一种车辆定位装置和方法与流程

本发明涉及车辆租赁管理技术领域，具体而言，涉及一种车辆定位装置和方法。

背景技术：

近年来，汽车租赁行业逐渐兴起，汽车在被租赁出去后，汽车的行驶状况无法被管理人员有效地获取；即使在车辆上面安装定位装置，该装置有可能被人为的恶意拆除，进而导致租赁出去的汽车处于不可监控的状态。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种车辆定位装置和方法，以达到能够有效地对车辆进行定位的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆定位装置，包括：第一设备和第二设备，所述第一设备和所述第二设备均设置于被监测的车辆上；

所述第一设备用于获取所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息发送至服务器，以使所述服务器监测所述车辆所处的位置；

所述第二设备用于检测所述第一设备的工作状态，在判断所述第一设备出现异常后，代替所述第一设备进行获取所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息发送至服务器；以及发送警示信息至所述服务器。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：

所述第一设备包括：第一内部通讯模块，所述第二设备包括：第二内部通讯模块；

所述第一内部通讯模块用于每间隔第一预设时间段发出特定的通讯信号；

所述第二内部通讯模块用于接收所述特定的通讯信号，当所述第二内部通讯模块连续多次未接收到所述特定的通讯信号时，则所述第二内部通讯设备判断所述第一通讯设备出现异常。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：

所述第一内部通讯模块包括：无线电波发送单元，所述第二内部通讯模块包括：无线电波接收单元；

所述无线电波发送单元用于每间隔第一预设时间发送一次约定的无线电波信号；

所述无线电波接收单元用于每间隔第二预设时间段接收一次所述约定的无线电波信号；当所述无线电波接收单元连续多次未接收到所述约定的无线电波信号时，则所述第二设备判断所述第一设备出现异常；其中，所述第二时间段大于所述第一时间段。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：

所述第一内部通讯模块包括：第一蓝牙单元，所述第二内部通讯模块包括：第二蓝牙单元；

所述第一蓝牙单元用于每间隔第一预设时间进行一次蓝牙广播，该蓝牙广播的内容为内部约定的固定字符；

所述第二蓝牙单元用于每间隔第二预设时间进行一次扫描蓝牙广播，当连续多次未扫描到所述蓝牙广播的内容以后，则所述第二设备判断所述第一设备出现异常；其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。

结合第一方面或者第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：

所述第一设备包括：第一定位模块、第一处理器和第一无线通信模块；

所述第一定位模块用于获取所述车辆的位置信息；

所述第一处理器用于控制所述第一无线通信模块通过无线通信的方式发送所述位置信息至服务器；

所述第二设备包括：第二定位模块、第二处理器和第二无线通信模块；

所述第二定位模块用于获取所述车辆的位置信息；

所述第二处理器用于控制所述第二无线通信模块每间隔第二特定时间发送所述位置信息至所述服务器。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：

所述第一设备包括车辆行驶状态检测传感器；

所述车辆行驶状态检测传感器用于检测所述车辆的是否处于行驶状态，并将检测结果发送至所述第一处理器；

所述第一处理器还用于如果所述车辆处于行驶状态中则控制所述第一无线通信模块每间隔第一特定时间发送所述位置信息至所述服务器；以及如果所述车辆不是处于行驶状态，则发送一次所述位置信息至所述服务器后停止发送，直至所述车辆行驶状态传感器再次检测到所述车辆处于行驶状态。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中：

所述车辆行驶状态检测传感器为：振动传感器、三轴加速度传感器、陀螺仪、惯性传感器中的任意一种。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中：

所述第二处理器连接有光敏二极管，所述光敏二极管用于检测是否有光线进入，并发送信号至所述第二处理器；

所述第二处理器用于接收所述信号，并控制所述第二蓝牙单元开始扫描蓝牙广播的工作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中：

所述第一设备通过与所述车辆的车载电源进行连接供电；

所述第二设备通过自带的电池进行供电。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆定位方法，所述方法包括：

第一设备获取车辆的位置信息，并将所述位置信息发送至服务器；

第二设备检测所述第一设备的工作状态；

所述第二设备在判断所述第一设备出现异常后，代替所述第一设备进行获取所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息发送至服务器；

