专利名称：自动选别装置的制作方法
技术领域：
自动选别装置技术领域[0001]本实用新型属于自动设备领域；特别是自动选别设备领域。
技术背景[0002]间隔环类工件是光学摄像仪器的重要部件之一，其精度直接导致镜片的间隔距 离，从而影响仪器成像的清晰效果。而间隔环类工件的结构特点是体积小、壁薄、精 度高、极易变形，加工时很难保证产品的100%合格率，因此出货前要对其进行全数选别 检测。[0003]以往对间隔环类工件的选别是用千分尺或激光测量仪器，人工逐个的进行选 别，效率非常低下，由于测量力(所谓测量力是指用千分尺等测量工具对工件进行检测 时，测量工具与被测工件直接接触进行检测时对工件的作用力)的作用，即使检测合格 的产品也会产生出新的不良品，因此造成测量合格率不能达标。实用新型内容[0004]本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种快速、自动、精确、不破坏产 品合格率的自动选别装置。[0005]本实用新型的目的是这样实现的[0006]一种自动选别装置，其特征在于由控制单元，送料单元，回转单元，激光检 测单元，卸料单元构成；所述的控制单元由中心处理模块及与之相连的送料模块，回转 模块，信号采集模块，数据存储模块，卸料模块构成；所述的送料模块通过信号线与送 料单元相连，用以执行送料的命令；所述的回转模块通过信号线与回转单元相连，用以 执行回转运动的命令；所述的信号采集模块与激光检测单元相连，用以收集检测的信 号，并将其报告给处理中心，与采集自数据存储模块的数值对比后判定合格与否，并将 合格与不合格的指令输送给卸料模块；所述的卸料模块通过信号线与卸料单元相连，用 以执行卸料的命令。[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是能够快速、自动、精确的自动选 别，效率与以往相比提高了 20倍，因整个检测过程中工件是处在无外力作用下进行的， 所以因检测而导致工件变形再生不良品降低为零，使检测结果更加可靠并为企业降低成 本。这种选别方法和装置还可以用于类似的体积小，重量轻，批量大的工件检测。
[0008]图1是本实用新型工作台布局示意图其中，1工作台，101送料料斗，102机 械手，3回转工作台，4激光测头，5气管，6良品工件放置盒，7不良品工件放置盒。[0009]图2是本实用新型控制单元结构示意图。
具体实施方式
[0010]
以下结合附图，对本实用新型作进一步描述图1是本实用新型工作台布局示 意图，显示了本实用新型所述的装置在工作台面上的全部执行机构机械部分。未能显示 的是本领域技术人员所熟知的与执行机构相连的动力机械部分，如电机及其驱动器。具 体地说，未能显示的机械部分包括在工作台的下面与送料单元的机械手102相连的送 料单元步进电机驱动器及与之相连的送料单元步进电机，以及固定在工作台1下面的两 个限位开关Kl和K2，所述的两个限位开关分别固定在回转工作台3和送料料斗101处， 并分别通过信号线与控制单元的送料模块相连接，以此来限定机械手102的送料动作；[0011]与回转工作台3相连的回转单元步进电机驱动器及与之相连的回转单元步进电 机，回转单元步进电机驱动器与控制单元的回转模块通过信号线相连；与激光检测单元 的激光测头相连的控制单元，和与卸料单元的气管相连的卸料单元不合格电磁阀以及卸 料单元合格电磁阀，卸料单元不合格电磁阀以及卸料单元合格电磁阀分别通过信号线与 控制单元的合格品卸料模块(执行产品合格分拣的命令)和不合格品卸料模块(执行产品 不合格分拣的命令)。[0012]图2是本实用新型控制单元结构示意图，显示了本实用新型所述的装置的核心 部件“控制单元”的构成。由于其为软件完成，所以对其结构进行了完整的剖析，以使 本领域技术人员得以理解和实现。[0013]参见附图1，附图2: —种自动选别装置，其特征在于由控制单元，送料单 元，回转单元，激光检测单元，卸料单元构成；所述的控制单元由中心处理模块及与之 相连的送料模块，回转模块，信号采集模块，数据存储模块，卸料模块构成；所述的送 料模块通过信号线与送料单元相连，用以执行送料的命令；所述的回转模块通过信号线 与回转单元相连，用以执行回转运动的命令；所述的信号采集模块与激光检测单元相 连，用以收集检测的信号，并将其报告给处理中心，与采集自数据存储模块的数值对比 后判定合格与否，并将合格与不合格的指令输送给卸料模块；所述的卸料模块通过信号 线与卸料单元相连，用以执行卸料的命令。