一种阀门控制装置和真空阀门系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及阀门技术，尤其涉及一种阀门控制装置和具有该阀门控制装置的真空阀门系统。
【背景技术】
[0002]现有的真空阀门系统中的阀门控制装置一般通过滚轴凸轮(roller cam)和位于滚轴凸轮中的滚轴(roller)进行阀门的开启和闭合。滚轴凸轮是现有的真空阀门系统中控制阀门启闭的关键部件之一。
[0003]如图1a所示，为现有技术提供的阀门控制装置的正面剖视图，如图1b所示为图1a沿A-A’方向的侧面剖视图。如图所示，该阀门控制装置包括:阀片10、阀杆11、上基座12、下基座13、壳体14、3组升降气缸15、适配器16、弹簧17、滚轴凸轮18、第一滚轴19和第二滚轴20。其中，壳体14用于封装阀门。阀片10安装在阀杆11上，阀杆11连接在适配器16上，上基座12限制了适配器16的上升高度，3组升降气缸15的导杆固定在下基座13上以带动下基座13上升，弹簧17和滚轴凸轮18固定在下基座13上，第一滚轴19和第二滚轴20固定在适配器16上，第一滚轴19铰接在滚轴凸轮18上，第二滚轴20卡合在升降气缸15的侧边。滚轴凸轮18具有多圆组合形成的倾斜轨道，其内部镂空，该倾斜轨道的上部和下部还分别设置有限位节点，第一滚轴19可以沿着倾斜轨道的方向运动，并在节点处被限位。
[0004]阀门控制装置的具体工作过程为:气体推动升降气缸15向上运动，升降气缸15的导杆带动下基座13、以及还带动了位于下基座13上的弹簧17和滚轴凸轮18向上传动。同时，随着下基座13的向上传动，滚轴凸轮18带动适配器16、以及与适配器16 —体的第一滚轴19和第二滚轴20向上传动。此时弹簧17未被压缩。
[0005]当阀片10到达最高位置后，适配器16定位不作动，升降气缸15持续上升，此时升降气缸15的导杆带动下基座13、以及下基座13上的弹簧17和滚轴凸轮18向上传动，弹簧17被压缩。下基座13继续上升以带动滚轴凸轮18上升，配置在适配器16上且位于滚轴凸轮18轨道内的第一滚轴19沿着滚轴凸轮18的轨道运动，使得第一滚轴19突破滚轴凸轮18上部限位节点的限制而沿滚轴凸轮18的倾斜轨迹运动直至被滚轴凸轮18下部限位节点限制，在此设置第一滚轴19的运动方向为-X。因此适配器16以第二滚轴20为圆心向-X方向运动倾斜，则适配器16有个带动阀杆11与阀片10向+X方向倾斜的作用，阀杆11倾斜使得阀片10向着+X的方向倾斜，阀片10的横向位移使其与阀门框密闭，达到闭合的效果。
[0006]现有技术中，因阀门需求达到所需高度后使阀片10产生横向位移以与阀门框密闭，为了防止第一滚轴19在阀片10与阀门框密闭后移动，滚轴凸轮18的上部和下部设置有限位节点。然而限位节点要求的限位作用无法取消或用软性材质替代，限位节点处与第一滚轴19同为金属材质，因此在多次限位过程中，限位节点与第一滚轴19之间易磨损，造成阀片10无法与阀门框密闭的后果。【实用新型内容】
[0007]本实用新型提供一种阀门控制装置和真空阀门系统，以解决现有技术中滚轴易磨损滚轴凸轮导致阀片无法与阀门框密闭的问题。
[0008]第一方面，本实用新型实施例提供了一种阀门控制装置，包括:阀门本体；
[0009]与所述阀门本体连接的升降气缸，所述升降气缸用于控制所述阀门本体在第一方向升降，并控制所述阀门本体上升至预定高度或下降至预定高度；
[0010]与所述阀门本体连接的位移气缸，所述位移气缸用于在所述升降气缸控制所述阀门本体上升至预定高度时，控制所述阀门本体在第二方向位移并控制所述阀门本体位移至预定位置。
[0011]进一步地，所述位移气缸为单动常入性气缸。
[0012]进一步地，所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0013]进一步地，所述阀门控制装置还包括:传感器，所述传感器设置在所述升降气缸上;
[0014]所述传感器用于感测所述升降气缸的升降高度，并在所述升降气缸控制所述阀门本体上升至预定高度时向所述位移气缸传输感应信号。
[0015]进一步地，所述阀门控制装置还包括:传感器，所述传感器设置在所述阀门本体上;
[0016]所述传感器用于感测所述阀门本体的升降高度，并在所述阀门本体上升至预定高度时向所述位移气缸传输感应信号。
[0017]进一步地，所述阀门控制装置还包括:电磁阀，所述电磁阀与所述位移气缸连接；
[0018]所述电磁阀用于在所述升降气缸控制所述阀门本体上升至预定高度时，控制所述位移气缸在所述第二方向上位移并位移至预定位置。
[0019]进一步地，所述阀门本体包括阀片、阀杆、适配器、第一滚轴、下基座；
[0020]其中，所述阀杆的第一端与所述阀片连接、第二端与所述适配器连接，所述适配器上配置有与所述升降气缸卡合的所述第一滚轴，所述下基座上设置有所述位移气缸且所述下基座还与所述升降气缸的导杆连接。
[0021]进一步地，所述阀门本体还包括与所述位移气缸卡合的第二滚轴、上基座和壳体。
[0022]进一步地，所述阀门控制装置还包括:传感器，所述传感器设置在所述适配器上；
