、密封垫；5、灌装头；51、安装杆；52、导轨；53、升降板；54、导向块；55、升降气缸；56、连接销；57、偏心轮；58、调节槽；59、调节螺栓；6、导向板；61、导向凹面；71、前导向盘；72、后导向盘；73、定位缺口一 ；8、支撑盘；81、定位板；82、定位缺口二；83、支撑杆；84、支撑板；85、固定杆；9、动力机构；91、动力电机一 ；911、主动带轮一 ；92、动力电机二 ；921、主动带轮二 ；93、从动带轮一 ；94、从动带轮二 ；95、从动带轮三；96、中间带轮；97、驱动电机；971、主动带轮三；98、导向片。
【具体实施方式】
[0027]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0028]如图1、图2所示，一种液体农药灌装机，包括机架1、搅拌桶3、反应釜2和储液箱4，机架I上转动连接有用于传送农药瓶的传送带11，所述机架I在传送带11的上方设有若干灌装头5，反应釜2与搅拌桶3相连通，搅拌桶3和储液箱4分别与灌装头5相连通，机架I在传送带11输出端的一侧转动连接有定位轴12，该定位轴12轴向与传送带11传送方向一致，所述定位轴12上沿轴向螺旋开设有定位槽121，机架I在传送带11输出端的另一侧固连有条形靠板13，机架I上设有能够驱动定位轴12转动的驱动件；本灌装机还包括导向板6、前导向盘71、后导向盘72以及若干定位板81，导向板6水平固连在传送带11上方，且在导向板6上分别具有两弧形的导向凹面61，前导向盘71和后导向盘72均转动连接在机架I上，且前导向盘71与一个导向凹面61相对，后导向盘72与另一个导向凹面61相对，前导向盘71和后导向盘72的外边沿均周向均匀开设有若干能够将农药瓶夹持并使农药瓶抵靠在导向凹面61上的定位缺口一 73，机架I上转动连接有支撑盘8，定位板81固连在支撑盘8上，且周向均匀分布，在定位板81上均开设有定位缺口二 82，两导向凹面61的一端均位于支撑盘8上方，另一端均位于传送带11上方，机架I上设有能够同时驱动支撑盘8、前导向盘71及后导向盘72转动的动力机构9。农药预先放置在反应Il 2内进行反应，反应完成后进入搅拌桶3，工作人员可以继续想搅拌桶3内添加其他添加剂，同时搅拌桶3就农药制剂进行搅拌，搅拌完成后的农药制剂能够进入位于机架I上方的农药箱内，该农药箱与罐装头相连接，农药瓶被摆放在传送带11上后传送至罐装头下方，当然在机架I上设有传感器，能够在农药瓶与罐装头对准时，机架I上的升降气缸55能够驱动灌装头5下降并伸入农药瓶内进行抽真空和罐装农药制剂，罐装完成后的农药瓶随着传送带11继续移动，当与定位轴12接触时，定位轴12能够使农药瓶进入螺旋定位槽121，并随着定位轴12的转动，农药瓶一边抵靠在靠板13上，一边在定位槽121槽壁作用下前进，此时转动的前导向盘71能够使农药瓶进入定位缺口一 73，农药瓶抵靠在定位缺口一 73内壁以及导向凹面61侧壁上，并沿着导向凹面61前进，当农药瓶离开导向凹面61时，能够被推送至支撑盘8上，支撑盘8上的定位板81能够使农药瓶进入定位缺口二 82，此时各农药瓶环绕支撑盘8周向均匀分布，贴铝膜设备和封盖设备均为现有机器，直接安装在传送带11附近，当农药瓶位于支撑盘8上时，贴铝膜设备能够对定位好的农药瓶进行贴铝膜，贴好后转动的支撑盘8能够使农药瓶进入另一个导向凹面61与后导向盘72的定位缺口一 73中，随着后导向盘72的转动，农药瓶被重新送回至传送带11上，并以相同的间距随传送带11移动，方便后续的封盖工序。
