一种3D打印机的自动检测设备的制作方法

本发明属于打印机检测设备领域，尤其涉及一种3d打印机的自动检测设备。

背景技术：

3d打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品，逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印机的原理是把数据和原料放进3d打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。3d打印机的机壳在制造完毕后要经过抗压实验检测，3d打印机的机壳通过输送导轨运输，在运送过程中，由于输送导轨的宽度远远大于3d打印机的机壳的宽度，3d打印机的机壳运输到检测设备下方时经常出现错位现象。

技术实现要素：

本发明针对上述技术问题，提供了一种不易出现错位现象的3d打印机的自动检测设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种3d打印机的自动检测设备，其特征在于：包括机架、底板固定架、底板、限位板气缸、限位板、顶板气缸、顶板、进料输送导轨、出料输送导轨、机架滑动导轨、第一推机壳气缸、第一推板、第二推机壳气缸、第二推板、机壳检测器、第一进料输送导轨限位架、第一连接杆、第一进料输送导轨限位板、第二进料输送导轨限位架、第二连接杆、第二进料输送导轨限位板，所述底板固定架安装于所述机架的底部，所述底板固定架的上部安装有底板固定架滑道，所述底板安装于所述底板固定架滑道上，所述底板上开设有限位板通口，所述限位板气缸安装于所述底板的下部并且其活塞杆端穿过所述限位板通口与所述限位板相连，所述限位板位于所述限位板通口的上方，所述顶板气缸安装于所述机架的上部，所述顶板气缸的活塞杆端与所述顶板相连，所述顶板位于所述底板的上方，所述进料输送导轨、出料输送导轨安装于所述机架的一侧并且其二者与所述底板固定架滑道垂直设置，所述进料输送导轨位于所述底板的一侧，所述出料输送导轨位于所述底板的另一侧，所述机架滑动导轨安装于所述机架的上部一侧，所述第一推机壳气缸、第二推机壳气缸、机壳检测器安装于所述机架滑动导轨上，所述第一推机壳气缸的下端与所述第一推板相连，所述第一推板、机壳检测器位于所述进料输送导轨的上方，所述第二推机壳气缸的下端与所述第二推板相连，所述第二推板位于所述底板的上方，所述第一进料输送导轨限位架呈倒l型，所述第一进料输送导轨限位架的下端安装于所述进料输送导轨的外部一侧，所述第一进料输送导轨限位架的上部设置有第一长孔，所述第一连接杆的上端安装于所述第一长孔中并且其下端与所述第一进料输送导轨限位板相连，所述第一进料输送导轨限位板位于所述进料输送导轨的内部一侧，所述第二进料输送导轨限位架呈倒l型，所述第二进料输送导轨限位架的下端安装于所述进料输送导轨的外部另一侧，所述第二进料输送导轨限位架的上部设置有第二长孔，所述第二连接杆的上端安装于所述第二长孔中并且其下端与所述第二进料输送导轨限位板相连，所述第二进料输送导轨限位板位于所述进料输送导轨的内部另一侧，所述第一进料输送导轨限位板、第二进料输送导轨限位板平行设置。

还包括第一顶板定位柱、第二顶板定位柱、第一弹簧、第二弹簧，所述第一顶板定位柱安装于所述机架上并且其下端与所述顶板的一端相连，所述第二顶板定位柱安装于所述机架上并且其下端与所述顶板的另一端相连，所述第一弹簧安装于所述第一顶板定位柱上并且其位于所述机架的下方，所述第二弹簧安装于所述第二顶板定位柱上并且其位于所述机架的下方。

所述机壳检测器为红外检测器。

本发明的有益效果为：

1、通过第一进料输送导轨限位板、第二进料输送导轨限位板限制3d打印机的机壳在第一进料输送导轨上的位置，3d打印机的机壳运输到检测设备下方时不易出现错位现象；

2、通过第一长孔、第二长孔的设置，便于调节第一进料输送导轨限位板、第二进料输送导轨限位板的位置；

3、第一进料输送导轨限位板、第二进料输送导轨限位板平行设置，限位效果好；

4、通过进料输送导轨、出料输送导轨的设置以及通过第一推机壳气缸、第二推机壳气缸的膨胀分别推动第一推板、第二推板下移，通过第一推机壳气缸、第二推机壳气缸沿机架滑动导轨滑动带动第一推板、第二推板推动机壳，自动出机壳、放机壳，本发明在测试过程中操作工人无需弯腰低头进行取机壳、放机壳操作，操作工人劳动强度小、人力成本低；