[0023]所述传感器用于感测所述阀门本体的升降高度，并在所述阀门本体上升至预定高度使得所述适配器定位时，向所述位移气缸传输感应信号。
[0024]第二方面，本实用新型实施例还提供了一种真空阀门系统，包括如第一方面所述的阀门控制装置和具有阀门框的真空腔；
[0025]所述阀门控制装置控制所述阀门本体位移并与所述真空腔的阀门框闭合，以密闭所述真空腔；或者，所述阀门控制装置控制所述阀门本体位移并与所述真空腔的阀门框分离，以打开所述真空腔。
[0026]本实用新型提供的阀门控制装置和真空阀门系统中，升降气缸用于控制阀门本体在第一方向升降，并控制阀门本体上升至预定高度或下降至预定高度；位移气缸用于在升降气缸控制阀门本体上升至预定高度时，控制阀门本体在第二方向位移并控制阀门本体位移至预定位置。与现有技术相比，本实用新型的阀门控制装置中，没有设置滚轴凸轮，因此不会产生滚轴在滚轴凸轮轨道中运动导致磨损滚轴凸轮造成阀片无法与阀门框密闭的后果。本实用新型的阀门控制装置中，通过位移气缸取代滚轴凸轮，用于控制阀门本体在第二方向上位移，以达到闭合或打开的效果，避免了金属间的硬性接触，消除了现有技术中滚轴凸轮与滚轴间的磨损。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1a为现有技术提供的阀门控制装置的正面剖视图；
[0029]图1b为图1a沿A-A’方向的侧面剖视图；
[0030]图2a为本实用新型实施例一提供的阀门控制装置的正面剖视图；
[0031]图2b为图2a沿B-B’方向的侧面剖视图；
[0032]图3a为本实用新型实施例二提供的阀门控制装置的正面剖视图；
[0033]图3b为图3a沿C_C’方向的侧面剖视图；
[0034]图4为本实用新型实施例三提供的一种真空阀门系统的侧视图。
【具体实施方式】
[0035]为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的阀门控制装置和真空阀门系统的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0036]实施例一
[0037]如图2a所示为本实用新型实施例一提供的阀门控制装置的正面剖视图，如图2b所示为图2a沿B-B’方向的侧面剖视图。本实用新型实施例一提供一种阀门控制装置，包括:
[0038]阀门本体100 ;与阀门本体100连接的升降气缸110，升降气缸110用于控制阀门本体100在第一方向升降，并控制阀门本体100上升至预定高度或下降至预定高度；与阀门本体100连接的位移气缸120，位移气缸120用于在升降气缸110控制阀门本体100上升至预定高度时，控制阀门本体100在第二方向位移并控制阀门本体100位移至预定位置。其中，可选第二方向与第一方向垂直。在此设置第一方向为Y方向，第二方向为X方向，并且升降气缸110向+Y方向以及位移气缸120向-X方向的移动可使阀门本体100达到闭合的效果。
[0039]升降气缸110和位移气缸120控制阀门本体100具有初始状态，初始状态下阀门本体100保持打开的效果。当阀门本体100中的阀片101需要达到闭合的效果时，升降气缸110控制阀门本体100在第一方向上从初始状态上升至预定高度，使得阀门本体100的阀片101与阀门框保持同一高度，随后位移气缸120控制阀门本体100在第二方向上从初始状态位移至预定位置以使同一高度的阀片101与阀门框闭合。当阀门本体100中的阀片101需要达到打开的效果时，位移气缸120控制阀门本体100在第二方向上从预定位置位移至初始状态，使得阀门本体100的阀片101与阀门框分离且保持同一高度，随后升降气缸110控制阀门本体100在第一方向上从预定高度下降至初始状态以使阀片101高度下降。
[0040]本实用新型实施例提供的阀门控制装置的工作原理是:升降气缸110控制阀门本体100在第一方向上的升降位置，当阀门本体100中的阀片101上升至所属高度时，位移气缸120带动阀门本体100在第二方向上产生位移，达到滚轴凸轮的效果。
[0041]可选位移气缸120为单动常入性气缸。单动气缸通过弹簧复位，用电磁阀控制，具有使用范围广、备料维修方便、气缸行程短、耗损低等优势。
[0042]可选地阀门本体100包括阀片101、阀杆102、适配器103、与升降气缸110卡合的第一滚轴104、下基座105 ;其中，阀杆102的第一端与阀片101连接、第二端与适配器103连接，适配器103上配置有与升降气缸110卡合的第一滚轴104，下基座105上设置有位移气缸120且下基座105还与升降气缸110的导杆连接。阀门本体100还包括与位移气缸120卡合的第二滚轴106、上基座107和壳体108。壳体108用于封装除阀片101和阀杆102之外的阀门控制装置，阀片101安装在阀杆102上，阀杆102连接在适配器103上，上基座107限制了适配器103的上升高度，3组升降气缸110 (升降气缸1、2、3)的导杆固定在下基座105的底板上以带动下基座105上升，适配器103上配置有第一滚轴104且卡合在升降气缸110的侧边以随着升降气缸110的升降而相应升降，位移气缸120固定在下基座105的侧挡