[0029]具体来说，定位槽121的横截面呈弧形，且定位槽121的螺距沿传送带11传送方向逐渐增大，横截面呈弧形的定位槽121槽壁能够与农药瓶外侧壁相贴合，使其移动，由于农药瓶在灌装时相互之间相抵靠，而进入定位槽121后，随着定位槽121螺距的逐渐增大，相邻农药瓶之间的距离也逐渐增大，直到合适的间距并离开定位槽121。导向板6、前导向盘71及后导向盘72均有两个，且两导向板6，两前转动盘及两后导向盘72均上下水平设置，即能够同时作用在农药瓶的上端和下端，避免农药瓶翻到。支撑盘8上垂直固连有若干支撑杆83，支撑杆83的上端均固连有支撑板84，且支撑板84周向均匀分布，所述支撑板84上均固连有两固定杆85，同一支撑板84上的两固定杆85上均固连有两定位板81，且两定位板81上下水平设置，定位板81上的定位缺口二 82均朝向外侧，农药瓶离开定位缺口一73时，能够被推送至支撑板84上，随着支撑板84 —起转动。动力机构9包括动力电机一91和动力电机二 92，所述前导向盘71和后导向盘72上均固连有从动带轮一 93，且前导向盘71上还固连有中带轮，支撑盘8上固连有从动带轮二 94，动力电机一 91的输出轴上固连有主动带轮一 911，主动带轮一 911与前导向盘71上的从动带轮一 93通过皮带连接，后导向盘72上的从动带轮一 93与中间带轮96通过皮带连接，动力电机二 92的输出轴上固连有主动带轮二 921，主动带轮二 921与从动带轮二 94通过皮带连，前导向盘71与后导向盘72通过一个动力电机一 91同步转动，支撑盘8通过动力电机二 92带动，通过调节转速实现同步转动。当然在实际应用过程中，也可以在动力电机一 91和动力电机二 92上安装主动齿轮，前导向盘71、后导向盘72以及支撑盘8上均安装从动齿轮，通过齿轮啮合传动。驱动件包括固连在机架I上的驱动电机97，定位轴12上固连有从动带轮三95，驱动电机97的输出轴上固连有主动带轮三971，主动带轮三971与从动带轮三95通过皮带相连接，结构简单稳定。同理当然在实际应用过程中，也可以在驱动电机97上安装主动齿轮，定位轴12上安装从动齿轮，通过齿轮啮合传动。定位缺口一 73与定位缺口二 82均呈弧形，且上下相对的定位缺口一 73以及上下相对的定位缺口二 82轴向对齐，能够与农药瓶外侧壁相适应，同时对农药瓶的作用力均匀。述机架I上还固连有条形导向片98，该导向片98弧形弯折，且与支撑盘8同轴心设置，该导向片98能够在农药瓶进入定位缺口二 82时与农药瓶侧壁相抵靠，为农药瓶的转动起到导向作用。
[0030]结合图3、图4所示，反应釜2包括内罐体和外罐体，内罐体与外罐体之间形成保温腔，内罐体内设有搅拌装置，搅拌桶3内也设有搅拌装置，搅拌装置包括主轴31，主轴31上固连有若干搅拌杆32，该若干搅拌杆32与主轴31相平行，且环绕主轴31均匀分布，主轴31的下端固连有连接盘311，上端固连有固定盘312，搅拌杆32的两端分别固连在连接盘311和固定盘312上，固定盘312的上侧面上周向固连有过滤套33，过滤套33内侧壁上固连有连接板，该连接板与固定盘312相平行，连接板上开设有若干条形孔，条形孔内固连有碎料块34，在制剂中通常会加入颗粒状添加物，上述碎料块34朝向制剂液面，转动时能够对液面漂浮物以及一些颗粒添加物产生吸附力，使其进入过滤套33，同时碎料块34能够对颗粒状添加物进行撞击，加速反应。碎料块34呈长条状，所述条形孔长度方向的中心线均相切于同一个圆，固定盘312盘面上固连有若干连接块，连接块上均开设有螺孔，在螺孔内螺接有调节螺栓59，该调节螺栓59的端部铰接在碎料块34侧壁上，碎料块34端部伸出条形孔，过滤套33侧壁上周向开设有若干贯穿槽332，调节螺栓59的头部与贯穿槽332相对，通过贯穿槽332能够手动调节调节螺栓59，进而使得碎料块34沿着条形槽移动位置，即调节碎料块34位置，从而达到不同的碎料效果。过滤套33的侧壁上周向均匀开设有若干条形过滤槽331，所述过滤槽331的长度长度方向相对主轴31轴向倾斜设置，使得过滤槽331的倾斜方向与主轴31旋转方向一致，即被击碎后的添加物能够及时的从过滤槽331散出，同时过滤槽331对制剂也起到涡旋作用。主轴31上沿轴向固连有若干叶片，叶片能够有效的使搅拌物产生涡旋，同时也对内罐体上部的漂浮物产生轴向吸附力，该吸附力能够使漂浮物进入过滤套33，且叶片对颗粒状搅拌物起到切削作用。
[0031]结合图5、图6所示，灌装头5安装的升降机构上，通过升降机构实现上下移动，升降机构包括安装杆51，机架I上沿竖直方向固连有若干导轨52，安装杆51的两端均水平固连有条形升降板53，升降板53上均连接有导向块54，导向块54滑动连接