撑臂30的齿圈3233啮合在一起，将两个楔形块53开设有配 合面531的一端分别插入对应的凹槽3231中，使该配合面531贴合于抵持件34的抵持面 3412,将该驱动杆55依次穿过该其中一楔形块53、两个支撑臂30和另一楔形块53,并螺纹 连接于该操作件51。该卡持端551卡持于该楔形块53的卡持孔535中。
[0057] 使用该连动结构100时，将两个调整头10的连接部123分别连接于对应的第一装 置和第二装置，本实施方式中，该第一装置为该安装头210,该第二装置为该支撑组件230。 转动该操作件51，使该驱动杆55沿轴向移动并退出该螺纹孔511 -段距离。此时，被该驱 动杆55贯穿的两个楔形块53和两个支撑臂30处于解锁状态，具体的，该楔形块53可以在 该对应的凹槽3231中沿该驱动杆55滑动，该两个支撑臂30可以绕该驱动杆55相对彼此转 动。并且，该调整头10处于解锁状态，具体的，该转动部121可以在该容置孔131中转动。
[0058] 使用者移动该安装头210到相对该支撑组件230的预设位置，重新拧紧该操作件 51，使该驱动杆55插入该螺纹孔511的长度增加，该两个楔形块53和两个支撑臂30处于锁 持状态。该两个调整头10在该对应的抵持件34的抵持下处于锁持状态。具体的，该驱动 杆55拉动该楔形块53沿该凹槽3231向该凹槽3231的底部滑动，该楔形块53在滑动过程 中，通过该配合面531和抵持面3412的配合推动该抵持件34朝向对应的调整头10运动， 使该抵持件34相对抵持块341的一端挤压并抵持住该转动部121。该抵持件34与转动部 121之间的摩擦增大，将该转动部121锁持于该容置孔131中。
[0059] 可以理解，该连动结构100可以适用于任意第一装置需要相对第二装置转动的条 件下，该第一装置和第二装置可以不限于为本实施方式中的安装头210和支撑组件230。
[0060] 可以理解，在其他实施方式中，该连动结构100可以只包括一个支撑臂30,此时， 将该支撑臂30的转接头323 -端直接固定于一安装面或者通过将该转接头323通过其他 中间结构，如该支撑组件230连接于安装面。
[0061] 本实用新型的连动结构100,由于设置了调整头10和支撑臂30,使得该连动结构 100可以在任意角度上旋转，并且通过紧固组件50来推动支撑臂30的抵持件34挤压该调 整头10和通过转动该紧固组件50可以调整该支撑臂30之间的挤压力来锁持该支撑臂30， 使得该连动结构100只需转动该紧固组件50即可锁定该调整头10和两支撑臂30之间的 角度，适应范围广，调节方便。
[0062] 以上所述，仅为本实用新型的较佳实施方式，并非是对本实用新型作任何形式上 的限定。另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实 用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。
【主权项】
1. 一种连动结构，其特征在于：该连动结构包括至少一调整头和至少一支撑臂，该调 整头可转动地设置于该支撑臂的一端，该支撑臂包括抵持件，该连动结构还包括紧固组件， 该紧固组件设置于该支撑臂远离该调整头的一端，该抵持件抵持于该紧固组件与该调整 头，且该紧固组件在调整过程中能够驱动所述抵持件抵持所述调整头和紧固组件，以锁定 所述调整头和所述紧固组件相对于该支撑臂的角度。2. 如权利要求1所述的连动结构，其特征在于：该紧固组件具有相对所述紧固组件的 运动方向倾斜的配合面，所述抵持件具有相对所述抵持件的延伸方向倾斜的抵持面，所述 配合面和所述抵持面配合。3. 如权利要求2所述的连动结构，其特征在于：所述紧固组件包括楔形块，所述配合面 位于所述楔形块上。4. 如权利要求3所述的连动结构，其特征在于：该支撑臂包括转动连杆，该转动连杆一 端开设凹槽，该楔形块可滑动地容置于该凹槽中。5. 如权利要求3所述的连动结构，其特征在于：该紧固组件还包括驱动杆，该驱动杆一 端卡持于该楔形块，所述驱动杆可拉动该楔形块沿该转动连杆的凹槽滑动。6. 