[0014]所述的送料单元由送料料斗101及其下出口对应设置的机械手102组成，所述的 机械手与送料单元步进电机驱动器及与之相连的送料单元步进电机联动；所述的送料单 元步进电机驱动器与控制单元的送料模块通过信号线相连。[0015]所述的机械手为一平贴于工作台面的带有豁口的薄片，薄片的厚度与被测工件 的厚度相同。[0016]所述的回转单元回转工作台3和与回转工作台3相连的回转单元步进电机及与之 相连的回转单元步进电机驱动器，所述的回转单元步进电机驱动器与控制单元的回转模 块通过信号线相连。[0017]所述的回转工作台3和送料料斗101处分别固定限位开关Kl和K2，所述的两个 限位开关分别通过信号线与控制单元的送料模块相连接。[0018]所述的激光检测单元是由两个激光测量头4及一个显示屏组成，所述的显示屏 的型号为LS-7501 ；所述的激光测量头采用市售的“高速度、高精度数字测微计”， 型号LS-7500系列。[0019]所述的卸料模块为两个，通过信号线分别与两个卸料单元相连；用以执行处理4模块在判断合格与不合格时所发出的不同的卸料命令。[0020]所述的卸料单元亦为两个，卸料单元不合格电磁阀以及卸料单元合格电磁阀， 分别由电磁阀及与之相连的气管5组成。[0021]所述的两个气管分布在回转工作台的两个相反的方向上，与之呈直线对应设置 合格品工件放置盒6、不良品工件放置盒7，以区别放置吹管吹过来的合格品与不良品， 并防止检测完毕的工件混淆。
权利要求1.一种自动选别装置，其特征在于由控制单元，送料单元，回转单元，激光检测 单元，卸料单元构成；所述的控制单元由中心处理模块及与之相连的送料模块，回转模 块，信号采集模块，数据存储模块，卸料模块构成；所述的送料模块通过信号线与送料 单元相连，用以执行送料的命令；所述的回转模块通过信号线与回转单元相连，用以执 行回转运动的命令；所述的信号采集模块与激光检测单元相连，用以收集检测的信号， 并将其报告给处理中心，与采集自数据存储模块的数值对比后判定合格与否，并将合格 与不合格的指令输送给卸料模块；所述的卸料模块通过信号线与卸料单元相连，用以执 行卸料的命令。
2.根据权利要求1所述的自动选别装置，其特征在于所述的送料单元由送料料斗 及其下出口对应设置的机械手组成，所述的机械手与送料单元步进电机驱动器及与之相 连的送料单元步进电机联动；所述的送料单元步进电机驱动器与控制单元的送料模块通 过信号线相连。
3.根据权利要求2所述的自动选别装置，其特征在于所述的机械手为一平贴于工 作台面的带有豁口的薄片，薄片的厚度与被测工件的厚度相同。
4.根据权利要求1所述的自动选别装置，其特征在于其特征在于所述的回转单 元由回转工作台和与回转工作台相连的回转单元步进电机及与之相连的回转单元步进电 机驱动器，所述的回转单元步进电机驱动器与控制单元的回转模块通过信号线相连。
5.根据权利要求1所述的自动选别装置，其特征在于所述的激光检测单元是由两 个激光测量头及一个显示屏组成。
6.根据权利要求5所述的自动选别装置，其特征在于所述的显示屏的型号为 LS-7501 ；所述的激光测量头型号为LS-7500系列。
7.根据权利要求1所述的自动选别装置，其特征在于所述的卸料模块为两个，通 过信号线分别与两个卸料单元相连。
8.根据权利要求1或7所述的自动选别装置，其特征在于所述的卸料单元由电磁阀 及与之相连的气管组成。
9.根据权利要求8所述的自动选别装置，其特征在于所述的两个气管分布在回转 工作台的两个相反的方向上，与之呈直线对应设置合格品工件放置盒、不良品工件放置品.ο
10.根据权利要求2或4所述的自动选别装置，其特征在于所述的回转工作台和送 料料斗处分别固定限位开关，所述的两个限位开关通过信号线与控制单元的送料模块相 连接。
专利摘要一种自动选别装置，由控制单元，送料单元，回转单元，激光检测单元，卸料单元构成；所述的控制单元由中心处理模块及与之相连的送料模块，回转模块，信号采集模块，数据存储模块，卸料模块构成；所述的送料模块通过信号线与送料单元相连，用以执行送料的命令；所述的回转模块通过信号线与回转单元相连，用以执行回转运动的命令；所述的信号采集模块与激光检测单元相连，用以收集检测的信号，并将其报告给处理中心，与采集自数据存储模块的数值对比后判定合格与否，并将合格与不合格的指令输送给卸料模块；所述的卸料模块通过信号线与卸料单元相连，用以执行卸料的命令。
文档编号G01B11/00GK201807545SQ201020541598
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月26日 优先权日2010年9月26日
发明者吴永生, 张文忠 申请人:天津小泉精密金属制品有限公司