22、小头端；13、卡位部；131、环形凸起；2、卡接释放装置；21、定位部；211、定位板；2111、固定孔；212、第二支耳；2121、第二连接孔；213、定位套筒；22、传动杆；221、伸缩段；2211、复位簧；2212、环形外沿；222、连接段；23、卡接固定部；231、连接环；232、支撑片；233、卡箍；234、第一支耳；2341、第一连接孔；2342、第一销钉；235、连接柱；2351、长孔；2352、第二销钉；3、物料注入装置；31、注入枪；4、动力装置；41、第一气缸；42、第二气缸；43、动力锤；5、底座；51、导套。
【具体实施方式】
[0048]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0049]如图1-图3所示，本实施例的一种自动充装释放装置，包括:
[0050]灌装接头1，灌装接头1的一端套接在待灌装料袋的料袋口处；
[0051]卡接释放装置2，卡接释放装置2用于卡压固定灌装接头1 ;灌装接头1的另一端卡接在卡接释放装置2内，如图3所示，灌装接头1可从打开后的卡接释放装置2内移出，图中的箭头方向为灌装接头的取出方向；
[0052]物料注入装置3，物料注入装置3包括注入枪31，注入枪31可伸缩，注入枪31伸出后插入灌装接头1内，注入枪31收缩后，物料注入装置3与灌装接头1不相连；
[0053]动力装置4，动力装置4包括第一气缸41和第二气缸42，第一气缸41与注入枪31固定相连，第一气缸41用于为物料注入装置3提供动力使注入枪31可伸缩移动；第二气缸42的端部设置有动力锤43，第二气缸42用于为卡接释放装置2提供动力使卡接释放装置2打开。
[0054]本实施例的卡接释放装置，可将灌装接头可打开的卡接固定在卡接释放装置内，当物料注入装置注入完物料后，可迅速将灌装接头解除卡接，以方便移走灌装接头及套接在灌装接头上的灌装料袋。
[0055]如图1和图2所示，本实施例的卡接释放装置2包括:
[0056]定位部21，灌装接头1拆卸的压挂在定位部21上；
[0057]传动杆22，传动杆22包括依次一体连接的伸缩段221和连接段222，伸缩段221的端部与动力锤43不接触连接，动力锤43的运行方向与传动杆22在一条直线上；伸缩段的端部设有环形外沿2212，传动杆22的伸缩段221的外壁上还套接有复位簧2211，复位簧2211的一端与底座5抵接，复位簧2211的另一端与伸缩段221端部的环形外沿2212上端抵接；当复位簧2211处于伸展状态，卡箍233与灌装接头1的外壁相互适配卡合，复位簧2211处于伸展状态；图1和图2中的复位簧为原始状态，图3中的复位簧为动力锤锤击传动杆后将复位簧压缩；通过在传动杆的伸缩段外壁上套接复位簧，当卡接释放装置完成一个动作循环后，使其自动回复原位；
[0058]卡接固定部23，如图1-图3所示，卡接固定部23与连接段222位于定位部21的同侧；卡接固定部23的一端与定位部21转动相连，另一端与连接段222的端部转动连接，其中部与灌装接头1的外壁相互适配卡合；当卡接固定部23位于水平状态时，即复位簧2211处于伸展状态时，卡接固定部23将灌装接头1卡压固定在定位部21上。
[0059]本实施例通过设置定位部、传动杆和卡接固定部，可将灌装接头通过卡接固定部卡压在定位部上，通过传动杆的上下移动来控制卡接固定部是否打开，当物料灌装完毕后可快速有效的取走灌装接头。
[0060]如图1、图2和图4所示，本实施例的卡接固定部23包括一体相连的:
[0061]连接环231，连接环231呈环形，灌装接头1插接在连接环231的环形结构内；连接环231的横截面呈方形结构；连接环231可以是整个环形结构，也可以为半环形；