5、底板固定架的上部安装有底板固定架滑道，底板安装于底板固定架滑道上，底板沿底板固定架滑道滑动，当其滑动到进料输送导轨、出料输送导轨之间时进行出机壳、放机壳操作，当其滑动到顶板正下方时进行测试试验，结构简单、测试方便；

6、限位板气缸安装于底板的下部并且其活塞杆端穿过限位板通口与限位板相连，当限位板气缸膨胀时，限位板位于底板上方，限制机壳的位置，保障机壳与顶板准确对位，当限位板气缸收缩时，限位板位于限位板通口中，便于出机壳操作；

7、顶板的移动通过顶板气缸控制，自动化程度高；

8、机壳检测器的设置，便于检测机壳的位置；

9、第一顶板定位柱、第二顶板定位柱、第一弹簧、第二弹簧的设置，减轻顶板气缸收缩时的冲击力，运行平稳。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中底板的结构示意图；

图3为本发明中进料输送导轨的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图中，1-机架，2-底板固定架，3-底板，4-限位板气缸，5-限位板，6-顶板气缸，7-顶板，8-进料输送导轨，9-出料输送导轨，10-机架滑动导轨，11-第一推机壳气缸，12-第一推板，13-第二推机壳气缸，14-第二推板，15-机壳检测器，16-底板固定架滑道，17-限位板通口，18-第一顶板定位柱，19-第二顶板定位柱，20-第一弹簧，21-第二弹簧，22-第一进料输送导轨限位架，23-第一连接杆，24-第一进料输送导轨限位板，25-第二进料输送导轨限位架，26-第二连接杆，27-第二进料输送导轨限位板，28-第一长孔，29-第二长孔。

实施例

如图1-3所示，一种3d打印机的自动检测设备，包括机架1、底板固定架2、底板3、限位板气缸4、限位板5、顶板气缸6、顶板7、进料输送导轨8、出料输送导轨9、机架滑动导轨10、第一推机壳气缸11、第一推板12、第二推机壳气缸13、第二推板14、机壳检测器15、第一进料输送导轨限位架22、第一连接杆23、第一进料输送导轨限位板24、第二进料输送导轨限位架25、第二连接杆26、第二进料输送导轨限位板27，底板固定架2安装于机架1的底部，底板固定架2的上部安装有底板固定架滑道16，底板3安装于底板固定架滑道16上，底板3上开设有限位板通口17，限位板气缸4安装于底板3的下部并且其活塞杆端穿过限位板通口17与限位板5相连，限位板5位于限位板通口17的上方，顶板气缸6安装于机架1的上部，顶板气缸6的活塞杆端与顶板7相连，顶板7位于底板3的上方，进料输送导轨8、出料输送导轨9安装于机架1的一侧并且其二者与底板固定架滑道16垂直设置，进料输送导轨8位于底板3的一侧，出料输送导轨9位于底板3的另一侧，机架滑动导轨10安装于机架1的上部一侧，第一推机壳气缸11、第二推机壳气缸13、机壳检测器15安装于机架滑动导轨10上，第一推机壳气缸11的下端与第一推板12相连，第一推板12、机壳检测器15位于进料输送导轨8的上方，第二推机壳气缸13的下端与第二推板14相连，第二推板14位于底板3的上方，第一进料输送导轨限位架24呈倒l型，第一进料输送导轨限位架24的下端安装于进料输送导轨8的外部一侧，第一进料输送导轨限位架22的上部设置有第一长孔28，第一连接杆23的上端安装于第一长孔28中并且其下端与第一进料输送导轨限位板24相连，第一进料输送导轨限位板24位于进料输送导轨8的内部一侧，第二进料输送导轨限位架25呈倒l型，第二进料输送导轨限位架25的下端安装于进料输送导轨8的外部另一侧，第二进料输送导轨限位架25的上部设置有第二长孔29，第二连接杆26的上端安装于第二长孔29中并且其下端与第二进料输送导轨限位板27相连，第二进料输送导轨限位板27位于进料输送导轨8的内部另一侧，第一进料输送导轨限位板24、第二进料输送导轨限位板27平行设置。

还包括第一顶板定位柱18、第二顶板定位柱19、第一弹簧20、第二弹簧21，第一顶板定位柱18安装于机架1上并且其下端与顶板7的一端相连，第二顶板定位柱19安装于机架1上并且其下端与顶板7的另一端相连，第一弹簧20安装于第一顶板定位柱18上并且其位于机架1的下方，第二弹簧21安装于第二顶板定位柱19上并且其位于机架1的下方。

机壳检测器15为红外检测器。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。