全自动伺服驱动活塞式灌装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种全自动伺服驱动活塞式灌装机包括机架、定量灌装机构、储液箱组件、灌装嘴升降机构、拦截定位检测接余料机构、输送带以及控制系统，所述定量灌装机构包含链接软管、外牙水嘴、气动球阀、法兰三通、活塞缸、活塞安装板、活塞杆、导向柱、滚珠丝杆、横梁、固定板、蜗杆减速机、链接轴、连轴器、被动轮、主动轮、伺服电机。本实用新型的全自动伺服驱动活塞式灌装机精度高，操作方便。
【专利说明】
全自动伺服驱动活塞式灌装机
技术领域
[0001]本实用新型涉及灌装机领域，特别涉及一种全自动伺服驱动活塞式灌装机。
【背景技术】
[0002]灌装机是目前应用最广泛的包装机械之一，可广泛的应用于食品、饮料、化工、医药等行业。活塞灌装机是通过各种升降装置来实现其动作的，为了提高工作性能，人们进行了长期的探索，提出了各种方案。
[0003]例如:中国专利文献公开了一种活塞式灌装机柱塞缸体升降机构(申请号:CN201420082340.9 )，主要用于直线式灌装机柱塞的上下升降运动。它包括:灌装装置、动力装置和传动装置，动力装置通过传动装置连接于灌装装置上，其特征在于:所述的传动装置包括平衡轴、安装于平衡轴两端的齿轮、和安装于平衡轴两端的齿轮啮合的齿条、安装于平衡轴的末端的滑轨或滑杆。该方案通过气缸来驱动柱塞的上下运动，众所周知，柱塞运行的精度决定柱塞灌装机的灌装精度，该方案受制气缸的运行精度及气压的稳定性导致该灌装机的灌装精度不高，且根据生产的需要往往需要在一定范围改变灌装机的灌装量，该方案需要通过人工操作调整气缸的行程才能改变灌装量，操作麻烦，准确度差。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提出一种全自动伺服驱动活塞式灌装机，解决了现有技术中的灌装机灌装精度低的问题。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种全自动伺服驱动活塞式灌装机，所述全自动伺服驱动活塞式灌装机包括机架、定量灌装机构、储液箱组件、灌装嘴升降机构、用于拦截容器出入的拦截定位检测接余料机构、输送带以及控制整个电路系统的控制系统，所述控制系统安装在所述机架上，所述输送带设于机架下方且与地面保持平行，所述拦截定位检测接余料机构设于所述输送带的上方，所述灌装嘴升降机构设于所述拦截定位检测接余料机构的旁侧，所述定量灌装机构包含链接软管、外牙水嘴、气动球阀、法兰三通、活塞缸、活塞安装板、活塞杆、导向柱、滚珠丝杆、横梁、固定板、蜗杆减速机、链接轴、连轴器、被动轮、主动轮、伺服电机，所述链接软管与所述储液箱组件的储液箱连接，所述链接软管依次连接外牙水嘴、气动球阀、法兰三通及活塞缸的一端，所述法兰三通的第三端为活塞出料口，所述活塞出料口通过出料管与所述灌装嘴升降机构的灌装嘴进料口连接，所述活塞缸固定安装于所述活塞安装板上且活塞缸的另一端与活塞杆一端连接，所述活塞杆的另一端与所述横梁连接，所述导向柱的一端与所述活塞安装板固定连接，所述导向柱的另一端插入所述横梁中与所述固定板固定连接，所述横梁沿所述导向柱上下运动，所述滚珠丝杆的一端与所述活塞安装板固定连接，所述滚珠丝杆的另一端穿过所述横梁与所述蜗杆减速机连接，所述蜗杆减速机的另一端通过链接轴、连轴器、被动轮轴以及被动轮依次连接，所述被动轮通过皮带与所述主动轮连接，所述主动轮与所述伺服电机的输出端连接。
