一种自动调平装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种自动调平装置。
【背景技术】
[0002] 随着科学技术的发展，人们对仪器设备工作的精度要求越来越高。对于需水平放 置的仪器设备，其工作精度往往取决于仪器设备摆放的水平摆放精度，因此，有必要在使用 仪器设备之前对其进行摆放位置水平度调节。
[0003] 现有的水平度调节方法包括W下步骤：首先，将仪器设备摆放在操作台上；然后， 将水准仪放置在台上；最后，调节操作台的支撑杆的高低，最终使水准仪的气泡居中。
[0004] 现有的水平度调节完全依靠人工调节和判断，精确度低，而且操作不方便，费时费 力。 【实用新型内容】 阳〇化]现有的水平度调节完全依靠人工调节和判断，精确度低，而且操作不方便，费时费 力。本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种自动调平装置。
[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
[0007] 一种自动调平装置，其结构特点是包括顶盘，底盘，通过细线吊挂在顶盘底面中屯、 的吊柱，=个立柱升降控制机构和=个结构完全一样的位置检测单元；
[0008] 顶盘底面设有=根立柱，所述=根立柱的顶面中屯、分别位于W顶盘底面中屯、为中 屯、的正=角形的=个顶点，所述每根立柱分别对应一个立柱升降控制机构和一个位置检测 单元；
[0009] 所述立柱升降控制结构包括从动齿轮、与从动齿轮配合安装的主动齿轮、与主动 齿轮相连接的正反转电机、固定在底盘顶面的基柱，所述从动齿轮的一端固定在立柱下端， 所述从动齿轮的另一端与基柱上端相螺接；
[0010] 所述位置检测单元包括由导电材料制成的第一弧片、第二弧片、第=弧片和第四 弧片，所述第一弧片、第二弧片、第=弧片、第四弧片的横截面分别为第一弧形、第二弧形、 第=弧形、第四弧形，所述第一弧形短于第=弧形，所述第二弧形短于第四弧形，所述第一 弧形和第=弧形都对应大小为a的第一圆屯、角，所述第二弧形和第四弧形都对应大小为 0的第二圆屯、角，第一圆屯、角和第二圆屯、角顶点相同开口相反，第一圆屯、角的角平分线的 反向延长线与对应的立柱的中屯、轴线垂直相交，第二圆屯、角的角平分线的延长线与对应的 立柱的中屯、轴线垂直相交，其中10。《a《20。，P= 120° -曰；
[0011] 所述第一弧片和第=弧片之间通过绝缘弹黃连接，所述第二弧片和第四弧片之间 通过绝缘弹黃连接；
[0012] 所述第一弧片上设有朝向第=弧片的导电的突部，或者所述第=弧片上设有朝向 第一弧片的导电的突部；
[0013] 所述第二弧片上设有朝向第四弧片的导电的突部，或者所述第四弧片上设有朝向 第二弧片的导电的突部；
[0014] 所述第一弧片、第二弧片、第=弧片和第四弧片的左右侧边分别设有绝缘片；
[0015] 所述第一弧片、第=弧片和正反转电机串接在第一电源的两端，所述第一电源用 于提供正反转电机正转并带动立柱降低所需能量；
[0016] 所述第二弧片、第四弧片和正反转电机串接在第二电源的两端，所述第二电源用 于提供正反转电机反转并带动立柱升高所需能量；
[0017] 所述=个位置检测单元的=个第一弧片、=个第二弧片从整体上构成一个第一圆 管，所述第一圆管固定在顶盘底面，且第一圆管的中屯、与顶盘底面中屯、重合，所述吊柱与第 一圆管之间留有间隙；
[0018] 所述=个位置检测单元的=个第=弧片、=个第四弧片从整体上构成一个第二圆 管，所述第二圆管固定在顶盘底面，且第二圆管的中屯、与顶盘底面中屯、重合。
[0019] 借由此结构，本实用新型有W下两种高度调节情况：
[0020] 情况一：当某个立柱的顶面比其它两个立柱的顶面位置高，且其它两个立柱的顶 面位置一样高时，用细线悬挂着的吊柱处于垂直状态，第一弧片会向吊柱倾斜，吊柱挤压第 一弧片及其上的绝缘弹黃，从而使得第一弧片上的突部与第=弧片接触。第一弧片和第= 弧片接触后，连接在第一电源两端的相对应的一个正反转电机得电正转，带动相应的主动 齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮相对基柱往下转动，最终基柱带动固定在其上端的立柱 往下运动，同时第一弧片慢慢往外归位。当需调节立柱顶面的高度和其它两个立柱顶面的 高度齐平时，吊柱不再挤压第一弧片，第一弧片上的突部不再与第=弧片接触，相应的电路 断开，正反转电机失电，不再调节高度，此时顶盘处于水平位。
