全自动电路板四线测试机的制作方法

本实用新型涉及电路板的测试装置领域，特别涉及一种全自动电路板四线测试机。

背景技术：

随着电子产品功能的复杂化以及电子产品的小型化，积体电路元件的接点距离随之缩小，移动电子母板的封装日趋密集，对载体HDI(高密度互连)电路板的要求越来越高，电路板的线间距密度越来越密，对电路板的布线工艺也有了更高的要求。

现有的HDI电路板经过多次钻孔，图形转移，及压板烘烤，不可避免的出现与原始设计图形的偏差，而传统的测试设备都是采用固定位的测试治具，其测试针不能根据偏差情况进行调整，从而出现误报，导致测试良率下降，而且在生产过程中电路板上不可避免的会有一些灰尘，这也将影响电路板的测试良率下降，这都造成了资源的浪费，而实际上，在出现偏差或有灰尘的电路板上，电性能并没有任何问题，在一定范围内是允许的。

故需要提供一种全自动电路板四线测试机来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种全自动电路板四线测试机，以解决现有技术中电路板测试设备的测试效率低以及由于偏差或灰尘的影响造成的测试良率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的内容为：一种全自动电路板四线测试机，其包括进料单元、测试单元以及出料单元。

其中进料单元包括滚轮输入装置、第一升降装置、进板手臂、皮带输送装置以及除尘装置；

其中所述滚轮输入装置将电路板输送至所述第一升降装置上，所述第一升降装置将电路板向上升送至一设定高度后，所述进板手臂再吸取电路板并送至所述皮带输送装置上，电路板在所述皮带输送装置上输送的过程中会经过所述除尘装置，以对电路板上的灰尘杂质进行清除，最后再由所述进板手臂将除尘后的电路板传送至所述测试单元的测试位。

所述进料单元包括滚轮输入装置，所述滚轮输入装置包括平行设置的多个滚轮，每个所述滚轮的两端均连接着同步轮，所述同步轮通过同步带连接第一主动轮进行传动。

另外，所述滚轮输入装置还包括多个导向轮，所述导向轮位于两个所述同步轮连线的垂直平分线上，且多个所述导向轮均位于所述同步轮的同一侧，所述同步带通过卷绕导向轮来增大所述同步带对所述同步轮的包角，能提高所述同步带与所述同步轮之间传动的稳定性。

所述进板手臂由二级输送机构进行传动，所述二级输送机构包括：

固定底板，在所述固定底板上固定设置有驱动电机；

驱动轮，用于通过所述驱动电机生成驱动力；

第一传动模块，用于将所述驱动轮的驱动力传递至所述中间板；

所述中间板，用于在所述驱动轮的驱动力作用下向设定方向移动；

第二传动模块，设置在所述中间板上，用于将所述中间板的驱动力传递至输送板；

所述输送板；设置在所述中间板上，用于在所述中间板的驱动力的作用下，相对所述中间板向所述设定方向移动；

其中，所述第一传动模块包括固定在所述中间板上，且与所述驱动轮连接的中间板驱动带，所述中间板驱动带在所述驱动轮的驱动下带动所述中间板移动，以使得所述中间板向所述设定方向移动；

所述第二传动模块包括固定在所述中间板上的两个从动轮以及设置在两个所述从动轮上的输送板驱动带；所述输送板驱动带一侧与所述固定底板固定连接，所述输送板驱动带另一侧与所述输送板固定连接，所述输送板驱动带在所述中间板的驱动力的带动下，使得输送板相对所述中间板向所述设定方向移动；

所述中间板可通过第一滑轨在所述固定底板上向所述设定方向移动，所述输送板可通过第二滑轨在所述中间板上向所述设定方向移动。

当所述驱动轮转动时，所述中间板驱动带带动所述中间板相对于所述固定底板移动，同时，由于所述中间板的移动，便使得所述输送板驱动带带动所述输送板相对于所述中间板移动，当电机转速在相同的情况下，可以实现比单级输送快一倍的输送速度。

所述进板手臂还包括吸盘装置，所述吸盘装置由外筒、伸缩杆、第一弹簧和吸盘组成；

所述伸缩杆为空心伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述外筒内，所述伸缩杆的一端延伸在所述外筒之外并与所述吸盘连接，所述伸缩杆的另一端与所述外筒内部的底壁形成第二腔室，所述伸缩杆的外侧壁与所述外筒的内侧壁形成第一腔室，所述第一腔室与外部真空发生器连接，所述第二腔室通过所述伸缩杆与外界大气连接，所述第一腔室与所述第二腔室通过细孔相连；

