一种汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的检测方法和系统与流程

本发明涉及汽车参数检测技术领域，更具体地说，涉及一种汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的检测方法和系统。

背景技术：

对汽车的NVH(Noise Vibration and Harshness，噪声、振动和不平顺性)测试结果表明，汽车后驱动桥(以下简称汽车后桥)作为汽车传动系统的重要组成部分，汽车后桥的NVH性能在汽车行驶时对整车噪声和乘车舒适性有着巨大的影响。其中，汽车后桥主减速器的主被齿轮(主动齿轮和被动齿轮)啮合的阶次噪声是汽车后桥最主要的噪声源。通常主减速器的阶次噪声越高，汽车后桥的总体噪声及振动也越大。

经过大量的试验研究发现，在现有汽车后桥结构、主被齿轮设计参数、装配工艺等不变的前提下，主被齿轮啮合接触面的形状会对主被齿轮啮合噪声产生显著的影响，只有正确的主被齿轮啮合接触面才可大大降低主被齿轮间的啸叫异响，从而提高汽车后桥的NVH性能。

目前市面上用于研究汽车后桥的NVH性能的设备主要是可以采集分析汽车后桥的振动数据、噪声数据的振动噪声数据采集系统。该振动噪声数据采集系统通过加速度传感器、麦克风等采集汽车后桥的振动、噪声数据，并通过振动噪声数据采集系统的分析软件对采集到的数据进行各种时域、频域分析、阶次跟踪、转角跟踪等处理，最终确定出汽车后桥主减速器中主被齿轮啮合的阶次噪声。通过使用相同的测试车辆、汽车后桥，在主减速器结构不变的前提下不断更换汽车后桥中的主被齿轮，并测量每次相对应的主被齿轮啮合的阶次噪声，从而确定出最优的主被齿轮啮合接触面，最终确定出最优的主被齿轮的外形尺寸等加工参数、主被齿轮的装配工艺等参数。在主减速器的批量生产阶段，再通过利用三坐标、千分尺等测量工具去依次检测主减速器中主被齿轮的外形尺寸参数来判断主被齿轮质量是否合格。

然而上述现有方法中，在主减速器进行批量生产后，即使主被齿轮的外形尺寸等加工参数不变，由于设备刀具磨损、操作人员技能差距等因素的影响，主减速器中主被齿轮的主被齿轮啮合接触面也会发生很大的变化，无法保证主被齿轮啮合接触面为最优的主被齿轮啮合接触面，导致主减速器的啮合噪声及振动增加，降低了汽车后桥的NVH性能。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的检测方法和系统，以解决现有技术中无法保证主被齿轮啮合接触面为最优的主被齿轮啮合接触面，导致主减速器的啮合噪声及振动增加，降低了汽车后桥的NVH性能的问题。技术方案如下：

基于本发明的一方面，本发明提供一种汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的检测方法，包括：

确定待检测的主动齿轮和被动齿轮；

在确定的待检测的主动齿轮和被动齿轮上均涂上染料；

将涂上染料的主动齿轮和被动齿轮装配到主减速器上，并控制所述涂上染料的主动齿轮和被动齿轮旋转，在旋转过程中，所述涂上染料的主动齿轮和被动齿轮相互啮合导致所述染料发生形变形成印痕，所述印痕表征了主被齿轮啮合接触面；

