一种眼药水瓶塞抓取加塞装置的制作方法

本实用新型一种眼药水瓶塞抓取加塞装置，涉及药品包装技术领域，特别涉及眼药水灌装设备技术领域，应用于眼药水灌装。

背景技术：

目前，市场上的眼药水抓取装置存在着：

①所有的结构都是采用机械凸轮机构加内塞，结构复杂，机械安装误差累积，造成定位不精确；

②凸轮结构加内塞时，真空加塞头根据凸轮行程直接把内塞压入瓶子内，从而对内塞产生刮痕。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题，结合现有技术，设计一种采用伺报电机的结构，达到加塞定位精确，结构简单，完全附合新版GMP要求的一种眼药水瓶塞抓取加塞装置。

其技术是这样实现的：包括升降伺服电机、升降联轴器、滚珠丝杆、连接板、台板、固定座、固定杆、伺服电机、减速机、联轴器、轴、主动齿轮、胀紧套、被动齿轮、固定板、真空加塞头，其特征在于：升降伺服电机通过升降联轴器与滚珠丝杆对接，连接板设在在滚珠丝杆上，连接板与固定在台板上的固定座内的固定杆滑动连接；伺服电机与减速机安装在一起，通过联轴器与轴对接，轴上固定有主动齿轮、主动齿轮与被动齿轮啮合，被动齿轮通过胀紧套固定在固定杆上，固定板固定在固定杆上端，固定板上设有真空加塞头。

实施该技术的明显效果是：与现有技术相比，所有动作都是伺服电机控制，柔和无机械冲击，内塞定位精确，加内塞精确，采用伺服电机和精密滚珠丝杆精密控制，真空加塞头直接把内塞落入瓶子内，不存在机械刮痕，结构简单，维修方便、无污染；减少了风险，完全满足GMP要求。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图，

图2为本实用新型的侧视结构示意图，

其中，1-升降伺服电机、 2-升降联轴器、 3-滚珠丝杆、4-连接板、 5-台板、 6-固定座、 7-固定杆、 8-伺服电机、 9-减速机、10-联轴器、11-轴、12-主动齿轮、13-胀紧套、14-被动齿轮、15-固定板、16-真空加塞头。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型作进一步描述：

见附图1、2，整个装置安装在台板5上，升降伺服电机1、通过升降联轴器2与滚珠丝杆3对接，连接板4设在在滚珠丝杆3上，连接板4与固定在台板5上的固定座6内的固定杆7滑动连接；伺服电机8与减速机9安装在一起，通过联轴器10与轴11对接，轴11上固定有主动齿轮12、主动齿轮12与被动齿轮14啮合，被动齿轮14通过胀紧套13固定在固定杆7上，固定板15固定在固定杆7上端，固定板15上设有真空加塞头16。

见附图1、2，整个装置按设定的程序进行。工作时，伺服电机8通过联轴器10带动轴11上的主动齿轮12转动，主动齿轮12带动被动齿轮14旋转、通过胀紧套13带动固定杆7旋转，从而带动真空加塞头16、旋转180°，实现把真空加塞头16抓取的内塞旋转到瓶子上方，升降伺服电机1动作，升降伺服电机1通过升降联轴器2与滚珠丝杆3和与其对接固定杆7，通过滚珠丝杆3的旋转，通过连接板4带动固定杆7下降，将内塞塞进眼药水瓶口中，完成加塞。