1.一种眼药水瓶塞抓取加塞装置，包括升降伺服电机、升降联轴器、滚珠丝杆、连接板、台板、固定座、固定杆、伺服电机、减速机、联轴器、轴、主动齿轮、胀紧套、被动齿轮、固定板、真空加塞头，其特征在于：升降伺服电机通过升降联轴器与滚珠丝杆对接，连接板设在滚珠丝杆上，连接板与固定在台板上的固定座内的固定杆滑动连接；伺服电机与减速机安装在一起，通过联轴器与轴对接，轴上固定有主动齿轮、主动齿轮与被动齿轮啮合，被动齿轮通过胀紧套固定在固定杆上，固定板固定在固定杆上端，固定板上设有真空加塞头。