专利名称：一种等间距光源及自动检测设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种等间距光源及自动检测设备，尤其是涉及一种用于检测锡焊焊点
的等间距光源及自动检测设备。
背景技术：
锡焊的最终工序是进行检查，由于锡焊焊点存在缺陷，所以在生产完成后需要对
焊点进行检查，焊接的检查大致有两种一是焊前检查，即检查母材表面、焊料、助焊剂等是
否满足适当的焊接条件；二是焊后检查，即检查焊接是否确实可靠，有无焊接的缺陷。焊后
检查不仅可以通过严格的检查发现所有的缺陷，保证出货产品的品质，而且也能及时发现
大批量的不良品，阻止后续不良的持续发生，最重要的是对焊后不良品的分析可以快速、有
效的找到针对发生缺陷的原因，以便采取相应的预防措施，提高后续生产的良率。 焊点的检查方法分为非破坏性检查和破坏性检查，目前非破坏性检查的方法主要
为目视检查。目视检查的方法一种为靠检查员使用目测方法检查，这种方法浪费时间，浪费
人力，另一种是使用自动检测设备捕捉焊点的图像，对焊点的图像进行识别并和特征图像
进行对比来判断焊点的好坏。 现有技术下，自动检测设备存在对焊点判断不准确的问题，因为焊点的光照不均， 所以对焊点的图像捕捉不准确，对于正常焊点，常误判为多焊或少焊；对于多焊或少焊的 焊点，常判断为正常焊点，造成产品短路或断路，无法实现正常功能，判断错误的不良品投 入到后续生产不仅影响后续工艺的良率，而且对于少焊的产品会造成成品缺陷无法及时检 出，成品品质不稳定，影响公司的商誉。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种使光照无阴影，焊点判断准确的等间距
光源。本发明的目的还在于提供了一种配备有上述等间距光源的自动检测设备。 为实现上述第一个目的，本发明提供了一种等间距光源，光源为4色环形光源，分
别为从上到下依次排列的至少一个白色光源、复数个红色光源、复数个绿色光源、复数个蓝
色光源，各环形光源的入射角大于相邻的位于上方的环形光源的入射角且小于相邻的位于
下方的环形光源的入射角，各光源间距为4mm。 更优的，白色光源、红色光源、绿色光源、蓝色光源的轴心位置重合，各环形光源的 轴心重合后，只需要调整各环形光源的角度就可以使各环形光源投射到相同的位置并重 合，便于进行目标的检测。 更优的，光源为LED光源，LED光源体积小，结构灵活，便于构成环形光源，也便于调整。 本使用新型还提供了一种使用上述等间距光源自动检测设备，用于锡焊的检测， 它包含摄像头、环绕于摄像头的光源、位于摄像头和光源下方的承载台、用于进行图像对比 的计算机，光源为4色环形光源，分别为从上到下依次排列的至少一个白色光源、复数个红色光源、复数个绿色光源、复数个蓝色光源，各环形光源的入射角大于相邻的位于上方的环
形光源的入射角且小于相邻的位于下方的环形光源的入射角，各光源间距为4mm。 更优的，白色光源、红色光源、绿色光源、蓝色光源的轴心位置重合，各环形光源的
轴心重合后，只需要调整各环形光源的角度就可以使各环形光源投射到承载台的相同的位
置并重合，便于对承载台上的目标物体进行检测。 更优的，光源为LED光源，LED光源体积小，结构灵活，便于构成环形光源，也便于 调整，还可以根据自动检测设备的内部空间进行光源的排列。 更优的，承载台还包含一个用于自动传送被检测物品的自动传输装置，设置了自 动传输装置后承载台可以自行进行移动，并可以和上下游的设备进行对接，便于生产工序 的自动化。 本发明等间距光源和自动检测设备的有益效果是1、使用四色光源排列进行照 射，出射光稳定；2、各个光源间隔均匀排列，保证了焊点无阴影，即保证了成像质量；3、各 个光源间隔均匀排列，光源散热均匀，稳定了光源的使用寿命。
图1为本发明一种等间距光源的结构示意图；
图2为本发明一种自动检测设备的结构示意图；
图3为本发明一种自动检测设备工作原理示意图。
图中 1_摄像头，2-白色光源，3-红色光源，4-绿色光源，5-蓝色光源，6-PCB。
具体实施例方式
以下结合附图，具体说明本发明。 如图1所示为本发明一种等间距光源工作原理示意图，一种等间距光源，光源为4
色环形光源，4色环形光源由各色的LED光源分别组合而成，4色环形光源分别为轴心位置
重合的、分别为从上到下依次排列的1个白色光源、7个红色光源、5个绿色光源、5个蓝色光
源，各环形光源的轴心重合后，只需要调整各环形光源的角度就可以使各环形光源投射到
相同的位置并重合，便于进行目标的检测，各环形光源的入射角大于相邻的位于上方的光