所述第一弹簧位于所述第一腔室内，所述第一弹簧套在所述伸缩杆上，所述伸缩杆靠近所述第二腔室的一端设置有用于限制所述第一弹簧的第一限位板，所述外筒的内部设置有用于限制所述第一弹簧的第二限位板。

所述吸盘装置的伸缩杆能进行垂直方向的伸缩，并吸取电路板，这样就使得进板手臂不再需要多余的装置来控制整个吸盘装置的垂直运动。

在所述滚轮输入装置和所述皮带输送装置之间设置有用于输送电路板的第一升降装置，所述第一升降装置包括第一输送带，用于接收载有待测电路板的输入平板；

在所述皮带输送装置靠近所述第一升降装置的一侧还设置有防撞机构，所述防撞机构沿着所述第一升降装置的升降方向设置，所述防撞机构由防撞块、第二弹簧、卡簧、感应器和挡板组成；

所述防撞块位于所述挡板的底部，所述感应器设置在所述挡板的一侧，所述感应器控制所述第一升降装置的升降，所述防撞块通过所述卡簧与所述第二弹簧相连，且在所述第二弹簧的弹力作用下，所述防撞块与所述感应器不接触，当所述防撞块接触到所述感应器，所述第一升降装置会停止上升运动；

在所述挡板面向电路板的一侧设置有斜角，以利于对所述第一升降装置输送过来的电路板做导向，防止其在运动过程中跑偏。

所述除尘装置与所述皮带输送装置组合，使得所述除尘装置能对所述皮带输送装置上的电路板进行除尘，所述除尘装置由支架、上下两个粘尘轮和上下两个粘尘纸卷组成，所述上粘尘轮、所述下粘尘轮、所述上粘尘纸卷和所述下粘尘纸卷均平行设置，所述上粘尘纸卷位于所述上粘尘轮之上，所述下粘尘纸卷位于所述下粘尘轮之下；

所述下粘尘轮的转动轴通过轴承与所述支架固定连接，所述上粘尘轮的转动轴通过轴承与所述支架活动连接，使得所述上粘尘轮与所述下粘尘轮之间的距离可自由调节；

所述上粘尘纸卷的转动轴通过轴承与所述支架活动连接，使得上粘尘纸卷在重力的作用下始终与所述上粘尘轮保持接触，所述下粘尘纸卷的转动轴通过轴承与所述支架活动连接，且所述下粘尘纸卷的转动轴的底部通过第三弹簧与所述支架弹性连接，使得下粘尘纸卷与下粘尘轮之间始终保持接触。

测试单元用于对电路板进行合格与否的测试，其包括机座、中央处理器、CCD传感器、微调装置以及测试治具；

其中，所述中央处理器与所述CCD传感器、所述微调装置电性连接；

所述微调装置包括微调滑台和微调板，所述测试治具包括针板和夹具板，所述微调板的一面与所述微调滑台相连，所述微调板的另一面与所述针板相连，所述夹具板与所述机座连接，所述微调滑台通过丝杠和丝杠螺母与电机连接，进行传动。

在本实用新型中，所述CCD传感器包括上、下两个CCD传感器，所述微调装置包括上、下微调装置，所述测试治具包括上、下测试治具，以对电路板的上下两面同时进行测试；

所述测试单元还包括用于控制下微调装置和下测试治具的升降的下模升降机构，所述下模升降机构由底板、花键轴、辅助板、第二主动轮、从动轮、丝杠、丝杠螺母、升降板组成；

所述下模升降机构包括多根花键轴，所述花键轴的一端与所述升降板固定连接，花键轴的侧向通过直线轴承与所述底板滑动连接，所述花键轴的另一端与所述辅助板固定连接，可根据实际情况选择将全部或部分花键轴的另一端与所述辅助板固定连接；

所述丝杠螺母通过旋转轴承与所述底板相连，所述丝杠与所述丝杠螺母相配合，所述丝杠的一端与所述升降板固定连接，所述丝杠的另一端与所述辅助板固定连连接，所述第二主动轮通过与所述从动轮进行传动，进而带动所述丝杠螺母转动；