[0021] 情况二：当某个立柱的顶面比其它两个立柱的顶面位置低时，用细线悬挂着的吊 柱处于垂直状态，第二弧片会向吊柱倾斜，吊柱挤压第二弧片及其上的绝缘弹黃，从而使得 第二弧片上的突部与第四弧片接触。第二弧片和第四弧片接触后，连接在第二电源两端的 相对应的一个正反转电机得电反转，带动相应的主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮相 对基柱往上转动，最终基柱带动固定在其上端的立柱往上运动。此时第二弧片慢慢吊柱，并 最终又会出现两种结果：一种是第二弧片慢慢往外归位，当需调节立柱顶面的高度和其它 两个立柱顶面的高度齐平时，吊柱不再挤压第二弧片，第二弧片上的突部不再与第四弧片 接触，相应的电路断开，正反转电机失电，不再调节高度，此时顶盘处于水平位。另一种是其 它两个立柱之一对应的第二弧片慢慢往吊柱倾斜，当需调节立柱顶面的高度和其它两个立 柱之一顶面的高度一样时，第=个立柱的顶面高度最高，运时出现了新的待调节立柱，回到 情况一。
[0022] 从W上调节过程可W看出，整个水平度调节过程通过检测吊柱的垂直度间接检测 顶盘的水平度，不需要人工参与，自动调节，精确度高，速度快。
[0023] 进一步地，所述第二弧片被绝缘片从纵向均分为五个第一小弧片，第四弧片被绝 缘片从纵向均分五个第二小弧片，每组相对的第一小弧片和第二小弧片之间分别通过绝缘 弹黄连接；
[0024] 每个第一小弧片上分别设有朝向相对的第二小弧片的导电的突部，或者每个第二 小弧片上分别设有朝向相对的第一小弧片的导电的突部；
[00巧]每组相对的第一小弧片和第二小弧片，W及正反转电机组成一条串联支路，每一 条串联支路连接在第二电源的两端。
[00%] 为了提高调节精度并考虑到操作的可靠性，将第二弧片和第四弧片五等份（因为 位置检测单元体积较小，如等份份数太多可能导致吊柱一次会挤压多个第二小弧片，出现 错误）。
[0027] 作为一种优选方式，a= 20。 阳02引 a=20。，P= 100°，将第二弧片和第四弧片五等分后，每一等份对应的圆屯、角 为20°，相当于吊柱可能偏向十八个结构完全一样的待挤压区域，调节精度高，可靠性好。
[0029] 作为一种优选方式，所述每个正反转电机都固定在底盘顶面。
[0030] 作为一种优选方式，所述第一电源和/或第二电源固定在底盘顶面。
[0031] 为了降低本实用新型的稳定性，使其不容易侧翻，可W将正反转电机、第一电源、 第二电源固定在底盘顶面。
[0032] 将仪器放置在本实用新型的顶盘上，可W通过全自动调节第一圆筒和第二圆筒的 垂直度，进而调节仪器的水平度，调节精度高，可靠性高，调节速度快。
【附图说明】
[0033] 图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
[0034] 图2为图1中第二圆管处的横截面示意图。
[0035] 图3为图1中基柱的结构示意图。
[0036] 图4为本实用新型一实施例的电路图。
[0037] 其中，1为顶盘，2为底盘，3为吊柱，A、B、C为立柱，41、42、43为从动齿轮，51、52、 53为主动齿轮，61、62、63为正反转电机71、72、73为基柱，81、82、83为第一弧片，91、92、 93为第二弧片，101、102、103为第S弧片，111、112、113为第四弧片，121、122、123为第一 弧形，131、132、133为第二弧形，141、142、143为第S弧形，151、152、153为第四弧形，161、 162、163为第一圆屯、角，171、172、173为第二圆屯、角，18为绝缘弹黃，19为突部，20为绝缘 片，21为第一电源，22为第二电源，23为第一圆管，24为第二圆管，251、252、253、254、255、 256、257、258、259、2510、2511、2512、2513、2514、2515 为第一小弧片，261、262、263、264、 265、266、267、268、269、2610、2611、2612、2613、2614、2615 为第二小弧片，a为第一区，b为 第二区，C为第S区，d为第四区，e为第五区，f为第六区。