1.一种碰撞位置检测装置，用于包覆在可移动设备的外壳上，其特征在于，所述装置包括由内向外依次排列的第一导电层、支撑层、第二导电层和碰撞缓冲层；
所述第一导电层的一端与第一导线连接，所述第一导线用于连接AD转换器或带有AD转换模块的微处理器的采样端口，所述采样端口包括模拟信号输入接口；
所述第二导电层与所述支撑层接触的一侧导电，所述第二导电层的一端与第二导线连接，另一端与第三导线连接，所述第二导线和第三导线分别用于连接电源的正极和负极。
2.根据权利要求1所述的碰撞位置检测装置，其特征在于，所述第一导电层包括直接喷涂在所述可移动设备的外壳表面的导电材料或包覆在所述可移动设备的外壳上的导电材料。
3.根据权利要求2所述的碰撞位置检测装置，其特征在于，所述第一导电层包括铜箔、铝箔或柔性电路板。
4.根据权利要求1所述的碰撞位置检测装置，其特征在于，所述支撑层包括网状弹性膜。
5.根据权利要求1所述的碰撞位置检测装置，其特征在于，所述第二导电层包括一侧溅射有导电镀层的塑料薄膜，所述导电镀层的阻抗均匀分布；所述塑料薄膜溅射有导电镀层的一侧与所述支撑层接触，另一侧与所述碰撞缓冲层接触。
6.根据权利要求1所述的碰撞位置检测装置，其特征在于，所述碰撞缓冲层由弹性材料制成。
7.根据权利要求6所述的碰撞位置检测装置，其特征在于，所述碰撞缓冲层包括橡胶或硅胶。
8.根据权利要求1-7中的任意一项所述的碰撞位置检测装置，其特征在于，所述第一导电层、支撑层、第二导电层和碰撞缓冲层之间通过粘结的方式连接。
9.一种碰撞位置检测系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1-8中任意一项所述的碰撞位置检测装置和可移动设备；所述可移动设备的电源的正极和负极分别连接第二导线和第三导线，所述可移动设备直接连接第一导线或通过AD转换器连接第一导线；
所述可移动设备直接连接第一导线，包括：所述可移动设备的AD转换模块的模拟信号输入接口与第一导线连接；
所述可移动设备通过AD转换器连接第一导线，包括：所述AD转换器的模拟信号输入接口与第一导线连接。
10.根据权利要求9所述的碰撞位置检测系统，其特征在于，所述可移动设备为具有自主规划移动路线能力的设备。