[0006]进一步，所述链接软管、所述外牙水嘴、所述气动球阀、所述法兰三通、所述活塞缸以及所述活塞杆的数量均为至少为两个，一个链接软管依次连接一个外牙水嘴、一个气动球阀、一个法兰三通、一个活塞缸以及一个活塞杆。
[0007]进一步，所述导向柱的数量为两个，所述滚珠丝杆以及所述蜗杆减速机的数量为两个，一个滚珠丝杆与一个蜗杆减速机连接，两个蜗杆减速机分别连接所述被动轮的一端。
[0008]进一步，所述链接软管、所述外牙水嘴、所述气动球阀、所述法兰三通、所述活塞缸以及所述活塞杆的数量为六个。
[0009]进一步，所述灌装机用定量灌装机构还包括限位检测器支架、上限位器以及下限位器，所述限位检测器支架的一端与所述活塞安装板固定连接，所述限位检测器支架的另一端与所述横梁固定连接，所述上限位器与所述下限位器设于所述活塞安装板与所述横梁之间，所述上限位器设于近所述活塞安装板的一端，所述下限位器设于近横梁的一端。
[0010]进一步，所述伺服电机由控制系统控制。
[0011 ] 进一步，所述连轴器为双十万象连轴器。
[0012]进一步，所述固定板通过两个对称的L型支架安装于机架上。
[0013]本实用新型的有益效果为:本实用新型全自动伺服驱动活塞式灌装机的定量灌装机构采用一个稳定柱塞的上下升降运动机构，其用双滚珠丝杆带动且用双导柱导正且用伺服电机带动升降，现在市场上传统的活塞灌装机的精度一般为+/_1%，本实用新型的灌装机精度小于+/-0.3%，由于国家部门要求生产企业生产的产品标注的容量只能多不能少，所以此灌装机极大的节约了企业的生产成本。本实用新型的全自动伺服驱动活塞式灌装机操作方便，由控制系统控制。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型一种全自动伺服驱动活塞式灌装机的定量灌装机构一个实施例的立体结构示意图；
[0016]图2为图1所示定量灌装机构部分结构示意图；
[0017]图3为全自动伺服驱动活塞式灌装机的立体结构示意图；
[0018]图4为图3所示的全自动伺服驱动活塞式的定量灌装机构部分结构示意图。
[0019]附图中:1-机架;2-储液箱组件;3-定量灌装机构;4-灌装嘴升降机构;5-拦截定位检测接余料机构；6-输送带；7-控制系统；301-链接软管；302-外牙水嘴；303-气动球阀；304-法兰三通；305-活塞缸；306-活塞安装板；307-活塞杆；308-导向柱；309-滚珠丝杆；310-横梁;311-固定板;312-L型支架;313-蜗杆减速机;314-链接轴;315-双十万象连轴器；316-被动轮轴；317-被动轮轴安装块;318-被动轮;319-伺服电机;320-限位检测器支架；321-下限位器;322-上限位器;323-活塞出料嘴;324-主动轮;601-容器;201-储液槽;208-抽料栗;401-出料管。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]如图1-4所示，一种全自动伺服驱动活塞式灌装机包括机架1、储液箱组件2、定量灌装机构3、灌装嘴升降机构4、用于拦截容器出入的拦截定位检测接余料机构5、输送带6以及控制整个电路系统的控制系统7，所述控制系统安装在所述机架I上，所述输送带6设于机架I下方且与地面保持平行，所述拦截定位检测接余料机构5设于所述输送带6的上方，所述灌装嘴升降机构4设于所述拦截定位检测接余料机构5的旁侧，所述定量灌装机构3包含链接软管301、外牙水嘴302、气动球阀303、法兰三通304、活塞缸305、活塞安装板306、活塞杆307、导向柱308、滚珠丝杆309、横梁310、固定板311、蜗杆减速机313、链接轴314、连轴器315、被动轮318、主动轮324