无菌液体灌装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及灌装机机械领域，特别是涉及一种无菌液体灌装机。
【背景技术】
[0002]中国专利(CN103449349A)公开了一种液体灌装旋盖一体机，包括机架、输送带、液体灌装单元、理盖器、送盖装置和气动取盖旋盖装置，输送带、液体灌装单元、送盖装置和气动取盖旋盖装置均固定在机架上，输送带位于液体灌装单元的灌装头的下方，液体灌装单元和气动取盖旋盖装置直线分布，气动取盖旋盖装置设置在液体灌装单元的出瓶端，送盖装置设置在液体灌装单元和气动取盖旋盖装置之间，理盖器设置在气动取盖旋盖装置的侧面。
[0003]由上述可知，输送带将药瓶移至液体灌装单元进行灌装，后通过气动取盖旋盖装置进行封盖。但是，药瓶在移至输送带上难免会出现倒置现象，若倒置的药瓶继续移至灌装单元灌装，及气动取盖旋盖装置封盖，会造成药瓶破裂和现场环境污染，严重还会影响后续作业。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种剔除输送带上出现的倒置玻璃瓶，影响后续作业的的无菌液体灌装机。
[0005]本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]一种无菌液体灌装机，包括机架，所述机架上设置有输送机构、灌装机构、加塞机构和送塞机构，所述输送机构位于所述灌装机构的灌装头的下方，所述灌装机构包括进瓶端和出瓶端，所述加塞机构设置在所述出瓶端，所述送塞机构连接所述加塞机构，所述机架上还设置有倒瓶自动剔除机构，所述倒瓶自动剔除机构设置在所述进瓶端。
[0007]上述无菌液体灌装机，其中，所述灌装机构包括驱动装置和蠕动泵，所述驱动装置连接所述婦动泵。
[0008]上述无菌液体灌装机，其中，所述送塞机构包括电磁震荡送塞器和胶塞料斗，所述胶塞料斗设置在所述电磁震荡送塞器上。
[0009]上述无菌液体灌装机，其中，所述加塞机构包括真空吸盘和真空泵，所述真空泵连接所述真空吸盘。
[0010]上述无菌液体灌装机，其中，所述灌装机构上设置有能够左右移动的灌装针跟踪机构。
[0011 ] 上述无菌液体灌装机，其中，所述机架上设置有取样机构，所述取样机构设置在所述灌装机构与所述加塞机构之间。
[0012]上述无菌液体灌装机，其中，所述机架为碳钢型钢制成的机架。
[0013]上述无菌液体灌装机，其中，所述灌装机构的进瓶端设置有接近开关。
[0014]本实用新型同现有技术相比，具有以下优点和有益效果:
[0015]本实用新型无菌液体灌装机，灌装机构对玻璃瓶进行灌装药液工位前设置倒瓶自动剔除机构，取通过倒瓶自动剔除机构对输送带上的倒置的玻璃瓶进行自动剔除，防止倒置的玻璃瓶进入下个工位(灌装机构)，造成输送和各工位的紊乱，和造成不良品的产生。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本实用新型所述无菌液体灌装机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]参见图1所示，无菌液体灌装机，包括机架1，机架I上设置有输送机构2、灌装机构3、加塞机构4和送塞机构5，输送机构2位于灌装机构3的灌装头6的下方，灌装机构3的水平方向上包括进瓶端7和出瓶端8，加塞机构4设置在灌装机构3的出瓶端8，送塞机构5连接加塞机构4，机架I上还设置有倒瓶自动剔除机构9，倒瓶自动剔除机构9设置在灌装机构3的进瓶端7。
[0020]玻璃瓶10通过输送机构2输送至灌装机构3的灌装头6的下方，灌装机构3向玻璃瓶10内注入药液；再输送至灌装机构3的出瓶端8，此时，加塞机构4将送塞机构输5送过来的瓶塞固定在玻璃瓶10的瓶口上；完成灌装机加塞作业的玻璃瓶10通过输送机构2输送至包装等其他工作站。在灌装机构3对玻璃瓶10进行灌装药液工位前设置倒瓶自动剔除机构9 (倒瓶自动剔除机构9的具体结构，可参见授权公告号CN 202063290U的实用新型专利公开的“一种防挤瓶倒瓶自动剔除机构”)，通过倒瓶自动剔除机构9对输送机构2上的倒置的玻璃瓶10进行自动剔除，防止倒置的玻璃瓶10进入下个工位(灌装机构)，造成输送和各工位的紊乱，和造成不良品的产生。
[0021]进一步地，输送机构2采用涡轮蜗杆减速机，链条和齿形同步带传动，运转平稳，噪音低；变频无极调速控制，满足不同速度要求，能适合多种生产需要。
