B的频率，转速差运算放大器Al吸收电流从而拉低A点的电压，进而降低电动机的转速，当两路信号频率相同时频率运算放大器停止影响O点的电压，从而不改变电动机的转速。同时，当脉冲信号A、B不同步时，相位比较器输出高电平，高电平信号经过延时电路，限流电阻R5和三极管Ql之后，可以给转速比较电路中的转速比较放大器供电，当脉冲信号A、B同步，也就是齿轮凸爪不冲突时，倒相电路输出高电平驱动换挡操纵机构驱动电路，从而给换挡操纵机构供电，换挡操纵机构驱动拔叉使结合齿轮5与换挡主动齿轮8结合，同时停止为转速差运算放大器供电，换挡控制电路停止工作。结合齿轮带动二档主动齿轮8转动，二档主动齿轮8带动与之啮合的二档从动齿轮9转动，二档从动齿轮9带动从动轴11转动，则换挡完成。此外，上述换挡过程开始前，可以先停止电动机工作，使结合齿轮与前一档齿轮分开后，即结合齿轮运动至空挡后再为电动机供电。
[0031]本实用新型通过检测换挡时将要结合的两个齿轮的相位和转速，即检测结合齿轮和将要换挡的主动齿轮的相位和转速，并根据检测值调整电动机的转速，使将要结合的两个齿轮只有在转速匹配，相位相同的情况下才能结合从而实现换挡，避免了齿轮结合时的打齿现象，并且降低了变速过程中的顿挫感。
[0032]本实施例还包括用于测量车辆加速度量的加速传感器和加速控制电路，如图2所示，加速传感器的信号C输入运算放大器A2，运算放大器A2另一个信号输入端与变阻器RPl的滑动变阻端相连，变阻器RPl的一端接电源，另一端接地，运算放大器A2输出端经电阻R3后与限流电阻R2的输出端(S卩O点)连接，加速踏板信号通过电阻Rl后与限流电阻R2的输出端(即O点)连接。结合齿轮与换挡要结合的主动齿轮结合后，加速度传感器测量车辆的加速度量，经运算放大器A2与电位器RPl设定的输出电压(S卩加速度量的设置)的比较，当驾驶员通过加速踏板输出的信号要求的电机转速与车辆平稳行驶所需要的转速存在比较大的差距(即车辆出现比较快的加速或者减速)时，加速度传感器输出的信号经过与RPl设定的电压值进行比较放大后，通过吸收或者输出电流的方式影响加速踏板输给电动机控制器的调速信号，进而调整电动机的转速，从而将车辆的瞬时加速或者瞬时减速的量限制在设定的范围内，因此，也就降低了车辆在变速器齿轮结合后，由于驾驶员通过加速踏板输出信号要求电机转速与车辆平稳行驶所需要转速差距大而引起的顿挫感，提高了乘坐的舒适性。同时，车辆在换挡过程中，以及换挡完成前后，都不需要人工调整加速踏板，即可以在不调整踏板的情况下实现平稳换挡。
[0033]此外，上述转速传感器可以为磁电转速传感器，磁电式转速传感器的工作维护成本较低，运行过程无需供电，完全是靠磁电感应来实现测量，同时磁电式转速传感器的运转也不需要机械动作，无需润滑。磁电式转速传感器的结构紧凑、体积小巧、安装使用方便，可以和各种二次仪表搭配使用。
[0034]本实用新型的自动变速器的自动变速方法，包括以下步骤:
[0035]Rl.将电动机断电或者发动机关闭节气门停止输出动力，使由电动机或发动机带动转动的结合齿轮离开档位主动齿轮；
[0036]R2.换挡控制电路通电，转速传感器将包含结合齿轮和将要换挡的档位齿轮的转速和相位信息的脉冲信号传送给换挡控制电路；
[0037]R3.换挡控制电路根据脉冲信号比较结合齿轮和将要换挡的档位齿轮的转速差，并根据转速差的大小输出调速信号给电动机控制器，电动机控制器根据调速信号调整电动机或发动机转速，从而改变结合齿轮的转速直至转速差在设定范围内；