、伺服电机319，所述链接软管301依次连接外牙水嘴302、气动球阀303、法兰三通304及活塞缸305的一端，所述链接软管301与所述储液箱组件2的储液箱201连接，所述法兰三通304的第三端为活塞出料口，所述活塞出料口通过出料管401与所述灌装嘴升降机构4的灌装嘴进料口连接，所述活塞缸305固定安装于所述活塞安装板306上且活塞缸305的另一端与活塞杆307—端连接，所述活塞杆307的另一端与所述横梁310连接，所述导向柱308的一端与所述活塞安装板306固定连接，所述导向柱308的另一端插入所述横梁310中与所述固定板311固定连接，所述横梁310沿所述导向柱308上下运动，所述滚珠丝杆309的一端与所述活塞安装板306固定连接，所述滚珠丝杆309的另一端穿过所述横梁310与所述蜗杆减速机313连接，所述蜗杆减速机313的另一端通过链接轴314、连轴器315、被动轮轴316以及被动轮318依次连接，所述被动轮318通过皮带与所述主动轮324连接，所述主动轮324与所述伺服电机319的输出端连接。
[0022]所述链接软管301、所述外牙水嘴302、所述气动球阀303、所述法兰三通304、所述活塞缸305以及所述活塞杆307的数量均为至少为两个，一个链接软管301依次连接一个外牙水嘴302、一个气动球阀303、一个法兰三通304、一个活塞缸305以及一个活塞杆307。
[0023]所述导向柱309的数量为两个，所述滚珠丝杆309以及所述蜗杆减速机313的数量为两个，一个滚珠丝杆309与一个蜗杆减速机313连接，两个蜗杆减速机313分别连接所述被动轮318的一端。
[0024]所述链接软管301、所述外牙水嘴302、所述气动球阀303、所述法兰三通、304所述活塞缸305以及所述活塞杆307的数量为六个。
[0025]所述灌装机用定量灌装机构还包括限位检测器支架320、上限位器321以及下限位器322，所述限位检测器支架320的一端与所述活塞安装板306固定连接，所述限位检测器支架320的另一端与所述横梁310固定连接，所述上限位器321与所述下限位器322设于所述活塞安装板306与所述横梁310之间，所述上限位器321设于近所述活塞安装板306的一端，所述下限位器322设于近横梁310的一端。
[0026]所述伺服电机319由控制系统7控制。
[0027]所述连轴器为双十万象连轴器。
[0028]所述固定板311通过两个对称的L型支架312安装于机架I上。
[0029]全自动伺服驱动活塞式灌装机工作时，在控制系统7中设置需要灌装的毫升量(灌装量需要在活塞杆灌装的容量内，超出活塞灌装量时可以设置同一容器两次或多次灌装)，点击机器启动按钮，抽料栗208把物料抽入储液箱201内，伺服电机319带动活塞杆307向下运动同时气动球阀303打开，灌装嘴升降机构的灌装嘴关闭，物料进入活塞缸体内；与此同时输送带把容器往前输送，安装在拦截定位检测接余料机构的进瓶检测电眼数进入到灌装嘴下方的容器瓶(定位检测接余料机构的出瓶拦截刀的初始位置是拦出的，)待数到与灌装嘴数量相等的容器瓶子时，拦截定位检测接余料机构的进瓶拦截刀拦出，刚启动灌装机时需要反复运动抽取物料几次使拦截定位检测接余料机构的V型定位槽伸出定位容器瓶口，灌装嘴下降插入到容器瓶子内，此时，气动球阀303关闭灌装嘴打开，伺服电机按照设定的容量走对应的行程把物料灌装到容器瓶子内，待灌装容量完成后，气动球阀303打开灌装嘴关闭，活塞再次抽取物料，同时灌装嘴升起，输送带6输出容器，一个灌装循环完成。