对所述主被齿轮啮合接触面进行拍照，获取所述主被齿轮啮合接触面，并将所述主被齿轮啮合接触面与预存的标准模板进行比对；

当所述主被齿轮啮合接触面与所述标准模板比对一致时，确定所述主动齿轮和被动齿轮的质量合格。

优选地，还包括：

当所述主被齿轮啮合接触面与所述标准模板比对不一致时，确定所述主动齿轮和被动齿轮的质量不合格，并进行报警提示。

优选地，所述将涂上染料的主动齿轮和被动齿轮装配到主减速器上，并控制所述涂上染料的主动齿轮和被动齿轮旋转之后，所述方法还包括：

将所述主减速器放置到流水线上；其中所述流水线的齿轮啮合面拍照工位上设置有视觉自动检测系统；

所述对所述主被齿轮啮合接触面进行拍照包括：

当所述主减速器随流水线流转到所述视觉自动检测系统的检测范围内时，所述视觉自动检测系统自动触发对所述主被齿轮啮合接触面进行拍照。

优选地，所述确定待检测的主动齿轮和被动齿轮之前，所述方法还包括：

预先保存目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面；

将所述目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面设定为标准模板。

优选地，所述预先保存目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面包括：

在对于目标车型、具有相同齿轮参数且采用不同的加工参数制作出的多组主动齿轮和被动齿轮上均涂上染料；

将每一组涂上染料的主动齿轮和被动齿轮分别装配到一个主减速器上，并控制所述每一组涂上染料的主动齿轮和被动齿轮旋转，在旋转过程中，所述每一组涂上染料的主动齿轮和被动齿轮相互啮合导致所述染料发生形变形成印痕，所述印痕表征了主被齿轮啮合接触面；所述主减速器的个数与所述主动齿轮和被动齿轮的组数相同；

采集每个主减速器在相同工况下的振动噪声数据，并从所述振动噪声数据中提取出所述每个主减速器的阶次噪声；

选出阶次噪声最低的主减速器；

拆开所述阶次噪声最低的主减速器，对所述阶次噪声最低的主减速器的主被齿轮啮合接触面进行拍照，确定所述主被齿轮啮合接触面为所述目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面；所述阶次噪声最低的主减速器的主被齿轮啮合接触面是由所述阶次噪声最低的主减速器的主动齿轮和被动齿轮相互啮合、导致所述染料发生形变形成印痕来表征的；

将所述目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面进行保存。

优选地，所述染料为红丹。

基于本发明的另一方面，本发明还提供一种汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的检测系统，包括振动噪声数据采集系统，还包括：录入系统和视觉自动检测系统；其中，

所述录入系统将依据所述振动噪声数据采集系统确定出的最优的主被齿轮啮合接触面，录入至所述视觉自动检测系统中，以使得所述视觉自动检测系统将所述最优的主被齿轮啮合接触面设定为标准模板；

当所述视觉自动检测系统获取到新的主被齿轮啮合接触面时，将所述新的主被齿轮啮合接触面与所述视觉自动检测系统中的标准模板进行比对；

当所述新的主被齿轮啮合接触面与所述标准模板比对一致时，所述视觉自动检测系统确定对应所述新的主被齿轮啮合接触面的主动齿轮和被动齿轮的质量合格。

优选地，还包括：

当所述新的主被齿轮啮合接触面与所述标准模板比对不一致时，所述视觉自动检测系统确定对应所述新的主被齿轮啮合接触面的主动齿轮和被动齿轮的质量不合格，并进行报警提示。

优选地，所述视觉自动检测系统包括至少一个摄像头；

当所述至少一个摄像头捕捉到主减速器时，所述视觉自动检测系统自动触发对所述主减速器中主动齿轮和被动齿轮间生成的主被齿轮啮合接触面进行拍照。

优选地，所述视觉自动检测系统设置在流水线的齿轮啮合面拍照工位上。

应用本发明的上述技术方案，本发明提供的汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的自动检测方法中，首先确定待检测的主动齿轮和被动齿轮，并在确定的待检测的主动齿轮和被动齿轮上均涂上染料；进而将涂上染料的主动齿轮和被动齿轮装配到主减速器上，并控制所述涂上染料的主动齿轮和被动齿轮旋转，在旋转过程中，涂上染料的主动齿轮和被动齿轮相互啮合导致所述染料发生形变形成印痕，所述印痕表征了主被齿轮啮合接触面。最后对所述主被齿轮啮合接触面进行拍照，获取所述主被齿轮啮合接触面，并将所述主被齿轮啮合接触面与预存的标准模板进行比对，当所述主被齿轮啮合接触面与所述标准模板比对一致时，确定所述主动齿轮和被动齿轮的质量合格。由于本发明预先存储了标准模板，且本发明是在主减速器的批量生成过程中，实时比较主减速器中主被齿轮啮合接触面是否与标准模板比对一致。当比对一致时，表明当前主减速器中主被齿轮啮合接触面为最优的主被齿轮啮合接触面，保证了主被齿轮质量合格，提高了汽车后桥的NVH性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的检测方法的流程图；

