专利名称：高速铁路接触网综合巡检装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铁路接触网的巡检装置，具体涉及一种闻精度、闻效率的闻速鉄路接触网综合巡检装置。
背景技术：
接触网是电气化铁道的主要供电设施，列车高速运行时通过牵弓I机车上方的受电弓与接触网接触供电，其状态的好坏直接决定着牵引机车的运行状况，是影响列车运行速度和行车安全的主要因素。高速鉄路设备故障中，接触网 发生故障的比例相当大。所以，为了有效的保证高速鉄路行车安全，除了在设计施工时对接触网悬挂状态提高要求外，在高速鉄路运营过程中还要对接触网状态进行定期的巡视检查，以便及时发现安全隐患，有效的保证高速鉄路的正常运行。但是，随着列车运行速度的不断提高、高速鉄路运输任务的不断加重、对接触网的各项要求越来越高，留给工人巡视检测的时间却越来越少。但是传统的检测方式存在诸多缺陷，如绝缘测杆，是最早最传统的接触网检测エ具，它使用绝缘测杆测量出接触性距离两端钢轨的距离，然后根据固定公式计算出导线高度和拉出值，这种測量方式误差大，安全性低(导线与钢轨之间存在2. 7KV的高压电)，劳动強度高，效率低；基于激光测距技术的接触网检测仪器，操作人员需要蹲下架设仪器、瞄准測量、站起走到下一点、再重复前面操作，才能完成一条线路的測量，与最早的測量方式相比測量精度有所提高，非接触式測量也有效的保证了检测人员的安全，但是巡检效率依然很低，測量后只是简单的记录测量数据。
实用新型内容考虑到现有技术的上述问题，根据本实用新型的ー个方面，公开了ー种高速鉄路接触网综合巡检装置，其特征在于，包括巡检装置本体、巡检装置本体上装载的用于测量的仪器组成的測量系统以及控制和处理测量所得到数据的控制系统，其中，所述巡检装置本体包括用于使巡检装置在轨道上移动的推行装置、測量主机以及用于人机交互和数据分析处理的计算机，所述测量主机和计算机安装在推行装置上；所述测量系统包括接触线测量装置、轨道參数測量装置和瞄准装置；所述控制系统包括嵌入式控制单元和人机对话单元，所述嵌入式控制单元是将测量系统测得的数据进行分析汇总，所述人机对话单元是将测量系统所测得的所有数据进行保存、并接受測量人员进行查询和分析的操作；所述接触线测量装置、轨道參数測量装置和瞄准装置与嵌入式控制单元相连，所述嵌入式控制单元与人机对话单元相连。作为优选，所述的推行装置包括机架、安装计算机的计算机安装板、推行把手和使装置在轨道上移动的滚轮，所述机架上设有安装測量主机的測量主机安装座，所述滚轮安装在机架的两侧，所述计算机安装板安装在推行把手上，所述推行把手通过可升降的连杆安装在机架上。[0010]作为优选，所述接触线测量装置包括激光测距传感器和光电编码器，所述轨道參数測量装置包括倾角传感器、位移传感器和里程測量装置，所述瞄准装置包括负责成像的长焦镜头、负责观察的计算机的显示器和负责瞄准被测点的调节机构；所述激光测距传感器、光电编码器、倾角传感器、位移传感器和里程測量装置的測量数据输出端与嵌入式控制单元相连。作为优选，所述计算机为平板电脑，所述嵌入式控制单元的处理核心为32位的ARM处理器。作为优选，所述机架上设有电池仓，所述电池仓中装有使该综合巡检装置工作的电池；所述机架上还设有便于使用者移动、搬运该综合巡检装置的把手。作为优选，所述负责瞄准被测点的调节机构由人机对话单元控制步进电机进行调节。作为优选，该综合巡检装置上还设有通过无线网络将測量得到的数据实时传送到供电段或エ区的计算机终端的无线信号传输模块。本实用新型的目的_在提供一种闻精度、闻效率的闻速铁路接触网综合巡检装置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是I、本实用新型设计了可在轨道上推行的巡检装置本体，測量人员通过设在推行把手上的平板电脑可以很好的观察到接触网的被測量点，測量系统根据控制系统发出的控制信号自动调节测量装置对需要测量的位置进行高效精准測量，不再需要測量人员不停重复蹲下、站起、调节设备这些动作，可以有效降低測量人员的工作量，提高检测工作的效率；2、本实用新型増加了轨道參数測量装置用于测量巡视测量的里程和路径轨迹；3、本实用新型増加了无线信号传输模块，将综合巡检装置測量得到的数据实时传送到供电段或エ区的计算机終端，实现多终端控制，除了測量人员可以測量数据、记录现场情况以外，还可以将数据和现场情况的资料传输给多个终端，通过授权的方式，实现供电段或エ区的工作人员也可以实现同步观察接触网设备状态；4、本实用新型保证了测量精度，同时提高了工作效率，其測量精度为