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动伺服驱动活塞式灌装机，其特征在于:所述全自动伺服驱动活塞式灌装机包括机架、定量灌装机构、储液箱组件、灌装嘴升降机构、用于拦截容器出入的拦截定位检测接余料机构、输送带以及控制整个电路系统的控制系统，所述控制系统安装在所述机架上，所述输送带设于机架下方且与地面保持平行，所述拦截定位检测接余料机构设于所述输送带的上方，所述灌装嘴升降机构设于所述拦截定位检测接余料机构的旁侧，所述定量灌装机构包含链接软管、外牙水嘴、气动球阀、法兰三通、活塞缸、活塞安装板、活塞杆、导向柱、滚珠丝杆、横梁、固定板、蜗杆减速机、链接轴、连轴器、被动轮、主动轮、伺服电机，所述链接软管与所述储液箱组件的储液箱连接，所述链接软管依次连接外牙水嘴、气动球阀、法兰三通及活塞缸的一端，所述法兰三通的第三端为活塞出料口，所述活塞出料口通过出料管与所述灌装嘴升降机构的灌装嘴进料口连接，所述活塞缸固定安装于所述活塞安装板上且活塞缸的另一端与活塞杆一端连接，所述活塞杆的另一端与所述横梁连接，所述导向柱的一端与所述活塞安装板固定连接，所述导向柱的另一端插入所述横梁中与所述固定板固定连接，所述横梁沿所述导向柱上下运动，所述滚珠丝杆的一端与所述活塞安装板固定连接，所述滚珠丝杆的另一端穿过所述横梁与所述蜗杆减速机连接，所述蜗杆减速机的另一端通过链接轴、连轴器、被动轮轴以及被动轮依次连接，所述被动轮通过皮带与所述主动轮连接，所述主动轮与所述伺服电机的输出端连接。2.如权利要求1所述的全自动伺服驱动活塞式灌装机，其特征在于:所述链接软管、所述外牙水嘴、所述气动球阀、所述法兰三通、所述活塞缸以及所述活塞杆的数量均为至少为两个，一个链接软管依次连接一个外牙水嘴、一个气动球阀、一个法兰三通、一个活塞缸以及一个活塞杆。3.如权利要求2所述的全自动伺服驱动活塞式灌装机，其特征在于:所述导向柱的数量为两个，所述滚珠丝杆以及所述蜗杆减速机的数量为两个，一个滚珠丝杆与一个蜗杆减速机连接，两个蜗杆减速机分别连接所述被动轮的一端。4.如权利要求3所述的全自动伺服驱动活塞式灌装机，其特征在于:所述链接软管、所述外牙水嘴、所述气动球阀、所述法兰三通、所述活塞缸以及所述活塞杆的数量为六个。5.如权利要求3所述的全自动伺服驱动活塞式灌装机，其特征在于:所述灌装机用定量灌装机构还包括限位检测器支架、上限位器以及下限位器，所述限位检测器支架的一端与所述活塞安装板固定连接，所述限位检测器支架的另一端与所述横梁固定连接，所述上限位器与所述下限位器设于所述活塞安装板与所述横梁之间，所述上限位器设于近所述活塞安装板的一端，所述下限位器设于近横梁的一端。6.如权利要求3所述的全自动伺服驱动活塞式灌装机，其特征在于:所述伺服电机由控制系统控制。7.如权利要求1所述的全自动伺服驱动活塞式灌装机，其特征在于:所述连轴器为双十万象连轴器。8.如权利要求1所述的全自动伺服驱动活塞式灌装机，其特征在于:所述固定板通过两个对称的L型支架安装于机架上。
【文档编号】B67C3/30GK205653154SQ201620371923
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月27日 公开号201620371923.2, CN 201620371923, CN 205653154 U, CN 205653154U, CN-U-205653154, CN201620371923, CN201620371923.2, CN205653154 U, CN205653154U
【发明人】李顺, 徐哲政
【申请人】广州科已达智能科技有限公司, 广州越兴兄弟包装有限公司