所述第二设备发送警示信息至所述服务器。

本发明实施例提供的一种车辆定位装置和方法，其中该装置中包括第一设备和第二设备，第一设备用于获取车辆的位置信息，并将该位置信息发送至服务器，以使服务器监控该车辆；其中第二设备用于检测第一设备的工作状态，当第一设备工作出现异常以后，代替第一设备进行获取车辆的位置信息，并将该位置信息发送至服务器，同时发送报警信息至服务器，提示服务器第一设备出现异常；本发明实施例所提供的装置和方法，即使在第一设备丢失的情况下也能够有效地对车辆进行定位。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明的实施例一所提供的一种车辆定位装置的结构示意图；

图2示出了本发明的实施例一所提供的一种车辆定位装置的第一设备的结构示意图；

图3示出了本发明的个实施例一所提供的一种车辆定位装置的第二设备的示意图；

图4示出了本本发明的实施例二所提供的一种车辆定位方法的流程示意图。

图标：

101-第一设备；102-第二设备；201-第一内部通讯模块；202-第一定位模块；203-第一处理器；204-第一无线通信模块；301-第二内部通讯模块；302-第二定位模块；303-第二处理器；304-第二无线通信模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，随着车辆租赁的商业模式的兴起，租赁的车辆越来越多的出现在人们的生活中，车辆租赁商需要对租赁出去的车辆进行管理和监控，但是现有技术中都是通过在车辆上安装gps定位装置进行对车辆定位，但是在使用过程时，往往会发生该装置被人为的拆除，拆除后车辆则处于与管理平台分离的状况，进而会导致管理人员无法有效地获取该车辆的位置信息，进而无法做到对车辆进行有效地管理；基于此，本发明实施例提供了一种车辆定位装置和方法；下面通过实施例进行详细描述。

实施例一

参照图1所示的实施例，本发明实施例提供了一种车辆定位装置，该装置包括：第一设备101和第二设备102，该第一设备101和第二设备102均设置于被监测的车辆上；

第一设备用于获取被监测车辆的位置信息，并将该车辆的位置信息发送至服务器，以使服务器监测车辆所处的位置；该服务器为汽车租赁商进行对租赁车辆管理的平台；

第二设备102用于检测第一设备101的工作状态，在判断第一设备101出现异常后，代替第一设备101进行获取车辆的位置信息，并将车辆的位置信息发送至服务器；以及发送警示信息至所述服务器。

作为优选的，上述装置中第一设备还用于在正常工作时，获取被监测车辆的位置信息后，每间隔t1时间发送一次车辆的位置信息至服务器，同时第二设备每间隔t2时间发送一次车辆的位置信息至服务器，且t2大于t1，此时第二设备还用于监控第一设备定位是否准确的目的；当第二设备判断第一设备工作出现异常时，第二设备再每间隔t3时间进行上传一次车辆的位置信息至服务器，并设置使t3大于等于t1，且t3小于t2，此时，第二设备用于代替第一设备进行定位工作。进而保证了如果第一设备被人为拆除，第二设备可以继续进行对车辆的定位工作，而且第一设备出现异常后，第二设备还用于发送警示信息至服务器，进而管理人员会及时得知到第一设备出现异常的情况，因此便于管理人员对车辆实施有效的管理。

本实施例中所提供的一种车辆定位装置，在使用时，第二设备设置于被监测车辆的较为隐蔽的车身位置处。需要说明的是本发明实施例所提供的定位装置不仅可以用于车辆上面、也可以应用于共享单车或者租赁的电动车等设备上。

进一步的，参照图2、图3所示，上述第一设备101包括：第一内部通讯模块201；上述第二设备包括：第二内部通讯模块301；第一内部通讯模块用于每间隔第一预设时间发出特定的通讯信号；第二内部通讯模块用于接收该特定的通讯信号，当第二内部通讯模块在预设的时间段内未接收到所述特定的通讯信号时，则所述第二设备判断所述第一设备出现异常，即第一设备已经超出了信号接收的距离，说明第一设备有可能被人为从车辆上拆除。

进一步的，上述第一设备还包括：第一定位模块202、第一处理器203和第一无线通信模块204；第一定位模块202用于获取车辆的位置信息；第一处理器203用于控制第一无线通信模块204间隔第一特定时间通过无线通信的方式发送所述位置信息至服务器；

上述第二设备102还包括：第二定位模块302、第二处理器303和第二无线通信模块304；第二定位模块302用于获取所述车辆的位置信息；第二处理器303用于控制第二无线通信模块304每间隔第二特定时间发送所述位置信息至所述服务器。

