1.一种化学发光测定仪中用于加入试剂或样本的装置,其特征在于,包括立板(13)、X轴传动机构、Z轴传动机构和试剂/样本针组件(26);
X轴传动机构固定在立板上;X轴传动机构上具有X轴导向杆(19),X轴导向杆上设有X轴滑动块;
Z轴传动机构固定在所述的X轴滑动块上;
Z轴传动机构上设有Z轴导向杆(27);Z轴导向杆上设有Z轴滑动块(23),所述的试剂/样本针组件设置在Z轴传动带上;
所述的X轴滑动块由一套电机和同步带传动机构驱动;
所述的Z轴滑动块由另一套电机和同步带传动机构驱动。
2.根据权利要求1所述的化学发光测定仪中用于加入试剂或样本的装置,其特征在于,所述的电机为步进电机,所述的同步带传动机构包括主动轮、同步轮和同步带,同步带张设在主动轮和同步轮上,X轴滑动块或Z轴滑动块固定在所述的同步带上,主动轮由电机驱动。
3.根据权利要求1所述的化学发光测定仪中用于加入试剂或样本的装置,其特征在于,X轴导向杆和Z轴导向杆均为2根。
4.根据权利要求1-3任一项所述的化学发光测定仪中用于加入试剂或样本的装置,在X轴传动机构和Z轴传动机构均设有检测零位的光耦传感器。