[0022]进一步地，灌装机构3包括驱动装置和蠕动泵，驱动装置连接蠕动泵。
[0023]灌装机构3的计量站有十六组伺服柔性驱动装置组成，由十六件蠕动泵精确灌装，通过蠕动泵将药液精确灌装到玻璃瓶(西林瓶)中，整个过程由伺服电机控制，确保装量精确。蠕动泵带有回戏功能，确保每次灌装终了药液回吸。
[0024]进一步地，送塞机构5包括电磁震荡送塞器和胶塞料斗，胶塞料斗设置在电磁震荡送塞器上。胶塞放置在胶塞料斗内，通过电磁震荡送塞器胶塞送至加塞机构能够吸附的工位。其中，电磁震荡送塞器可调节方向和操作高度，以满足送塞装置的变化。
[0025]进一步地，加塞机构4包括真空吸盘和真空泵，真空泵连接真空吸盘。真空泵产生的真空将送塞机构输送的胶塞吸入真空吸盘下，玻璃瓶灌装完毕后，进入加塞工位后，运转的同时玻璃瓶上升至高点即可完成加塞动作，整个过程平稳可靠，当胶塞插入玻璃瓶口时真空阀关闭完成加塞工艺。
[0026]进一步地，灌装机构3上设置有能够左右移动的灌装针跟踪机构。
[0027]灌装针机构装置以伺服电机为动力，采用柔性传动系统，通过灌装针移动杆将灌装针插入玻璃瓶中，并在灌装时间内使灌装针随玻璃瓶运动，保证灌装的正常进行，灌装针提升时不产生滴液，保持机架和输送机构等上的清洁。
[0028]进一步地，机架I上设置有取样机构11，取样机构11设置在灌装机构3与加塞机构4之间。
[0029]在运行过程中可在触摸屏上设定任意计量泵进行装量检测，控制系统把所需检测的计量泵对应的玻璃瓶自动收集到专用的收集盘中，便于在线取样，及时检测和调整误差。
[0030]进一步地，机架I为碳钢型钢焊接制成的机架。并进行化学镀镍处理，框架式结构，面板及外层铺设不锈钢板，板面垂纹处理，整洁美观。
[0031]进一步地，灌装机构3的进瓶端7设置有接近开关。当无玻璃瓶10通过该设置接近开关处，接近开关将信号传递给程序控制器，控制器使触摸屏的操作界面中跳出报警信息。
[0032]进一步地，还包括控制器，控制器设置在机架上，控制器与输送机构、灌装机构、加塞机构和送塞机构、灌装针跟踪机构、取样机构和接近开关连接。通过控制器控制各机构的运作，自动化程度高。
[0033]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.无菌液体灌装机，包括机架，所述机架上设置有输送机构、灌装机构、加塞机构和送塞机构，所述输送机构位于所述灌装机构的灌装头的下方，所述灌装机构包括进瓶端和出瓶端，所述加塞机构设置在所述出瓶端，所述送塞机构连接所述加塞机构，其特征在于，所述机架上还设置有倒瓶自动剔除机构，所述倒瓶自动剔除机构设置在所述进瓶端。
2.根据权利要求1所述的无菌液体灌装机，其特征在于，所述灌装机构包括驱动装置和蠕动泵，所述驱动装置连接所述蠕动泵。
3.根据权利要求1所述的无菌液体灌装机，其特征在于，所述送塞机构包括电磁震荡送塞器和胶塞料斗，所述胶塞料斗设置在所述电磁震荡送塞器上。
4.根据权利要求1所述的无菌液体灌装机，其特征在于，所述加塞机构包括真空吸盘和真空泵，所述真空泵连接所述真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的无菌液体灌装机，其特征在于，所述灌装机构上设置有能够左右移动的灌装针跟踪机构。
6.根据权利要求1所述的无菌液体灌装机，其特征在于，所述机架上设置有取样机构，所述取样机构设置在所述灌装机构与所述加塞机构之间。
7.根据权利要求1所述的无菌液体灌装机，其特征在于，所述机架为碳钢型钢制成的机架。
【专利摘要】本实用新型提出了一种无菌液体灌装机，包括机架，机架上设置有输送机构、灌装机构、加塞机构和送塞机构，输送机构位于灌装机构的灌装头的下方，灌装机构包括进瓶端和出瓶端，加塞机构设置在灌装机构的出瓶端，送塞机构连接加塞机构，机架上还设置有倒瓶自动剔除机构，倒瓶自动剔除机构设置在灌装机构的进瓶端。灌装机构对玻璃瓶进行灌装药液工位前设置倒瓶自动剔除机构，取通过倒瓶自动剔除机构对输送带上的倒置的玻璃瓶进行自动剔除，防止倒置的玻璃瓶进入下个工位，造成输送和各工位的紊乱和造成不良品的产生。
【IPC分类】B67C3-26
【公开号】CN204281269
【申请号】CN201420671011
【发明人】王志涛, 林小雪, 张丽华
【申请人】海南通用康力制药有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月11日