上述的第一无线通信模块和第二无线通信模块可以包括：gsm(globalsystemformobilecommunication，全球移动通信系统)通信单元、wifi(wireless-fidelity，无线保真)单元中的任意一种；第一无线通信模块和第二无线通信模块可以通过2g(第二代手机通信技术)网络、3g(3rd-generation，第三代移动通信技术)网络、4g(the4generationmobilecommunicationtechnology，第四代移动通讯技术)网络或者wifi网络中的任意一种无线通信的方式与服务器进行数据交互。

进一步的，上述第一内部通讯模块包括：无线电波发送单元，上述第二内部通讯模块包括：无线电波接收单元；

上述无线电波发送单元用于每间隔第一预设时间发送一次约定的无线电波信号；

上述无线电波接收单元用于每间隔第二预设时间段接收一次所述的约定的无线电波信号；当无线电波接收单元连续多次未接收到所述约定的无线电波信号时，则第二设备判断第一设备出现异常，即第一设备可能被从所述车辆上拆除；需要说明的是，上述第二预设时间段大于上述第一预设时间段。

上述约定的无线电波信号可以为预先设置的位于特定频率段的无线电波信号。

进一步的，作为优选的实施例，上述第一内部通讯模块包括：第一蓝牙单元，上述第二内部通讯模块包括：第二蓝牙单元，

第一蓝牙单元用于每间隔第一预设时间进行蓝牙广播，该蓝牙广播的内容为内部约定的固定字符；

第二蓝牙单元用于每间隔第二预设时间进行扫描蓝牙广播，当连续多次未扫描到所述蓝牙广播的内容以后，则第二设备判断第一设备出现异常；第二设备判断第一设备出现异常后，即认为第一设备被拆除后，此时第二设备控制第二定位模块开始定位工作，获取车辆的位置信息，并通过第二无线通信模块将该位置信息发送至服务器，可以是设置间隔一定时间发送一次位置信息至服务器，即代替第一设备进行工作，同时发送报警信息至该服务器，提示服务器第一设备出现异常；此时如果第一设备恢复蓝牙广播，则第二设备检测到该蓝牙广播的内容以后，会自动切换至不进行定位工作的状态，或者切换到每间隔较长的时间段进行一次定位，并发送位置信息至服务器。

进一步的，上述第一设备包括：车辆行驶状态检测传感器；

该车辆行驶状态检测传感器用于检测所述车辆是否处于行驶状态，并将检测结果发送至第一处理器；

第一处理器还用于接收该检测结果，如果所述车辆处于行驶状态中则控制第一无线通信模块每间隔第一预设时间发送一次位置信息至服务器；以及如果所述车辆不是处于行驶状态，则发送一次所述位置信息至所述服务器后停止发送，直至车辆行驶状态传感器再次检测到车辆处于行驶状态以后，再控制第一无线通信模块按照每间隔第一预设时间发送一次位置信息至服务器；

进一步的，上述的车辆行驶状态检测传感器为：振动传感器、三轴加速度传感器、陀螺仪、惯性传感器中的任意一种；当车辆行驶状态传感器为振动传感器时，第一处理器通过该振动传感器采集的车辆的振动信号进行判断车辆处于行驶状态，当处于行驶状态时，车辆的位置信息是不停的变化的，此时第一设备每间隔第一预设时间向服务器上传一次车辆的位置信息；当车辆不处于行驶状态时，其位置信息是固定的，此时第一设备发送一条位置信息后则不再进行发送，直至第一处理器再次判断车辆处于行驶状态后再控制第一无线通信模块每间隔第一预设时间段进行向服务器上传一次位置信息。

上述的惯性传感器可以由动触点和静触点组成，该静触点上安装有压力传感器，当车辆行驶过程中，动触点在惯性的作用下会贴合至静触点上，此时静触点会受到动触点的压力作用，在动触点的压力作用下，静触点的压力传感器会有信号输出至第一处理器，第一处理器根据该信号判断车辆处于行驶状态，进而第一处理器控制第一无线通信模块每间隔第一预设时间发送一次车辆的位置信息至服务器。

作为优选的，上述第二设备中也可以设置有车辆行驶状态检测传感器；该车辆行驶状态检测传感器在第二设备检测到第一设备出现异常时开始工作，用于检测车辆是否处于行驶状态，并将检测结果发送至第二处理器；