所述下微调装置设置在所述升降板上，所述上微调装置与所述机座连接。

其中，所述微调装置的底部设置有基板，所述微调滑台包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台设置在所述基板上，所述第二滑台设置在所述第一滑台上，所述第一滑台和所述第二滑台的滑动方向互相垂直，所述第一滑台和所述第二滑台的滑动平面互相平行，所述微调装置至少包括两个所述微调滑台；

每个所述微调滑台均通过丝杠螺母和丝杠与电机连接，电机设置在所述基板上，每个电机连接在对应的所述微调滑台的其中一个滑动方向的一侧，且两个电机的传动方向互相垂直；

所述下微调装置的微调板与所述下测试治具的针板相连，所述上微调装置的微调板与所述上测试治具的针板相连。

所述微调滑台还包括连接台，所述连接台通过一根转动轴连接在所述第二滑台之上，所述微调板通过所述连接台与所述微调滑台固定连接。

出料单元根据测试的通过与否将测试完毕的电路板输送至相应的区域，所述区域包括测试合格区和测试不合格区，所述出料单元包括出板手臂、第二升降装置以及滚轮输出装置。

其中，所述出板手臂和所述进板手臂、所述滚轮输出装置和所述滚轮输入装置的结构类似，故不再对其进行详细的陈述。

所述第二升降装置包括第二输送带，在所述第二输送带上设置有输出平板，所述测试合格区和测试不合格区位于不同的所述输出平板上，当电路板放满后，所述第二升降装置自动下降，通过第二输送带将载有已测电路板的输出平板输送至所述滚轮输出装置，最后由滚轮输出装置送出。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的全自动电路板四线测试机的进料单元能输送整叠的电路板，再通过进板手臂逐一的送至待测位进行测试，而测试单元能对未通过测试的电路板自动进行对位微调并测试，出料单元根据测试结果将测试完毕的电路板输送至相应的区域，高效的输入和分类输出以及精确的对位并测试，大大提高了电路板测试的效率和良率，同时降低了成本，减少了资源的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的全自动电路板四线测试机的结构示意图。

图2为本实用新型的全自动电路板四线测试机的进料单元的结构示意图。

图3为本实用新型的全自动电路板四线测试机的滚轮输入装置的结构示意图。

图4为图3中的滚轮输入装置的左视方向的截面图。

图5为本实用新型的全自动电路板四线测试机的进板手臂的二级输送机构的正视图。

图6为图5中的进板手臂的二级输送机构的俯视图。

图7为本实用新型的全自动电路板四线测试机的进板手臂的吸盘装置的剖视图。

图8为本实用新型的全自动电路板四线测试机的皮带输送装置的结构示意图。

图9为本实用新型的全自动电路板四线测试机的防撞机构的结构示意图。

图10为本实用新型的全自动电路板四线测试机的除尘装置的结构示意图。

图11为本实用新型的全自动电路板四线测试机的下模升降机构的结构示意图。

图12为本实用新型的全自动电路板四线测试机的卡箱、测试治具以及微调装置的组合结构示意图。

图13为本实用新型的全自动电路板四线测试机的微调装置的结构示意图。

图14为本实用新型的全自动电路板四线测试机的测试治具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

传统的电路板测试设备都是采用固定位的测试治具，其测试针不能根据偏差情况进行调整，从而出现误报，导致测试良率下降，而且在生产过程中电路板上不可避免的会有一些灰尘，这也将影响电路板的测试良率下降，而实际上，在出现偏差或有灰尘的电路板上，电性能并没有任何问题，在一定范围内是允许的，因此这也造成了资源的浪费。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的全自动电路板四线测试机的优选实施例。

请参照图1，其中图1为本实用新型的全自动电路板四线测试机的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供的全自动电路板四线测试机的优选实施例为：一种全自动电路板四线测试机，其包括进料单元1、测试单元2以及出料单元3。

请参照图2，其中图2为本实用新型的全自动电路板四线测试机的进料单元的结构示意图。

进料单元1包括滚轮输入装置11、第一升降装置12、进板手臂13、皮带输送装置14以及除尘装置15；

其中滚轮输入装置11将电路板输送至第一升降装置12上，第一升降装置12将电路板向上升送至一设定高度后，进板手臂13再吸取电路板并送至皮带输送装置14上，电路板在皮带输送装置14上输送的过程中会经过除尘装置15，以对电路板上的灰尘杂质进行清除，最后再由进板手臂13将除尘后的电路板传送至测试单元2的测试位。

