盘式后驱动桥制动盘端面跳动检测机的制作方法

本实用新型涉及一种端面跳动检测装置，尤其是涉及一种盘式后驱动桥制动盘端面跳动检测机，属于汽车制造领域的检测设备。

背景技术：

现有盘式后驱动桥制动盘端面跳动检测装置是由压头压紧制动盘，通过伺服电机驱动转盘转动，用测笔来检测端面跳动，测笔通过气缸控制下降接触制动盘测量跳动。采用测笔检测检测效率低，同时由于测笔检测是接触式的，在检测过程中测笔磨损，降低检测精度。

技术实现要素：

为了克服现有盘式后驱动桥制动盘端面跳动检测过程中存在的检测效率低、检测精度差的不足，本实用新型提供一种盘式后驱动桥制动盘端面跳动检测机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盘式后驱动桥制动盘端面跳动检测机包括机架、固定部件、加载驱动旋转部件、测量部件，固定部件设置在机架的中间部位，加载驱动旋转部件设置在机架的两端。

所述固定部件用于固定被检测工件驱动桥位于检测工位；固定装置包括压紧装置和顶起装置，压紧装置位于所述驱动桥上方，顶起装置位于所述驱动桥下方；所述加载驱动旋转部件设置在所述机架的两端，所述加载驱动旋转部件向驱动桥的制动盘或半轴加压并驱动旋转。

所述测量部件位于被检测工件驱动桥两端制动盘的外侧，用于所述驱动桥的制动盘端面的跳动检测或所述驱动桥的半轴法兰端面的跳动检测；所述测量部件的测量工具为激光传感器。

所述机架的两端设置有支撑平台，所述驱动旋转部件固定安装在支撑平台上；所述机架中部设置有固定装置的顶起装置；所述机架中部上方固定设置有垂直的支撑架，所述支撑架的横梁上安装有所述压紧装置。

所述压紧装置的压紧气缸固定安装在所述机架的支撑架横梁上且垂直向下设置；当所述顶起装置将置于所述工装托盘支撑块上的驱动桥送至检测位置后，所述压紧装置的压紧气缸的下端将驱动桥压紧。

所述加载驱动旋转部件包括减速电机、伺服电机、同步带、气缸、主轴、激光传感器、轴承压力传感器，所述减速电机通过同步带驱动主轴旋转；所述伺服电机向主轴前端的柔性加载头提供轴向载荷；所述主轴前端的柔性加载头和弹性拨动销向驱动桥加载并驱动半轴螺杆旋转。

所述测量部件包括激光传感器、气缸、直线滑轨、滑座，所述激光传感器固定安装在滑座上，所述滑座沿直线滑轨滑动；所述直线滑轨水平设置。

所述测量部件的激光传感器数量至少为2个，其中一个用于所述制动盘端面的跳动检测，另一个用于所述半轴法兰端面的跳动检测。

用于所述制动盘端面跳动检测时，所述激光传感器的检测位置靠近制动盘外圆周；用于检测所述半轴法兰端面跳动值时，激光传感器的检测位置以法兰面工艺孔的分度圆为轨迹。优选的，用于所述制动盘端面跳动检测时，所述激光传感器的检测位置距制动盘外圆周10mm。

本实用新型盘式后驱动桥制动盘端面跳动检测机的有益效果是，设计合理，提高检测精度，提高检测效率，确保检测质量。

附图说明

图1是本实用新型盘式后驱动桥制动盘端面跳动检测机的结构示意图。

图2是本实用新型中测量部件的结构示意图。

图中：1.机架，2.顶起装置，3.压紧装置，4.测量部件，5.加载驱动旋转部件， 6.驱动桥，7.支撑架，11.激光传感器、12.滑座、13.直线滑轨、14.气缸，15.制动盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。但是，本领域技术人员应该知晓的是，本发明不限于所列出的具体实施方式，只要符合本发明的精神，都应该包括于本发明的保护范围内。

参见附图1。本实用新型一种盘式后驱动桥制动盘端面跳动检测机，包括机架1、固定部件、加载驱动旋转部件5、测量部件4，其中：机架1用于安装固定部件、加载驱动旋转部件5、测量部件4等，固定部件包括顶起装置2和压紧装置3，用于固定工件驱动桥6位于检测工位；加载驱动旋转部件5用于向驱动桥的制动盘或半轴加压并驱动旋转；测量部件4用于所述驱动桥的制动盘端面的跳动检测或所述驱动桥的半轴法兰端面的跳动检测。

