一种TBM滚刀用三向力标定装置及方法与流程

技术特征：

1.一种TBM滚刀用三向力标定装置及方法。包括传感器基座、标准力传感器、压头、上连接板、定角度斜块、半球型刀架安装块、楔形块、TBM滚刀刀架、下连接板。其特征在于：标准力传感器(2)固定在传感器基座(1)上，压头(3)固定在标准力传感器(2)的底部，被标定的TBM滚刀刀架(8)固定在下连接板(9)上，并位于压头(3)的正下方；半球形刀架安装块(6)与楔形块(7)配合固定在TBM滚刀刀架(8)上，TBM滚刀刀架(8)通过贴应变计构成三向力测力电桥，上连接板(4)和定角度斜块(5)构成倾斜施力组件；传感器基座(1)带动压头(3)一起同步上下直线运动，通过压头(3)对半球型刀架安装块(6)产生加载力。将TBM滚刀刀架(8)上相应方向应变桥路的输出信号和标准力传感器(2)的输出信号对比，计算获得刀架受力和应变的关系系数。

2.按照权利要求1所述的一种TBM滚刀用三向力标定装置及方法，其特征在于：当对所述TBM滚刀刀架(8)的垂直方向力进行标定时，压头(3)随传感器基座(1)下压可以直接对半球型刀架安装块(6)施垂直力。

3.按照权利要求1所述的一种TBM滚刀用三向力标定装置及方法，其特征在于：定角度斜块(5)实现了力的分解，能实现垂直的下压力分解成水平方向的滚动力或侧向力与垂直力的过程。不同的角度实现分解力大小的不同。

4.按照权利要求1所述的一种TBM滚刀用三向力标定装置及方法，其特征在于：当对滚动方向力进行标定时，可在压头(3)下部固定所述倾斜施力组件，定角度斜块(5)随传感器基座(1)下压可对半球型刀架安装块(6)施力，在定角度斜块(5)的斜面与半球型刀架安装块(6)的接触点可将力分解为垂直方向力f_z和滚动方向力(为定角度斜块(5)的斜面与压头(3)底面的夹角)。

5.按照权利要求1所述的一种TBM滚刀用三向力标定装置及方法，其特征在于：当对侧向力进行标定时，可将所述倾斜施力组件中的定角度斜块(5)旋转90°，定角度斜块(5)随传感器基座(1)下压可对半球型刀架安装块(6)施力，在定角度斜块(5)的斜面与半球型刀架安装块(6)的接触点可将力分解为垂直方向力f_z和侧向力(为定角度斜块(5)的斜面与压头(3)底面的夹角)。

6.按照权利要求1所述的一种TBM滚刀用三向力标定装置及方法，其特征在于：所述半球型刀架安装块(6)的直径和高度是由不同规格的TBM滚刀的大小获得的。通过计算改变其直径和高度，可适应不同尺寸TBM滚刀刀架的标定。