请参照图3和图4，其中图3为本实用新型的全自动电路板四线测试机的滚轮输入装置的结构示意图，图4为图3中的滚轮输入装置的左视方向的截面图。

滚轮输入装置11包括平行设置的多个滚轮111，每个滚轮111的两端均连接着同步轮114，同步轮114通过同步带113连接第一主动轮112进行传动。

另外，滚轮111输入装置还包括多个导向轮115，导向轮115位于两个同步轮114连线的垂直平分线上，且多个导向轮115均位于同步轮114的同一侧，同步带113通过卷绕导向轮115来增大同步带对同步轮114的包角，能保证同步带113与每个同步轮114之间的摩擦轮，保证每个滚轮111被带动，进一步提高同步带113带动滚轮111传动的稳定性，使得滚轮输入装置11能将电路板更稳定的输送至第一升降装置12上。

请参照图5和图6，其中图5为本实用新型的全自动电路板四线测试机的进板手臂的二级输送机构的正视图，图6为图5中的进板手臂的二级输送机构的俯视图。

进板手臂13由二级输送机构131进行传动，二级输送机构131主要由固定底板1311、中间板1312、输送板1313、驱动轮1314、从动轮1316、中间板驱动带1315a、输送板驱动带1315b等组成；

其中，驱动轮1314连接在驱动电机的转动轴上，而驱动电机与固定底板1311固定连接，中间板驱动带1315a的两端通过固定块1319c固定在中间板1312的两端，且中间板驱动带1315a绕过滑轮1317连接在驱动轮1314上，驱动电机通过驱动驱动轮1314，带动中间板驱动带1315a相对电机发生移动；

两个从动轮1316设置在中间板1312的两端，输送板驱动带1315b为圈式封闭的同步带，输送板驱动带1315b绕在两个从动轮1316上，输送板驱动带1315b一侧通过固定块1319b与固定底板1311相连，输送板驱动带1315b的另一侧通过固定块1319a与输送板1313相连；

中间板1312可通过第一滑轨1318a在固定底板1311上滑动，输送板1313可通过第二滑轨1318b在中间板1312上滑动。

由于驱动电机与固定底板1311固定连接，当驱动轮1314转动时，中间板驱动带1315a会顺着驱动轮1314的转动方向被带动，而中间板驱动带1315a的两端与中间板1312是固定连接的，并且中间板1312可通过第一滑轨1318a在固定底板1311上滑动，所以，驱动轮1314可通过中间板驱动带1315a控制中间板1312沿着第一滑轨1318a相对于固定底板1311向设定方向移动；

另外，当中间板1312沿第一滑轨1318a移动，同时会带着固定设置在中间板1312上的从动轮1316以及输送板驱动带1315b一起移动，而由于输送板驱动带1315b一侧通过固定块1319b与固定底板1311相连，所以在中间板1312向设定方向移动的驱动力的作用下，输送板驱动带1315b会绕着从动轮1316转动，而输送板驱动带1315b的另一侧通过固定块1319a与输送板1313相连，输送板驱动带1315b绕从动轮1316转动就会带动输送板1313沿着第二滑轨1318b相对于中间板1312移动；

在驱动电机转速相同的情况下，这样的二级输送机构131能使进板手臂13的运动速度比单级输送快一倍。

请参照图7，其中图7为本实用新型的全自动电路板四线测试机的进板手臂的吸盘装置的剖视图。

进板手臂13还包括吸盘装置132，吸盘装置132主要由外筒1321、伸缩杆1324、第一弹簧1325和吸盘1326组成；

伸缩杆1324为空心伸缩杆，伸缩杆1324设置在外筒1321内，伸缩杆1324的一端延伸在外筒1321之外并与吸盘1326连接，伸缩杆1324的另一端与外筒1321内部的底壁形成第二腔室1323，伸缩杆1324的外侧壁与外筒1321的内侧壁形成第一腔室1322，第一腔室1322与外部真空发生器连接，第二腔室1323通过伸缩杆1324与外界大气连接，第一腔室1322与第二腔室1323通过细孔相连；

第一弹簧1325位于第一腔室1322内，第一弹簧1325套在伸缩杆1324上，伸缩杆1324靠近第二腔室1323的一端设置有用于限制第一弹簧1325的第一限位板，外筒1321的内部设置有用于限制第一弹簧1325的第二限位板。