图2为本发明提供的一种汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的检测方法的另一种流程图；

图3为本发明提供的一种汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其示出了本发明提供的一种汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的自动检测方法的流程图，包括：

步骤101，确定待检测的主动齿轮和被动齿轮。

本发明中主动齿轮和被动齿轮统称为主被齿轮，也可称为主减齿轮。在实际应用过程中，主动齿轮和被动齿轮是需要装配到主减速器上的，对于主减速器上来说，其上的主动齿轮和被动齿轮称之为一组主被齿轮。

步骤102，在确定的待检测的主动齿轮和被动齿轮上均涂上染料。

本发明中的染料可以为红丹。

当本发明确定出待检测的主动齿轮和被动齿轮后，首先在确定的待检测的主动齿轮和被动齿轮上均图上红丹。

步骤103，将涂上染料的主动齿轮和被动齿轮装配到主减速器上，并控制所述涂上染料的主动齿轮和被动齿轮旋转，在旋转过程中，所述涂上染料的主动齿轮和被动齿轮相互啮合导致所述染料发生形变形成印痕，所述印痕表征了主被齿轮啮合接触面。

具体的，当本发明对每一种车型对应的主减速器的性能进行在线检测时，本发明首先需要将涂上染料的主动齿轮和被动齿轮装配到主减速器上，进而利用专门的设备控制主动齿轮驱动被动齿轮进行旋转，那么在本发明中主动齿轮驱动被动齿轮的旋转过程中，涂上染料的主动齿轮和被动齿轮相互啮合会导致染料发生形变从而形成印痕，该印痕即为主被齿轮啮合接触面。

本发明中，主被齿轮啮合接触面的相关参数可以包括：主被齿轮啮合接触面的形状、主被齿轮啮合接触面的边缘轮廓、主被齿轮啮合接触面的位置等。

步骤104，对所述主被齿轮啮合接触面进行拍照，获取所述主被齿轮啮合接触面，并将所述主被齿轮啮合接触面与预存的标准模板进行比对。当比对一致时，执行步骤105，当比对不一致时，执行步骤106。

具体的，本发明可以设置一视觉自动检测系统，利用该视觉自动检测系统对所述主被齿轮啮合接触面进行拍照。本发明中的视觉自动检测系统采用视觉自动检测技术，视觉自动检测技术是精密测试技术领域内最具有发展潜力的新技术，它综合运用了电子学、光电探测、图象处理和计算机技术，将机器视觉引入到工业检测中，实现对物体(包括产品或零件)三维尺寸或位置的快速测量，具有非接触、速度快、柔性好等突出优点，尤其在指纹识别、汽车仪表、电子产品、医药等现代制造业中有着重要的应用前景。本发明中的视觉自动检测系统主要由机械伺服系统、视觉传感器、图像采集系统、标准图片数据库、图像处理比对软件和计算机等组成。

特别的，本发明中的视觉自动检测系统中预先存储有标准模板，其中标准模板为使得主被齿轮啮合的阶次噪声最低的最优的主被齿轮啮合接触面。

那么视觉自动检测系统检测到主动齿轮和被动齿轮相互啮合生成的主被齿轮啮合接触面时，对其进行拍照，进而获取到该主被齿轮啮合接触面，并将获取到的该主被齿轮啮合接触面与预存的标准模板进行比对。

本发明中视觉自动检测系统将获取到的主被齿轮啮合接触面与预存的标准模板进行比对的方式可以包括：将获取到的主被齿轮啮合接触面的形状、边缘轮廓与标准模板的形状、边缘轮廓进行对比。当获取到的主被齿轮啮合接触面的形状、边缘轮廓与标准模板的形状、边缘轮廓的变化趋势、形状一致，则表明获取到的主被齿轮啮合接触面与标准模板比对一致。