[0062]支撑片232，支撑片232为两个，两个支撑片232分别对称固定设置在连接环的231两个平行臂上；并与连接环231所在平面垂直；
[0063]卡箍233，卡箍233的两端分别与两个支撑片232背离连接环231的端部固定相连；卡箍的中部呈弧形，卡箍233的中部与灌装接头1的外壁相互适配卡合；通过将卡箍设置成弧形，可有灌装接头的外壁结构有效卡合；
[0064]第一支耳234，第一支耳234与定位部21转动相连；第一支耳234为两个，均固定设置在连接环235的外侧壁上；两个第一支耳234上均开设有第一连接孔2341 ;
[0065]连接柱235，连接柱235与传动杆22的连接段222的端部转动相连；连接柱235固定设置在连接环234的外侧壁上，第一支耳234和连接柱235分别固定设置在连接环234的另外两个平行臂上；两个第一支耳234之间连线的中点和连接柱235之间的连线与两个支撑片232之间的连线相互垂直；连接柱235上开设有长孔2351，长孔2351与传动杆22的传动方向垂直；传动杆22的连接段222的端部开设有U型口，U型口的两个侧壁上开设有定位孔，连接柱235设置在U型口内，通过销钉插入定位孔和长孔2351将连接柱235与传动杆22转动相连，销钉可沿长孔移动。通过在连接柱上开设长孔，且将销钉插入长孔和传动杆上的定位孔，实现连接柱与传动杆的转动连接，亦可为连接环转动时提供一定的串动空间，避免传动杆受径向力过大而对连接环造成损伤。
[0066]本实施例通过设置连接环，可将灌装接头套接在连接环内，方便灌装接头的移走和放回；通过设置支撑片和卡箍，可有效卡合灌装接头的外壁，结构简单；通过设置第一支耳和连接柱，可方便连接环与定位部、传动杆的转动连接。
[0067]如图1、图5和图6所示，本实施例的定位部21包括一体固定相连的:
[0068]定位板211，定位板211上开设有固定孔2111;
[0069]两个第二支耳212，两个第二支耳212垂直固定设置在定位板211 —端相对的两侧面上，两个第二支耳212上均开设有第二连接孔2121，第一支耳234与第二支耳212通过第一销钉插入第一连接孔2341和第二连接孔2121内实现转动相连；
[0070]定位套筒213，定位套筒213设置在定位板211的中部并与定位板211垂直固定连接；定位套筒213套接在所述连接环231的环形结构内；灌装接头1的一端插接在定位套筒213内。通过在定位部上设置定位套筒，可为灌装接头提供定位和支撑的作用，为卡箍下压灌装接头的外壁提供支撑点。
[0071]如图1和图7所示，本实施例的灌装接头1包括一体固定相连且内部相互连通的进料部11、充料部12和卡位部13 ;进料部11插接在定位套筒213内并从定位套筒213伸出；卡位部13设置在灌装接头1的中部，卡位部13包括一圈环形凸起；充料部12呈锥形，包括大头纟而121和小头?而122，大头?而121与待灌装料袋相连，小头?而122与卡位部13相连。本实施例通过将卡位部设置成一圈环形凸起131，可方便对灌装接头的卡接固定；通过将充料部设置成锥形，可方便灌装接头与待灌装料袋的套接。
[0072]本实施例的自动充装释放装置的工作过程为:本实施例的充装释放装置主要用于充装比空气轻的气体物料。具体使用时，先将连接环向上扳开，将卡接释放装置打开，将灌装接头的进料部插入定位套筒内，灌装接头卡位部的环形凸起压挂在所述定位套筒的上边沿上，然后将连接环松开，在复位簧的作用下，使卡箍卡压在灌装接头的卡位部的环形凸起上，使灌装接头固定在卡接释放装置内。注入枪位于定位套筒的正下方，第一气缸推动注入枪，使注入枪穿过定位套筒且插入灌装接头的下头端内，进而通过灌装接头为套接在灌装接头大头端的料袋充装气体，由于该气体比空气轻，因此，不会