一种自动冲孔检测攻牙集成装置的制作方法

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种自动冲孔检测攻牙集成装置。

背景技术：

汽车方向盘锁芯支架,产品结构复杂,采用锌合金压铸成型是此类产品的最佳生产方法,能满足强度要求,又能大批量生产.但是由于产品结构复杂,压铸后产品还需攻牙、去除毛边、各对应的孔过检具等都需要人工来完成，造成后工序大量的人力需求。

技术实现要素：

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种自动冲孔检测攻牙集成设备，包括分度转盘、设置在所述分度盘上等间距的至少设置五个治具、定位冲孔装置、定位中孔检测装置、定位攻牙装置和产品下料装置；

所述分度转盘边上顺次设置第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，在所述第一工位上料，所述定位冲孔装置设置在第二工位，所述定位中孔检测装置设置在第三工位，所述定位攻牙装置设置在第四工位，所述产品下料装置设置在第五工位；

所述定位冲孔装置包括固定支架、第一致动器、压板、第二致动器、第一弹性件和冲头，所述第一致动器设置在所述固定支架上，所述第一致动器驱动所述压板竖直移动，所述冲头设置在冲头套内，所述冲头设置在所述冲头套内，并且在冲头的外壁通过所述第一弹性件与所述冲头套内壁柔性连接，所述第二致动器驱动所述冲头套水平移动，使所述冲头水平移动；

所述定位中孔检测装置包括安装支架、第三致动器、检测头、运动块和位移传感器，所述检测头设置在所述运动块上，所述第三致动器驱动所述运动块竖直移动，所述位移传感器检测所述运动块的位移；

所述定位攻牙装置对产品进行攻牙；

所述产品下料装置将合格产品和不合格产品进行分类，并将产品夹离所述治具。

进一步地，所述压板下表面设置两根平行的定位销。

进一步地，所述定位销下端设置45°倒角。

进一步地，所述第一致动器为气缸，所述第二致动器为气缸。

进一步地，所述第一弹性件为弹簧或者橡胶圈。

进一步地，还包括所述运动块上平行设置方向向下的导槽、导向销和第二弹性件，所述导向销设置在所述导向槽内，所述导向槽引导所述导向销竖直移动，所述导向销置于所述导向槽内的一端通过第二弹性件与所述导向槽连接。

进一步地，还包括导向块，所述导向块上设置有容许所述检测头和所述导向销穿过的通孔，所述检测头和所述导向销分别置于对应的通孔内，所述导向块固定在所述安装支架上。

进一步地，所述第二弹性件为弹簧。

进一步地，所述第三致动器为气缸。

进一步地，所述位移传感器为光栅尺。

本发明取得的有益效果：

本发明通过分度盘的配合，实现了对冲孔、检测、攻牙集成在一起，大大提高了加工效率，而且减少了人员使用，降低了人工成本，而且加大的减小了设备占地面积。定位冲孔装置采用冲头与冲头套弹性连接，使冲头能够在径向微调，防止产品错位使冲切时造成产品的损坏；并且通过压板和定位销的配合，能够在纠正产品错位的同时，对产品进行牢牢的固定，防止在冲孔时发生移位。定位中孔检测装置巧妙的通过位移传感器配合通止规的检测头对中孔进行检测，提高了检测的准确性。通过设置导向销，对产品进行水平和上下限位，同时能够纠正产品错位，进一步确保检测的准确性。另外，还设置导向块，通过导向块对导向销和检测头进行支撑和引导，进一步地提高检测的准确性。

附图说明

图1为本发明的一种自动冲孔检测攻牙集成设备的结构示意图；

图2为定位冲孔装置的结构示意图；

图3为定位中孔检测的结构示意图；

附图标记如下：

1、分度转盘，2、治具，3、定位冲孔装置，4、定位中孔检测装置，5、定位攻牙装置，6、产品下料装置，7、产品，31、固定支架，32、第一致动器，33、压板，34、第二致动器，35、第一弹性件，36、冲头，37、冲头套，38、定位销，41、安装支架，42、第三致动器，43、检测头，44、运动块，45、位移传感器，46、导向块，441、导向槽，442、导向销，443、第二弹性件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的一种自动冲孔检测攻牙集成设备，如图1所示，包括分度转盘1、设置在分度盘上等间距的至少设置五个治具2、定位冲孔装置3、定位中孔检测装置4、定位攻牙装置5和产品7下料装置6；

具体的，分度转盘1上设置五个治具，分度转盘1边上顺次设置第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，第一工位用于上料，通常采用人工摆放；当然，也可以通过机械手对产品7进行摆放。定位冲孔装置3设置在第二工位，定位中孔检测装置4设置在第三工位，定位攻牙装置5设置在第四工位，产品7下料装置6设置在第五工位。其工作步骤为，通过作业员将产品7放置在治具上，分度转盘1转动，将该治具转至第二工位，通过定位冲孔装置3对产品7侧孔内的毛刺进行去除；处理完成后，再转至第三工位，通过定位中孔检测装置4对产品7的中孔尺寸进行检测；检测完成后，转至第四工位，通过定位攻牙装置5对产品7进行攻牙。该攻牙装置5通过常规攻牙机即可实现。攻牙完成后，转至第五工位，通过产品7下料装置6将产品7从治具2内取出，并对合格和不合格产品7进行分类放置。通常，产品7下料装置6采用机械手对产品7进行抓取。