所述机架1的两端设置有支撑平台，所述驱动旋转部件5固定安装在支撑平台上；所述机架1中部设置有固定装置的顶起装置2；所述机架1中部上方固定设置有垂直的支撑架7，所述支撑架7的横梁上安装有所述压紧装置3。

所述固定装置包括顶起装置2和压紧装置3，顶起装置2位于驱动桥6的下方，所述压紧装置3位于驱动桥6的上方。

所述压紧装置3的压紧气缸固定安装在所述机架1的支撑架7的横梁上且垂直向下设置；当所述顶起装置2将置于所述工装托盘支撑块上的驱动桥送至检测位置后，所述压紧装置3的压紧气缸的下端将驱动桥压紧，防止检测时制动盘松动，影响测量的准确度。

所述加载驱动旋转部件5的数量为2个，对称设置在机架1的两端，所述加载驱动旋转部件5向驱动桥轴向加压并驱动半轴螺杆旋转。所述加载驱动旋转部件5包括减速电机、伺服电机、同步带、气缸、主轴、激光传感器、轴承压力传感器，所述减速电机通过同步带驱动主轴旋转，驱动半轴螺杆360°旋转。所述伺服电机向主轴前端的柔性加载头提供轴向载荷，通常加载800±100N进行压紧，便于跳动检测。所述主轴前端的柔性加载头和弹性拨动销向驱动桥加载并驱动半轴螺杆旋转。

所述测量部件4位于被检测工件驱动桥6两端制动盘15的外侧，用于检测制动盘端面、半轴法兰端面跳动值是否符合设计要求；所述测量部件4的测量工具优选为激光传感器。

所述测量部件4包括激光传感器11、气缸14、直线滑轨13、滑座12，所述激光传感器11固定安装在滑座12上，滑座12沿直线滑轨13滑动；所述直线滑轨13 水平设置。优选的，直线滑轨12与所述驱动桥轴线平行。

所述测量部件4的激光传感器数量至少为2个，其中一个用于所述制动盘端面的跳动检测，另一个用于所述半轴法兰端面的跳动检测。用于所述制动盘端面跳动检测时，所述激光传感器的检测位置靠近制动盘外圆周；优选的，激光传感器的检测位置距制动盘外圆周10mm。用于检测所述制动盘半轴端面跳动值时，激光传感器的检测位置以法兰面工艺孔的分度圆为轨迹。

本实用新型还包括控制部件，用于操控制动盘端面跳动检测机，采用计算机编程控制，能够实现精准操作；同时检测数据能够存储、查询、导出，预留相关数据接口，可以直接与追溯系统连接。

当减速电机驱动主轴弹性限位块带动半轴螺杆进行旋转时，激光传感器的激光检测头对准距外盘圆面边缘10mm处测量，当跳动值小于设定值时，质量合格，绿灯亮；若检测跳动值超出产品设定值，红灯亮。将自动检测并按照产品型号分开存储。对于不同车型的驱动桥，通过人工选用相应的程序即可实现。

当减速电机驱动主轴弹性限位块带动半轴螺杆进行旋转，半轴转动2～3圈，激光传感器的激光检测头以法兰面工艺孔的分度圆为轨迹，检测半轴法兰端面的跳动值，当跳动值小于设定值时，质量合格；若检测跳动值超出产品设定值，设备报警。

本实用新型盘式后驱动桥制动盘端面跳动检测机的具体工作过程是，

首先，输送带将工件驱动桥送到制动盘跳动检测工位(工装托盘支撑块上)；

然后，固定部件的顶起装置将平台(包括工装托盘及工件)顶起至检测位置；

之后，加载驱动旋转部件的伺服电机驱动加载工件800N到工件，压紧装置的压紧气缸将驱动桥压紧；

加载驱动旋转部件的减速电机驱动制动盘旋转并同时检测，直至完成检测；

最后，压紧装置复位，工件输送至下一工位。

应该注意的是上述实施例是示例而非限制本发明，本领域技术人员将能够设计很多替代实施例而不脱离本专利的权利要求范围。