当第一腔室1322的真空度达到一定强度时，第一腔室1322内压强较小，而第二腔室1323与大气连通，其气压比第一腔室1322大，从而形成压差，使伸缩杆1324伸出，当吸盘1326接触到电路板时，第二腔室1323即与大气隔离，通过第一腔室1322与第二腔室1323之间的细缝，第一腔室1322与第二腔室1323的气压相同，在第一弹簧1325的作用下伸缩杆1324缩回。

吸盘装置132的伸缩杆1324能进行垂直方向的伸缩，并吸取电路板，这样就使得进板手臂13不再需要多余的装置来控制整个吸盘装置132的垂直运动。

请参照图8和图9，其中图8为本实用新型的全自动电路板四线测试机的皮带输送装置的结构示意图，图9为本实用新型的全自动电路板四线测试机的防撞机构的结构示意图。

在滚轮输入装置11和皮带输送装置14之间设置有用于输送电路板的第一升降装置12，第一升降装置12包括第一输送带，其用于接收载有待测电路板的输入平板，第一升降装置12的升降由感应器控制，能使最顶部的待测电路板保持在一定的水平位置，以利于进板手臂13的吸取。

皮带输送装置14采用左右旋丝杠141来调节宽度，以更好的保证两侧的输送皮带在调节时保持宽度的一致。

在皮带输送装置14靠近第一升降装置12的一侧还设置有防撞机构142，防撞机构沿着第一升降装置12的升降方向设置，防撞机构142由防撞块1423、第二弹簧1425、卡簧1424、感应器1422和挡板1421组成；

防撞块1423位于挡板1421的底部，防撞块1423通过卡簧1424与第二弹簧1425相连，且在第二弹簧1425的弹力作用下，防撞块1423与感应器1422不接触，当第一升降装置12上的电路板撞到防撞块1423时，会使防撞块1423接触到感应器1422，进而使得第一升降装置12会停止上升运动。

在挡板1421面向电路板的一侧设置有斜角1426，以利于对第一升降装置12向上升送的电路板做导向，既能对有一定偏位的电路板进行矫正，又能防止其在运动过程中跑偏。

请参照图10，其中图10为本实用新型的全自动电路板四线测试机的除尘装置的结构示意图。

除尘装置15与皮带输送装置14组合，使得除尘装置15能对皮带输送装置14上的电路板进行除尘，除尘装置15由支架151、上下两个粘尘轮和上下两个粘尘纸卷组成，上粘尘轮152、下粘尘轮153、上粘尘纸卷154和下粘尘纸卷155均平行设置，上粘尘纸卷154位于上粘尘轮152之上，下粘尘纸卷155位于下粘尘轮153之下；

下粘尘轮153的转动轴通过轴承与支架151固定连接，上粘尘轮152的转动轴通过轴承与支架151活动连接，使得上粘尘轮152与下粘尘轮153之间的距离可自由调节；

上粘尘纸卷154的转动轴通过轴承与支架151活动连接，使得上粘尘纸卷154在重力的作用下始终与上粘尘轮152保持接触，下粘尘纸卷155的转动轴通过轴承与支架151活动连接，且下粘尘纸卷155的转动轴的底部通过第三弹簧156与支架151弹性连接，使得下粘尘纸卷155与下粘尘轮153之间始终保持接触。

这样能使除尘装置15对皮带输送装置14上输送的电路板进行更有效除尘处理。

请参照图12、图13和图14，其中图12为本实用新型的全自动电路板四线测试机的卡箱、测试治具以及微调装置的组合结构示意图，图13为本实用新型的全自动电路板四线测试机的微调装置的结构示意图，图14为本实用新型的全自动电路板四线测试机的测试治具的结构示意图。

测试单元2用于对电路板进行合格与否的测试，其包括机座、中央处理器、CCD传感器、微调装置22以及测试治具23；

其中，中央处理器与CCD传感器、微调装置22电性连接；

微调装置22包括微调滑台，微调滑台通过丝杠224和丝杠螺母223与电机225连接，进行传动；

微调装置22的底部设置有基板221，微调滑台包括连接台222a、第一滑台222b以及第二滑台222c，连接台222a通过一根转动轴连接在第二滑台222c之上，连接台222a可通过转动轴在第二滑台222c上自由转动，第一滑台222b与丝杠螺母223固定连接。