源的入射角且小于相邻的位于下方的光源的入射角，各光源间距为4mm。 如图2所示为本发明一种自动检测设备工作原理示意图，一种自动检测设备，用
于锡焊的检测，它包含摄像头1、环绕摄像头1的光源、位于摄像头1和光源下方的承载台
8、用于进行图像对比的计算机，光源为4色环形光源，4色环形光源由各色的LED光源分别
组合而成，4色环形光源分别为轴心重合的、分别为从上到下依次排列的至少1个白色光
源、7个红色光源、5个绿色光源、5个蓝色光源，各环形光源的轴心重合后，只需要调整各环
形光源的角度就可以使各环形光源投射到相同的位置并重合，便于进行目标的检测，各环
形光源的入射角大于相邻的位于上方的环形光源的入射角且小于相邻的位于下方的环形
光源的入射角，各光源间距为4mm。 承载台8还包含一个用于自动传送被检测物品的自动传输装置，设置了自动传输 装置后承载台可以自行进行移动，并可以和上下游的设备进行对接，从上游接收未检测的PCB6进行检测，将已检测的PCB6输送到下游，以便继续生产，使整个流程完全实行自动化。
本自动检测设备的工作原理如下 如附图3所示，本实施例对焊点7的检测采用双重判断机制，第一重判断为捕捉 焊点7的图像，和计算机中的特征图像进行对比进而判别焊点7是否存在多焊或少焊，当 捕捉图像的时候，图像的阴影常会被误判为焊点的面积，造成焊点7的面积被扩大，对焊点 7的判断错误，本实施例采用间距为4mm的光源排列对目标进行环绕照射，保证了焊点7各 处的光照相同，也就保证了焊点7不会存在阴影；第二重判断为对元件间距进行判断，当检 测PCB板图形时，所有连线以焊点为端点，各个管脚是良好隔离的，元件间为均匀的间隔， 若PCB板有多焊、少焊或者异物，则摄像头1捕捉到的图像会显示不均匀，此时计算机判定 焊接异常；焊点7的双重判断机制与传统自动检测设备对焊点7仅采取图像对比的方式相 比可以明显提高判定的准确度。 以上仅为本发明的具体实施例，任何本领域的技术人员能思之的变化均落在本发 明的保护范围之内。
权利要求
一种等间距光源，其特征在于所述的光源为4色环形光源，分别为从上到下依次排列的至少一个白色光源(2)、复数个红色光源(3)、复数个绿色光源(4)、复数个蓝色光源(5)，各所述的环形光源的入射角大于相邻的位于上方的所述的环形光源的入射角且小于相邻的位于下方的所述的环形光源的入射角，各所述的光源间距为4mm。
2. 根据权利要求l所述的一种等间距光源，其特征在于所述的白色光源(2)、红色光 源(3)、绿色光源(4)、蓝色光源(5)的轴心位置重合。
3. 根据权利要求1所述的一种等间距光源，其特征在于所述的光源为LED光源。
4. 一种使用如权利要求1所述的一种等间距光源的自动检测设备，用于锡焊焊点的检 测，它包含摄像头(D、环绕于所述的摄像头(1)的光源、位于所述的摄像头(1)和光源下方 的承载台、用于进行图像识别和对比的计算机，其特征在于所述的光源为4色环形光源， 分别为从上到下依次排列的至少一个白色光源(2)、复数个红色光源(3)、复数个绿色光源 (4)、复数个蓝色光源(5)，各所述的环形光源的入射角大于相邻的位于上方的所述的光源 的入射角且小于相邻的位于下方的所述的光源的入射角，各所述的光源间距为4mm。
5. 根据权利要求4所述的一种自动检测设备，其特征在于所述的白色光源(2)、红色 光源(3)、绿色光源(4)、蓝色光源(5)的轴心位置重合。
6. 根据权利要求4所述的一种自动检测设备，其特征在于所述的光源为LED光源。
7. 根据权利要求4所述的一种自动检测设备，其特征在于所述的承载台还包含一个 用于自动传送被检测物品的自动传输装置。
全文摘要
本发明公开了一种等间距光源及自动检测设备，其中自动检测设备用于锡焊的检测，它包含摄像头(1)、环绕于摄像头(1)的光源、位于摄像头(1)和光源下方的承载台、用于进行图像对比的计算机，其中光源为4色环形光源，分别为从上到下依次排列的至少一个白色光源(2)、复数个红色光源(3)、复数个绿色光源(4)、复数个蓝色光源(5)，各所述的环形光源的入射角大于相邻的位于上方的所述的环形光源的入射角且小于相邻的位于下方的所述的环形光源的入射角，各所述的光源间距为4mm。本发明的有益效果是本发明一种等间距光源及自动检测设备使光照无阴影，焊点判断准确。
文档编号G01N21/88GK101699129SQ200910035690
公开日2010年4月28日 申请日期2009年9月30日 优先权日2009年9月30日
发明者庄春明 申请人:苏州明富自动化设备有限公司