[0038]R4.换挡控制电路根据脉冲信号比较结合齿轮和将要换挡的档位齿轮的相位，当结合齿轮和将要换挡的档位齿轮的相位匹配时，换挡控制电路输出控制信号给换挡操纵机构供电，由换挡操纵机构控制拔叉驱动结合齿轮沿轴向运动至与将要换挡的主动齿轮结合，同时换挡控制电路断电。
[0039]本实用新型的自动变速器得自动变速方法，还包括以下步骤:结合齿轮与档位齿轮结合后，通过加速度传感器测量车辆的加速度值，并传送给加速控制电路，加速控制电路调整输给控制器的加速电信号并将变速器齿轮结合后车辆的加速或者减速值限制在设定的范围内。
[0040]此外，步骤Rl之前还包括以下步骤:通过检测电动机的工作电流或者发动机节气门开度以判断电动机或者发动机的的负荷情况，决定变速器的变速比，或者，通过换挡杆的位置开关决定变速器的变速比。
[0041]此外，转速传感器测量转速的档位齿轮根据实际情况，当结合齿轮安装在主动轴上时，上述档位齿轮为主动齿轮，当结合齿轮安装在主动轴上时，上述档位齿轮为从动齿轮。
[0042]本实用新型的自动变速器的换挡控制电路的另一个实施例如图3所示，图3为微电脑处理器控制的原理图。换挡时要结合的主动齿轮和结合齿轮上的传感器输出脉冲信号A，B经过整形电路整形为方波信号后分为两路，一路信号分别送至处理器a，b端口，进行频率比较，另一路信号送至处理器c，d端口，进行相位比较。加速度传感器的输出信号经过比较设定值并放大后送至处理器e端口，处理器的f，g端口是输出端口经过三极管放大后用来驱动换挡操纵机构。处理器的h端口接收电动机的工作电流信号，处理器i端口输出给电动机控制器的调速信号，处理器的j端口接收加速踏板的信号。处理器k，I端口为换挡杆位置开关，驾驶员可以通过换挡杆位置开关输出升档或降档指令。本实施例的信号处理流程与图2相同，在此不做赘述。
[0043]虽然形式不同，但本实施例的集成芯片的电路功能与前一实施例相同，即在输入的两个转速传感器信号的相位和转速均匹配的条件下，通过端口 f、g输出来驱动换挡操纵机构。同时，也通过加速度传感器测量加速踏板输入的加速度量，利用加速控制电路对加速踏板输入的加速度量进行调整，直至加速度量在设定范围内才允许加速。
[0044]上面仅对两档变速器的机械结构和电路做了描述，结合上述说明，本领域普通技术人员很容易实现三档，四档甚至更多档的自动变速器，以三档变速器为例，还包括三档主动齿轮、三档从动齿轮、第二结合齿轮，其中，三档主动齿轮和从动齿轮与一档或二档主动齿轮和从动齿轮的在结构中的连接方式相同，第二结合齿轮与结合齿轮在结构中的连接方式相同，即:第二结合齿轮与主动轴为花键配合，三档主动齿轮与主动轴为间隙配合，三档从动齿轮与三档主动齿轮啮合，三档主动齿轮靠近第二结合齿轮一侧设有第三凸爪，第二结合齿轮靠近三档主动齿轮一侧设有第二结合凸爪，第二结合齿轮可以在拔叉的驱动下沿轴向运动至与三档主动齿轮通过第三凸爪和第二结合凸爪的配合来结合，三档从动齿轮与从动轴固定配合。此外，三档主动齿轮、第二结合齿轮上也分别在凸爪位置设有转速传感器。若换挡到一档或二档，控制电路用于通过比较结合齿轮和(一档或二档)主动齿轮的转速差来调整结合齿轮的转速;若换到三档，控制电路用于通过比较第二结合齿轮和三档主动齿轮的的转速差来调整第二结合齿轮的转速，直至所述转速差在设定范围内，并且要结合的两个齿轮的相位匹配时输出结合信号给所述电动机控制器。
[0045]对于四档变速器，还包括四档主动齿轮，四档从动齿轮，其中，四档主动齿轮和