第一滑台222b设置在基板221上，第一滑台222b和基板221之间通过预设的导轨滑动连接，第二滑台222c设置在第一滑台222b之上，第二滑台222c和第一滑台之间也通过预设的导轨滑动连接。

测试治具23包括针板231和夹具板232，微调装置22还包括微调板226，微调板226的一面与连接台222a相连，微调板226的另一面与针板231相连，夹具板232通过延伸块2322与机座连接。

通过电机分别控制相应的微调滑台进行滑动，进而通过微调板226带动针板231进行微调，待测电路板则位于夹具板232上，而同时由于夹具板232与机座固定连接而保持不动，这样就能实现测试针与电路板上测试点的相对位置的微调。

另外，测试治具还包括用于固定待测电路板的夹头2321，夹头2321穿过针板231，同时针板231上供夹头2321穿过的通孔的孔径大于夹头2321的轴径，以利于针板231的微调。

其中，微调装置22至少包括两个微调滑台，两个微调滑台各自包括两个互相垂直的滑动方向，即第一滑台222b和第二滑台222c的滑动方向互相垂直，且这两个微调滑台的两个滑动方向相同；

每个微调滑台均通过丝杠螺母和丝杠与电机连接，每个电机连接在对应的微调滑台的其中一个滑台的滑动方向的一侧，且两个电机的传动方向互相垂直，即通过这两个电机来控制微调装置22在互相垂直的两个方向上的微调。

在本优选实施例中，基板221为矩形，在基板221的四角上均设置有一个微调滑台，且四个微调滑台中，对角线上的两个微调滑台对应连接着的电机的传动方向相同，不同对角线上的微调滑台对应连接着的电机的传动方向则互相垂直。

同时，每个微调滑台的第一滑台222b均通过丝杠螺母和丝杠与对应的电机连接，而电机固定设置在基板221上，四个位置的微调滑台能形成非常平稳的支撑及微调结构。

在本实用新型中，CCD传感器包括上、下两个CCD传感器，微调装置包括上、下微调装置，测试治具包括上、下测试治具，以对电路板的上下两面同时进行测试；

测试治具的电子元件设置在卡箱内，卡箱包括上、下卡箱。

下微调装置的微调板与下测试治具的针板相连，上微调装置的微调板与上测试治具的针板相连。

请参照图11，其中图11为本实用新型的全自动电路板四线测试机的下模升降机构的结构示意图。

测试单元2还包括用于控制下微调装置和下测试治具的升降的下模升降机构，下模升降机构由底板211、花键轴217、辅助板218、第二主动轮213、从动轮214、丝杠216、丝杠螺母215、升降板212组成；

下模升降机构包括多根花键轴217，花键轴217的一端与升降板212固定连接，花键轴217的侧向通过直线轴承与底板211滑动连接，花键轴217的另一端与辅助板218固定连接，其中，可以根据实际情况选择所有花键轴均连接着辅助板或者部分花键轴连接着辅助板，连接辅助板能提高花键轴对整块升降板212导向的稳定性；

丝杠螺母215通过旋转轴承与底板211相连，丝杠216与丝杠螺母215相配合，丝杠216的一端与升降板212固定连接，丝杠216的另一端与辅助板218固定连连接，第二主动轮213通过与从动轮214进行传动，进而带动丝杠螺母215转动；

下微调装置设置在升降板212上，上微调装置与机座连接。

上测试治具对应的电子元件设置在上卡箱中，下测试治具对应的电子元件设置在下卡箱24中，其中，下卡箱24通过气缸推动以跟随升降板212运动。

出料单元3根据测试的通过与否将测试完毕的电路板输送至相应的区域，区域包括测试合格区和测试不合格区，出料单元3包括出板手臂、第二升降装置以及滚轮输出装置。

其中，出板手臂和进板手臂13的结构类似、滚轮输出装置和滚轮输入装置11的结构类似，故不再对其进行详细的陈述。

第二升降装置包括第二输送带，在第二输送带上设置有输出平板，测试合格区和测试不合格区位于不同的输出平板上，当电路板放满后，第二升降装置自动下降，并通过第二输送带将载有已测电路板的输出平板输送至滚轮输出装置，最后由滚轮输出装置送出。

本实用新型的全自动电路板四线测试机工作的步骤为：首先将一叠待测电路板整齐的放置到输入平板上，再将载有待测电路板的输入平板放置于滚轮输送装置上，滚轮输送装置通过滚轮111将载有待测电路板的输入平板输送到第一升降装置12上。

