一种链式提升机链盒疲劳测试工装的结构的制作方法

本发明涉及一种用于产品疲劳强度测试的曲柄摇杆及复合轨迹运动机构技术领域，特别是涉及一种仅用一台减速器可同时实现上下和左右摆动的机构。

背景技术：

本发明主要为了解决链式提升机及其链盒在风力发电机上的疲劳强度测试问题；目前风力发电机组及其链式提升机等附件距离地面数十米甚至上百米高，维修及更换零部件费工费时费力，因此要求链式提升机及其链盒等零部件必须有高可靠性以及长使用寿命。因此研制可在地面模拟风力发电机运行工况的疲劳测试工装，既可验证链式提升机及其链盒等零部件的可靠性和疲劳强度，又可为链式提升机及其链盒的进一步优化制造提供必要的设计依据。

目前市场上的产品五花八门，多种多样，外观尺寸，重量，性能等更是千差万别，各式各样；因此目前市场上产品的疲劳强度测试仪器均是针对某种产品专门制造，专机专检。

针对链式提升机及其链盒疲劳测试工装而言，因要模拟其在风力发电机上的工况，故工装需在上下摆动的同时还必须左右摆动，实现这一模拟工况的方法很多，一般的工装都是采用两台减速器，一台用于上下摆动，另一台用于左右摆动，用两台减速器模拟工况的工装重量大，机构零件多，电控元件多，控制电路复杂，与工装设计要求的简单、高效、可靠相悖；本发明实现了用一台减速器同时实现上下和左右摆动的机器和工装。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种链式提升机链盒疲劳测试工装的结构，该工装仅用一台减速器同时实现上下和左右摆动。

本发明所采用的技术方案是：由工装框架、减速器、曲柄摇杆机构、专用运动轨道、俯仰旋转一体机构组成；减速器、专用运动轨道和俯仰旋转一体机构分别安装于工装框架顶端，曲柄摇杆机构一端与减速器相连，另一端与俯仰机构相连，旋转机构前端的轴承安装于专用运动轨道内；当整机通电时，减速器驱动曲柄摇杆机构带动俯仰机构运行实现上下摆动功能；当俯仰机构动作时，旋转机构前端固定轴承在专用运动轨道内按设定复合轨迹滚动运行，从而带动旋转机构在上下摆动的同时实现左右摆动功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是仅用一台减速器实现上下、左右同时摆动功能；工装零部件大量减少，仅增加一专用运动轨道，工装结构简单高效可靠，同时制造成本极大降低。

附图说明

图1为本发明的加装图；

图2为本发明的整体结构主视图；

图3为本发明的整体结构右视图。

其中：1.工装，2.链式提升机，3.链盒，4.减速器，5.曲柄，6.摇杆，7.回转支承，8.俯仰机构，9.专用运动轨道，10.轴承，11.旋转机构，12.工装框架，13.连接轴，14.轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

减速器4固定在工装框架12上；曲柄5固定在减速器4的轴上；摇杆6将曲柄5和俯仰机构8连接；俯仰机构8通过连接轴13和轴承14固定在工装框架12上；以上各件组成曲柄摇杆机构，当减速器4通电运行时带动曲柄5做整周运转，曲柄5带动摇杆6按设计轨迹动作，摇杆6带动俯仰机构8按设计上下±10°角度摆动。

旋转机构11通过回转支承7固定在俯仰机构8上， 回转支承7可带动旋转机构11旋转；专用运动轨道9按设计角度固定在工装框架12上；轴承10固定在旋转机构11上，同时轴承10活动放置在专用运动轨道9中，可沿专用运动轨道9内部设计的轨迹滚动运行。

当俯仰机构8上下摆动时带动旋转机构11也随之上下摆动，同时旋转机构11前端固定的轴承10随之沿专用运动轨道9内部设计的上下和左右复合轨迹运动，从而带动旋转机构11在随俯仰机构8上下摆动的同时也按设计左右±5°角度摆动。

上述实例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施案例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。