如权利要求5所述的连动结构，其特征在于：所述紧固组件还包括操作件，所述驱动 杆穿过所述楔形块与所述操作件连接，转动所述操作件可驱动所述驱动杆沿轴向移动。7. 如权利要求6所述的连动结构，其特征在于：所述驱动杆为螺杆，与所述操作件通过 螺纹配合，转动所述操作件可调整所述驱动杆插入所述操作件的长度，以使所述驱动杆驱 动所述楔形块沿凹槽滑动。8. 如权利要求4所述的连动结构，其特征在于：该转动连杆上开设通孔，该通孔与该转 动连杆的凹槽相通，所述抵持件可滑动地容置于该通孔内，且所述抵持件的抵持面通过所 述通孔与所述凹槽内的楔形块的配合面配合。9. 如权利要求4所述的连动结构，其特征在于：该调整头包括球头和球壳，该球壳开设 容置孔，该球头可转动地容置于该容置孔中，该转动连杆一端卡持于该容置孔中。10. 如权利要求9所述的连动结构，其特征在于：该容置孔内一端设置卡环，该支撑臂 还包括卡固件，该转动连杆一端开设环槽，该卡固件卡持于该环槽中并抵持于该卡环。11. 如权利要求10所述的连动结构，其特征在于：该卡环的内径大于该转动连杆一端 的外径，该卡环的外径小于该卡固件的外径。12. 如权利要求9所述的连动结构，其特征在于：该调整头还包括弹性元件，该弹性元 件一端抵持于该球头，另一端抵持于该转动连杆。13. 如权利要求9所述的连动结构，其特征在于：该调整头还包括卡持件，该容置孔内 另一端凹设形成卡槽，该卡持件卡持于该卡槽中并抵持于该球头。14. 如权利要求9所述的连动结构，其特征在于：该球头包括转动部，该卡持件的内径 小于该转动部的直径。15. 如权利要求3所述的连动结构，其特征在于：该连动结构包括两个支撑臂，所述紧 固组件包括两个配合面，所述两个配合面分别与所述两个支撑臂的抵持件上的抵持面配 合。16. 如权利要求15所述的连动结构，其特征在于：所述紧固组件包括两个楔形块，每个 楔形块包括一个配合面。17. 如权利要求16所述的连动结构，其特征在于：所述紧固组件包括驱动杆，所述驱动 杆穿过所述两个楔形块及两个支撑臂，并驱动所述两个楔形块相对所述两个支撑臂的抵持 件抵紧或松开。18. 如权利要求15所述的连动结构，其特征在于：所述每一支撑臂包括一转动连杆，该 转动连杆一侧的端面上设置齿圈，该两个支撑臂通过两个齿圈配合而啮合在一起。19. 一种支架，该支架包括支撑组件，该支撑组件包括安装座，其特征在于：该支架还 包括如权利要求1-18任意一项所述的连动结构，该连动结构连接于该安装座。20. 如权利要求19所述的支架，其特征在于：该支撑结构还包括至少一调整头和至少 一吸盘，该调整头一端连接于该安装座，另一端连接于该吸盘。21. 如权利要求20所述的支架，其特征在于：该调整头包括球头和球壳，该球壳开设容 置孔，该球头转动地容置于该容置孔中。22. 如权利要求21所述的支架，其特征在于：该球头包括转动部和连接部，该转动部可 转动地容置于该容置孔中，该连接部连接于该吸盘。23. 如权利要求22所述的支架，其特征在于：该调整头还包括弹性元件，该弹性元件容 置于该容置孔一端，并抵持于该转动部。24. 如权利要求22所述的支架，其特征在于：该调整头还包括卡持件，该容置孔内一端 凹设卡槽，该卡持件卡持于该卡槽中并抵持于该连接部。
【专利摘要】一种连动结构，包括至少一调整头和至少一支撑臂，该调整头可转动地设置于该支撑臂的一端，该支撑臂包括抵持件，该连动结构还包括紧固组件，该紧固组件设置于该支撑臂远离该调整头的一端，该抵持件抵持于该紧固组件与该调整头，且该紧固组件在调整过程中能够驱动所述抵持件抵持所述调整头和紧固组件，以锁定所述调整头和所述紧固组件相对于该支撑臂的角度。另外，本实用新型还提供一种具有该连动结构的支架。该连动结构调节范围广，调节方便。
【IPC分类】F16M11/14, B60R11/02, F16M11/18, F16M13/02
【公开号】CN205001802
【申请号】CN201520750158
【发明人】刘国尧, 李宏举, 赵喜峰
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月25日