步骤105，确定所述主动齿轮和被动齿轮的质量合格。

步骤106，确定所述主动齿轮和被动齿轮的质量不合格，并进行报警提示。

其中，本发明中报警提示的方式可以包括：警鸣、闪烁灯等。

因此应用本发明的上述技术方案，本发明提供的汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的自动检测方法中，首先确定待检测的主动齿轮和被动齿轮，并在确定的待检测的主动齿轮和被动齿轮上均涂上染料；进而将涂上染料的主动齿轮和被动齿轮装配到主减速器上，并控制所述涂上染料的主动齿轮和被动齿轮旋转，在旋转过程中，涂上染料的主动齿轮和被动齿轮相互啮合导致所述染料发生形变形成印痕，所述印痕表征了主被齿轮啮合接触面。最后对所述主被齿轮啮合接触面进行拍照，获取所述主被齿轮啮合接触面，并将所述主被齿轮啮合接触面与预存的标准模板进行比对，当所述主被齿轮啮合接触面与所述标准模板比对一致时，确定所述主动齿轮和被动齿轮的质量合格。由于本发明预先存储了标准模板，且本发明是在主减速器的批量生产过程中，实时比较主减速器中主被齿轮啮合接触面是否与标准模板比对一致。当比对一致时，表明当前主减速器中主被齿轮啮合接触面为最优的主被齿轮啮合接触面，保证了主被齿轮质量合格，提高了汽车后桥的NVH性能。

在上述实施例中，本发明预先存储了每一种车型对应的标准模板。因此，当本发明欲对某种车型对应的主减速器中的主被齿轮的质量进行检测时，首先需要保证存储有该某种车型对应的标准模板。如果本发明并没有存储有该某种车型对应的标准模板，那么在上述实施例的步骤101之前，所述方法还包括：

步骤201，预先保存目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面。

优选的，本发明预先在视觉自动检测系统中保存目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面。

步骤202，将所述目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面设定为标准模板。

在本发明中，视觉自动检测系统将所述目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面设定为标准模板。

因此，本发明提供的汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的自动检测方法能够实现的前提条件是，已经预先存储有该某种车型对应的标准模板。

为了对本发明实现方案的进一步说明，本发明将对如何预先保存目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面的具体实现方式，以及如何实现主被齿轮质量的自动检测的实现方案进行更进一步的阐述，方法如图2所示，具体包括：

步骤301，在对于目标车型、具有相同齿轮参数且采用不同的加工参数制作出的多组主动齿轮和被动齿轮上均涂上染料。

其中，齿轮参数可以包括齿数、压力角、模数、齿顶高系数等。染料具体为红丹。本发明将对于目标车型且具有相同齿轮参数，但却采用不同加工参数制作出的多组主动齿轮和被动齿轮上，均涂上红丹。

步骤302，将每一组涂上染料的主动齿轮和被动齿轮分别装配到一个主减速器上，并控制每一组涂上染料的主动齿轮和被动齿轮旋转，在旋转过程中，每一组涂上染料的主动齿轮和被动齿轮相互啮合导致所述染料发生形变形成印痕，所述印痕表征了主被齿轮啮合接触面。其中，所述主减速器的个数与所述主动齿轮和被动齿轮的组数相同。

本发明中，假设包括5组主动齿轮和被动齿轮，那么相应地包括5个主减速器，该5个主减速器的结构及连接附件都是相同的。本发明将涂上染料的每一组主动齿轮和被动齿轮分别装配到一个主减速器上。优选的，本发明可以将装配好的5个主减速器进行编号，如1号主减速器、2号主减速器、3号主减速器、4号主减速器和5号主减速器。该5个主减速器分别对应装配的是采用不同加工参数制作出的5组主动齿轮和被动齿轮。

步骤303，采集每个主减速器在相同工况下的振动噪声数据，并从所述振动噪声数据中提取出所述每个主减速器的阶次噪声。

具体的，本发明可以利用振动噪声数据采集系统采集每个主减速器在相同工况下的振动噪声数据，并通过振动噪声数据采集系统自带的分析软件提取出每个主减速器的阶次噪声。

需要说明的是，该步骤的具体实现方法可以采用现有振动噪声数据采集系统的实现方法，在此发明人不在赘述。

步骤304，选出阶次噪声最低的主减速器。

当获得多个主减速器的阶次噪声后，选出阶次噪声最低的主减速器。

步骤305，拆开所述阶次噪声最低的主减速器，对所述阶次噪声最低的主减速器的主被齿轮啮合接触面进行拍照，确定所述主被齿轮啮合接触面为所述目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面。