第一升降装置12将整叠电路板向上升，其中，在上升通道周围设置有多个防撞机构，如果电路板偏的太厉害便会碰到防撞机构的防撞块1423，会使防撞块1423接触到感应器1422，进而使得第一升降装置12会停止上升运动；

另外防撞机构还包括挡板1421，挡板1421面向电路板的一侧设置有斜角1426，这样既能对有一定偏位的电路板进行矫正，又能防止电路板在运动过程中跑偏。

当电路板上升到一定高度，会有感应器感应到并控制第一升降装置12停止上升，而且能一直控制使得最顶部的待测电路板保持在一定的水平位置，以利于进板手臂13的吸取。

当电路板上升到设定的高度并停止，进板手臂13的吸盘装置132通过控制真空发生器吸取第一腔室1322的气体，当第一腔室1322的真空度达到一定强度时，伸缩杆1324伸出，吸盘1326接触电路板，由于第一腔室1322与第二腔室1323之间通过细缝连接，吸盘1326会吸住电路板，同时伸缩杆1324缩回。

另外，当输入平板上的待测电路板都被进板手臂13输送完后，第一升降装置12向下降落，并通过第一输送带将输入平板送至滚轮输入装置11上并送出，以用于再次放置待测电路板。

电机驱动驱动轮1314转动，中间板驱动带1315a带动中间板1312运动，输送板驱动带1315b带动输送板1313运动，将吸有电路板的吸盘装置132送至皮带输送装置14的皮带上。

电路板在皮带上运动的过程中会从除尘装置15的上、下粘尘轮之间穿过，进行除尘处理，其中，上粘尘轮152的转动轴通过轴承与支架151活动连接，电路板穿过时，电路板的上下两面会与上、下粘尘轮有紧密接触，使得电路板得到有效的除尘处理，同时上、下粘尘轮上的灰尘杂质又分别会被上、下粘尘纸卷带走。

接着，进板手臂13又将经过除尘处理的电路板送至测试单元2，并放到测试治具的夹头2321上，下模升降机构的第二主动轮213通过与从动轮214进行传动，进而带动丝杠螺母215转动，使得丝杠216驱动升降板212上升。

当上、下测试治具的针板与电路板对应的测试点连接即进行电路板的测试；

当测试不通过时，升降板212复位，上、下CCD传感器对电路板上下两面的识别点进行拍照，并将数据反馈给中央处理器，中央处理器根据反馈的数据来控制上、下微调装置内的电机对微调滑台进行驱动，进而对相应的微调板226进行微调，而同时也就带动相应的针板231进行微调。

其中，当只有一条对角线上的两个电机对微调滑台进行同一方向的微调时，另一条对角线上的微调滑台则通过第二滑台222c与第一滑台222b的滑动配合进行相应的运动，使微调板226在两个电机的传动方向上得到微调；

当同时控制两条不同对角线上的电机对微调滑台进行微调，且同一对角线上的电机的传动方向相同时，会使微调板226得到一定角度的斜向微调；

当同时控制两条不同对角线上的电机对微调滑台进行微调，且同一对角线上的电机的传动方向不相同时，会使微调板226得到一定旋转角度的微调。

微调完毕后，再驱动升降板212上升对电路板再次进行测试；

若测试通过，中央控制则会控制出板手臂将通过测试的电路板送至第二升降装置的测试合格区，若测试不通过，出板手臂则将该电路板送至第二升降装置的测试不合格区。

当测试合格区或测试不合格区的电路板放满后，其相应的第二升降装置会自动下降，并驱动第二升降装置上的第二输送带将载有已测电路板的输出平板输送至所述滚轮输出装置，最后由滚轮输出装置送出。

取完已测电路板后，可将输出平板再送回到第二升降装置上以用于再次接收已测电路板。

这样即完成了本优选实施例的全自动电路板四线测试机对电路板的测试过程。

本优选实施例的全自动电路板四线测试机的进料单元能输送整叠的电路板，测试单元能对未通过测试的电路板自动进行对位微调并测试，出料单元能根据测试结果将测试完毕的电路板输送至相应的区域，高效的输入和分类输出以及精确的对位并测试，大大提高了电路板测试的效率和良率，同时降低了成本，减少了资源的浪费。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。