导局范围3000mm—15000mm ;精度为±2mm
拉出值范围-1200mm—1200mm ;精度为±4mm ;
轨距1415mm—1465mm ;精度为 ±lmm ;
外轨超高范围O — 150mm ;精度为±2mm
侧面限界精度为±2mm
线盆中心投影精度为±4mm
500高差和抬高精度为±2mm
权利要求1.一种高速铁路接触网综合巡检装置，其特征在于包括巡检装置本体、巡检装置本体上装载的用于测量的仪器组成的测量系统以及控制和处理测量所得到数据的控制系统，其中， 所述巡检装置本体包括用于使巡检装置在轨道上移动的推行装置、测量主机以及用于人机交互和数据分析处理的计算机，所述测量主机和计算机安装在推行装置上； 所述测量系统包括接触线测量装置、轨道参数测量装置和瞄准装置； 所述控制系统包括嵌入式控制单元和人机对话单元； 所述接触线测量装置、轨道参数测量装置和瞄准装置与嵌入式控制单元相连，所述嵌入式控制单元与人机对话单元相连。
2.根据权利要求I所述的高速铁路接触网综合巡检装置，其特征在于所述的推行装置包括机架、安装计算机的计算机安装板、推行把手和使装置在轨道上移动的滚轮，所述机架上设有安装测量主机的测量主机安装座，所述滚轮安装在机架的两侧，所述计算机安装板安装在推行把手上，所述推行把手通过可升降的连杆安装在机架上。
3.根据权利要求I所述的高速铁路接触网综合巡检装置，其特征在于所述接触线测量装置包括激光测距传感器和光电编码器，所述轨道参数测量装置包括倾角传感器、位移传感器和里程测量装置，所述瞄准装置包括负责成像的长焦镜头、负责观察的计算机的显示器和负责瞄准被测点的调节机构；所述激光测距传感器、光电编码器、倾角传感器、位移传感器和里程测量装置的测量数据输出端与嵌入式控制单元相连。
4.根据权利要求I所述的高速铁路接触网综合巡检装置，其特征在于所述计算机为平板电脑，所述嵌入式控制单元的处理核心为32位的ARM处理器。
5.根据权利要求2所述的高速铁路接触网综合巡检装置，其特征在于所述机架上设有电池仓，所述电池仓中装有使该综合巡检装置工作的电池；所述机架上还设有便于使用者移动、搬运该综合巡检装置的把手。
6.根据权利要求3所述的高速铁路接触网综合巡检装置，其特征在于所述负责瞄准被测点的调节机构由人机对话单元控制步进电机进行调节。
7.根据权利要求1-6任一所述的高速铁路接触网综合巡检装置，其特征在于该综合巡检装置上还设有通过无线网络将测量得到的数据实时传送到供电段或工区的计算机终端的无线信号传输模块。
专利摘要本实用新型公开了一种高速铁路接触网综合巡检装置，包括巡检装置本体、巡检装置本体上装载的用于测量的仪器组成的测量系统以及控制和处理测量所得到数据的控制系统，巡检装置本体包括用于使巡检装置在轨道上移动的推行装置、测量主机以及用于人机交互和数据分析处理的计算机，所述测量主机和计算机安装在推行装置上。本实用新型设计了可在轨道上推行的巡检装置本体，测量人员通过设在推行把手上的平板电脑可以很好的观察到接触网的被测量点，测量系统根据控制系统发出的控制信号自动调节测量装置对需要测量的位置进行高效精准测量，不再需要测量人员不停重复蹲下、站起、调节设备这些动作，可以有效降低测量人员的工作量，提高检测工作的效率。
文档编号G01D21/02GK202582606SQ20122023805
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月24日 优先权日2012年5月24日
发明者许可, 马斌斌 申请人:绵阳市铁人电气设备有限责任公司