其中，所述阶次噪声最低的主减速器的主被齿轮啮合接触面是由所述阶次噪声最低的主减速器的主动齿轮和被动齿轮相互啮合、导致所述染料发生形变形成印痕来表征的。

具体在本发明中，当本发明选出阶次噪声最低的主减速器后，将该阶次噪声最低的主减速器拆开，进而对该阶次噪声最低的主减速器的主被齿轮啮合接触面进行拍照，确定所述主被齿轮啮合接触面为所述目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面。

由于本发明选出的是阶次噪声最低的主减速器，那么从阶次噪声最低的主减速器中获取到的主被齿轮啮合接触面便是最优的主被齿轮啮合接触面。此时对该主被齿轮啮合接触面进行拍照，便获取到该目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面。

步骤306，将所述目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面进行保存。

本发明中，可以将目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面输入至视觉自动检测系统的数据库中进行保存。

步骤307，将所述目标车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面设定为标准模板。

采用本发明实施例中的步骤301-步骤307，可以实现将每种车型对应的最优的主被齿轮啮合接触面输入至视觉自动检测系统的数据库中进行保存，此时的视觉自动检测系统便实现了存储有对应每种车型对应的标准模板。

步骤308，当对目标车型批量生产的主减速器的性能进行在线检测时，首先确定待检测的主动齿轮和被动齿轮。

步骤309，在确定的待检测的主动齿轮和被动齿轮上均涂上红丹。

步骤310，将涂上红丹的主动齿轮和被动齿轮装配到主减速器上，并控制所述涂上红丹的主动齿轮和被动齿轮旋转，在旋转过程中，涂上红丹的主动齿轮和被动齿轮相互啮合导致红丹发生形变形成印痕，所述印痕表征了主被齿轮啮合接触面。

具体的，当本发明对该目标车型对应的主减速器的性能进行在线检测时，本发明首先需要将涂上红丹的主动齿轮和被动齿轮装配到主减速器上，进而利用专门的设备控制主动齿轮驱动被动齿轮进行旋转，那么在主动齿轮驱动被动齿轮的旋转过程中，涂上红丹的主动齿轮和被动齿轮相互啮合会导致红丹发生形变从而形成印痕，该印痕即为主被齿轮啮合接触面，从而实现在所述主动齿轮的表面和被动齿轮的表面生成主被齿轮啮合接触面。

本发明中，主被齿轮啮合接触面的相关参数可以包括：主被齿轮啮合接触面的形状、主被齿轮啮合接触面的边缘轮廓、主被齿轮啮合接触面的位置等。

步骤311，将所述主减速器放置到流水线上。其中，所述流水线的齿轮啮合面拍照工位上设置有视觉自动检测系统。

在本发明中，主减速器放置到流水线上后，会随着流水线进行流转。本发明在流水线的齿轮啮合面拍照工位上设置有视觉自动检测系统，当主减速器流转到视觉自动检测系统的检测范围后，视觉自动检测系统自动触发对所述主减速器中的主被齿轮啮合接触面进行拍照。

步骤312，当所述主减速器随流水线流转到所述视觉自动检测系统的检测范围内时，所述视觉自动检测系统自动触发对所述主被齿轮啮合接触面进行拍照，获取所述主被齿轮啮合接触面。

具体的，当主减速器随流水线流转到视觉自动检测系统的检测范围内时，视觉自动检测系统自动触发对所述主被齿轮啮合接触面进行拍照，并获取所述主被齿轮啮合接触面。

其中，视觉自动检测系统的检测范围可以包括视觉自动检测系统的摄像头能够捕捉到的视频范围。

步骤313，视觉自动检测系统将所述主被齿轮啮合接触面与所述视觉自动检测系统中预存的标准模板进行比对。当比对一致时，执行步骤314，当比对不一致时，执行步骤315。