第二处理器还用于接收该检测结果，并根据该检测结果判断如果所述车辆处于行驶状态中则控制第二无线通信模块每间隔一定时间发送一次位置信息至服务器；以及如果所述车辆不是处于行驶状态，则控制第二无线通信模块发送一次所述位置信息至所述服务器后停止发送，直至车辆行驶状态传感器再次检测到车辆处于行驶状态以后，在按照每间隔一定时间的方式发送一次位置信息至服务器；进一步的，上述的车辆行驶状态检测传感器为：振动传感器、三轴加速度传感器、陀螺仪、惯性传感器中的任意一种；以此，在车辆行驶过程中不断地进行定位工作，具有节省电能的有益效果。

在某一具体实施例中，上述的第一设备通过与车辆的车载电源进行连接供电；或者在车辆外侧设置太阳能电池板，通过太阳能电池板向第一设备进行供电；

上述的第二设备通过自带的电池进行供电，该电池可以是可拆卸连接的方式安装于第二设备上。

由于第二设备是电池供电，为达到节省电能的效果，在处于未使用状态时设置使第二设备处于休眠状态；进一步的第二处理器连接有光敏二极管，该光敏二极管用于进行检测光线的进入，当检测到有光线时发送信号至第二处理器，第二处理器用于接收该信号，并控制所述第二蓝牙单元开始扫描蓝牙广播的工作；示例性地，使用者拿到休眠的第二设备后需要对第二设备进行激活，实现的方式可以是，在第二设备上预留有一个漏光孔，该漏光孔有遮光贴覆盖，没有光线进入，当第二设备开始被使用时，使用者撕开该遮光贴，进而有光线进入漏光孔，此时光敏二极管会检测到有光线进入，则发送信号至第二处理器，进而第二处理器控制第二蓝牙单元开始进行扫描蓝牙广播的工作，激活过程完成；示例性地，本装置在使用时，第一设备只要处于有电源供电的情况下，第一蓝牙单元就会每间隔30毫秒进行一次蓝牙广播，蓝牙广播的内容可以为“11:22:33:44”，该蓝牙广播的内容是内部约定固定字符，对普通用户为隐藏信息，需安装特定调试软件才可被扫描到；当第二设备激活后，从激活时间算起，默认10天系统性唤醒一次，并且上报一条位置信息；在非系统性唤醒期间，第二蓝牙单元以极低的功耗，每隔15分钟扫描一次周围有没有蓝牙广播内容为“11:22:33:44”的广播，如果检测到有该广播，则认为第一设备存在，则第二设备不进行定位工作，如果连续3次(45分钟内)检测不到该蓝牙广播，则第二设备判断第一设备被拆除，此时第一设备立即系统性唤醒，开始进行定位工作，并上报一条位置信息和报警信息到服务器，然后继续睡眠，此时系统性唤醒时间间隔变为2小时，即每间隔2小时第二设备上报一次车辆的位置信息；在第二设备每隔2小时向服务器上报一次位置信息的过程中，如果第二设备再次扫描到了第一设备发出的蓝牙广播，则第二线设备会自动切换回每间隔10天时间向服务器上传一次车辆的位置信息，若第二设备一直没有扫描到第一设备发出的蓝牙广播，则第二设备再以2小时间隔向服务器上传一次出车辆的位置信息累计达24次(48小时)后，自动切换为每间隔1天时间上传一次位置信息。

需要说明的是，上述仅为举例说明，不应当看作是对本发明的限制，在具体实施过程本发明实施例所提供的装置中的第一设备和第二设备的工作的间隔时间、工作模式等可以是根据具体情况进行具体设定的。

实施例二

参照图4所示，本发明实施例中提供了一种车辆监控的方法，该方法包括如下步骤：

s401、第一设备获取车辆的位置信息，并将所述位置信息发送至服务器；

服务器接收到该位置信息以后可以向管理人员实时呈现该位置信息，并统计生成各种运营报表，供管理人员进行参考；

s402、第二设备检测所述第一设备的工作状态；

s403、所述第二设备在判断所述第一设备出现异常后，代替所述第一设备进行获取所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息发送至服务器；

s404、所述第二设备发送警示信息至所述服务器。服务器接收到警示信息以后，会向管理人员进行呈现，提示管理人员进行人工干预。

本发明实施例所提供的车辆定位方法可以有效地避免第一设备被人为拆除以后车辆处于不被监控的状态，进而可以有效地实现对租赁车辆的管理。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应作用，在此不再赘述。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

本发明实施例所提供的一种车辆定位装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块、单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术使用者在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。