如图2所示，定位冲孔装置3包括固定支架31、第一致动器32、压板33、第二致动器34、第一弹性件35和冲头36，第一致动器32设置在固定支架31上，压板设置在支架2的上方，并且与第一致动器32连接，第一致动器32可以是气缸，其驱动压板33竖直移动。冲头36设置在治具2的一侧，其与放置在产品7一侧的开口相对应，冲头36设置在冲头套37内，并且其外壁通过第一弹性件35与冲头套37的内壁柔性连接，使冲头36能够在径向作细微调节；第一弹性件35可以是弹簧，也可以是橡胶圈。防止由于产品7收缩造成外形尺寸变化，冲切时出现错位，对产品7进行损坏。冲头套37与第二致动器34连接，第二致动器34可以是气缸，气缸驱动冲头套37水平移动，进而驱动冲头36向产品7侧孔移动。对产品7的侧孔进行去毛刺。

产品7放置在治具2上，无法保证产品7的每次放置都是到位的，为了使产品7在去毛刺时能够进行精确定位，在压板33上设置两根平行的定位销38，定位销38与产品7上的两个通孔相匹配。在加工时，第一致动器32驱动压板33下压，定位销38首先与通孔接触，通过定位销38对产品7进行水平限位，而后通过压板33对产品7进行上下限位。在冲孔去毛刺时，能够保持产品7的稳定。优选的，定位销38的下端设置45°倒角，通过该结构，当产品7错位时，能够通过端部先进入通孔内，然后再对产品7进行纠正定位。

定位冲孔装置3在使用时，将产品7放入治具2内，通过第一致动器32将定位销38插入产品7的通孔内，而后压板33继续下压，将产品7进行固定；而后，通过第二致动器34推动冲头36向侧孔移动，对侧孔进行冲毛刺，通过第一弹性件35对冲头36进行微调。冲孔完成后，第二致动器34复位，而后，第一致动器32带动压板33复位。

如图3所示，定位中孔检测装置4用于检测产品7的中孔尺寸是否符合规定，通过在检测头上设置通规和止规进行检测，首先，通规部分能够通过中孔，到达止规后，无法通过中孔。在一实施例中，定位中孔检测装置4包括安装支架41、第三致动器42、检测头43、运动块44和位移传感器45，检测头43设置在运动块44上，第三致动器42设置在安装支架41上，其输出端与运动块44连接，第三致动器42可以是气缸，其驱动运动块44竖直移动。位移传感器45与运动块44连接，用于检测运动块44的下移距离，根据该下移距离判断中孔是否符合。位移传感器45可以是光栅尺。

产品7放置在治具2上，无法保证产品7的每次放置都到位的，其错位可能导致检测头43直接冲压到产品7上，进而设备判断为该中孔不合格，造成误判。因此，在运动块44上两侧设置两条平行且方向向下的导槽441，并且在导槽441内设置导向销442，导向槽441引导导向销442竖直移动，导向销442置于导向槽441内的一端通过第二弹性件443与导向槽441连接；第二弹性件443可以是弹簧。在使用时，第三致动器42驱动运动块44向下移动，导向销442插入产品7的通孔内，对产品7进行水平和竖直定位，而后运动块44继续下移，受到第二弹性件443的作用，导向销442紧紧的插在通孔内进定位，并且导向销442沿导向槽441移动。如果产品7的中孔合格，在检测头43得通规部分能够穿过中孔，而止规部分无法通过中孔，此时位移传感器45的数值与预设的合格值相同。如果产品7的中孔过大，止规部分也能通过中孔，位移传感器45的数值大于预设的合格值；当产品7的中孔过小，通规部分无法穿过通孔，位移传感器45的值小于预设的合格值。优选的，在导向销442的下端设置45°倒角，以方便准确的对产品7进行纠正定位。

另外，为了防止导向销442和检测头443在下移时发生偏移，并且无法对产品7进行纠正定位。还设置导向块46，导向块46设置在安装支架41上，导向块46上设置有容许检测头443和导向销442穿过的通孔，检测头443和导向销442分别设置在对应的通孔内，通过导向块46的通孔支撑和引导导向销442和检测头443下移。

定位攻牙装置5对产品7进行攻牙，采用常规的攻牙机即可对产品7进行加工；另外，产品7下料装置6可以使用机械手，通过机械手将治具2上的产品7进行抓取，并且根据定位中孔检测装置4的判断，将合格产品7和不合格产品7进行分类。

在一优选实施例中，分度转盘1上能够等间距的设置8个治具，并且在对应治具的侧边设置八个工位。其中，第一工位用作上料工位，第二工位、第三工位和第八工位作为预留工位，不做任何加工，第四工位、第五工位、第六工位和第七工位分别设置定位冲孔装置3、定位中孔检测装置4、定位攻牙装置5和产品7下料装置6。当作业员将产品7放入治具后，按压启动开关，分度转盘1转动八分之一圈，放置下一个产品7，相对应的工位进行相对应的操作，大大提高了加工效率。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。