本发明中的视觉自动检测系统中预先存储有标准模板，其中标准模板为使得主被齿轮啮合的阶次噪声最低的最优的主被齿轮啮合接触面。

视觉自动检测系统检测到主被齿轮啮合接触面时，对其进行拍照，进而获取到该主被齿轮啮合接触面，并将获取到的该主被齿轮啮合接触面与预存的标准模板进行比对。

本发明中视觉自动检测系统将获取到的主被齿轮啮合接触面与预存的标准模板进行比对的方式可以包括：将获取到的主被齿轮啮合接触面的形状、边缘轮廓与标准模板的形状、边缘轮廓进行对比。当获取到的主被齿轮啮合接触面的形状、边缘轮廓与标准模板的形状、边缘轮廓的变化趋势、形状一致，则表明获取到的主被齿轮啮合接触面与标准模板比对一致。

步骤314，确定所述主动齿轮和被动齿轮的质量合格，并使得所述主减速器随所述流水线流转到下一工序。

本发明中，当比对一致时，表明当前主减速器中的主动齿轮和被动齿轮的质量合适，此时主减速器随流水线进行流转到下一工序。

步骤315，确定所述主动齿轮和被动齿轮的质量不合格，并进行报警提示，且同时将主减速器分流到其他检测工位。

本发明中，当比对不一致时，表明当前主减速器中的主动齿轮和被动齿轮的质量不合格，视觉自动检测系统会以警鸣、闪烁灯等方式进行报警。与此同时，流水线还会将该包括不合格的主动齿轮和被动齿轮的主减速器分流到其他检测工位，即将该包括不合格的主动齿轮和被动齿轮的主减速器筛选出来，保证了主减速器的质量，从而提高了主减速器的性能，那么也就保证了汽车后桥的NVH性能。

本发明实施例中的步骤308-步骤315，实现了在主减速器的批量生产过程中，实时比较主减速器中主被齿轮啮合接触面是否与标准模板比对一致。当比对一致时，表明当前主减速器中主被齿轮啮合接触面为最优的主被齿轮啮合接触面，保证了主被齿轮质量合格，且提高了汽车后桥的NVH性能。且本发明由视觉自动检测系统自动实现对主被齿轮质量的检测，效率大大提高。

基于前文本发明提供的一种汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的检测方法，本发明还提供一种汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的检测系统，如图3所示，包括振动噪声数据采集系统100，还包括录入系统200和视觉自动检测系统300。其中，

振动噪声数据采集系统100用于测量每组主被齿轮啮合的阶次噪声。本发明依据振动噪声数据采集系统100测量得到的每组主被齿轮啮合的阶次噪声，选择出最优的主被齿轮啮合接触面，并最终确定出最优的主被齿轮的外形尺寸等加工参数、主被齿轮的装配工艺等参数。

录入系统200用于将依据所述振动噪声数据采集系统100确定出的最优的主被齿轮啮合接触面，录入至所述视觉自动检测系统300中，以使得所述视觉自动检测系统300将所述最优的主被齿轮啮合接触面设定为标准模板。

本发明中，视觉自动检测系统300设置在流水线的齿轮啮合面拍照工位上。当所述视觉自动检测系统300获取到新的主被齿轮啮合接触面时，将所述新的主被齿轮啮合接触面与所述视觉自动检测系统300中的标准模板进行比对。

当所述新的主被齿轮啮合接触面与所述标准模板比对一致时，所述视觉自动检测系统300确定对应所述新的主被齿轮啮合接触面的主动齿轮和被动齿轮的质量合格。

当所述新的主被齿轮啮合接触面与所述标准模板比对不一致时，所述视觉自动检测系统300确定对应所述新的主被齿轮啮合接触面的主动齿轮和被动齿轮的质量不合格，并进行报警提示。

具体在本发明中，视觉自动检测系统300可以包括至少一个摄像头301，摄像头301用于捕捉主减速器。当视觉自动检测系统300上的至少一个摄像头301捕捉到一个主减速器时，所述视觉自动检测系统300自动触发对所述主减速器中主动齿轮和被动齿轮间生成的主被齿轮啮合接触面进行拍照。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种汽车后桥主减速器中主被齿轮质量的检测方法和系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。