一种鞋生产中抽样检测装置的制作方法

本实用新型涉及抽样检测技术领域，具体为一种鞋生产中抽样检测装置。

背景技术：

鞋作为生活的必需品，鞋的质量问题越来越受到重视，同时鞋的质量也会影响一个鞋制鞋企业以后的发展，在越来越重视质量和服务的今天，对质量需要严格的把控，在鞋生产的过程中，鞋底耐曲折性能检测一般都需要人工进行抽样，然后对其进行弯折，不仅费时费力，而且一般的检测机器费用很高，又不能在生产中自动化的抓取测试，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种鞋生产中抽样检测装置，解决了在越来越重视质量和服务的今天，对质量需要严格的把控，在鞋生产的过程中，鞋底耐曲折性能检测一般都需要人工进行抽样，然后对其进行弯折，不仅费时费力，而且一般的检测机器费用很高，又不能在生产中自动化的抓取测试的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种鞋生产中抽样检测装置，包括基座以及挡板，所述挡板安置于基座上，所述挡板上安装有自动抓取结构，所述基座上安装有自动弯曲结构；

所述自动抓取结构，其包括：第一伺服电机、电动推杆、连接块、伸缩电机、第一夹板以及第二夹板；

所述第一伺服电机安置于挡板上，所述电动推杆安置于第一伺服电机驱动端上，所述连接块安置于电动推杆伸缩端上，所述伸缩电机安装于连接块内，所述第一夹板安置于固定板上，所述第二夹板连接于伸缩电机伸缩端上；

所述自动弯曲结构，其包括：无盖箱体、第二伺服电机、L形转杆、滑轨、滑块、运动框架、一对结构相同的连接杆、一对结构相同的传动杆以及一对结构相同的U字形推杆；

所述无盖箱体安置于基座下壁面上，所述第二伺服电机安置于无盖箱体内壁面上，所述L形转杆安置于第二伺服电机驱动端上，所述滑轨安置于无盖箱体体内下壁面上，所述滑块嵌装于滑轨上，所述运动框架安置于滑块上，所述L形转杆活动连接于运动框架内，一对所述连接杆安置于于运动框架两侧，所述基座上开设有通孔，一对所述传动杆穿过通孔分别安置于一对所述连接杆上，一对所述U字形推杆对称安置于一对所述传动杆内壁面顶端。

优选的，所述第二伺服电机与无盖箱体内壁面之间安装有固定座：该固定座用于固定第二伺服电机。

优选的，所述电动推杆上安装有固定架：该固定架用于固定电动推杆。

优选的，一对所述U字形推杆上安装有缓冲层。

优选的，所述第一伺服电机与电动推杆之间安装有承载板：该承载板用于固定连接。

优选的，一对所述U字形推杆宽度大于一对所述连接杆宽度。

有益效果

本实用新型提供了一种鞋生产中抽样检测装置。具备以下有益效果：通过自动抓取结构和自动弯曲结构相配合，安置于流水线一侧，自动抓取鞋底进行自动折曲，解决了在越来越重视质量和服务的今天，对质量需要严格的把控，在鞋生产的过程中，鞋底耐曲折性能检测一般都需要人工进行抽样，然后对其进行弯折，不仅费时费力，而且一般的检测机器费用很高，又不能在生产中自动化的抓取测试的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种鞋生产中抽样检测装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种鞋生产中抽样检测装置的左视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种鞋生产中抽样检测装置的俯视结构示意图。

图4为本实用新型图3所述一种鞋生产中抽样检测装置的局部放大结构示意图。

图中：1-基座；2-挡板；3-第一伺服电机；4-电动推杆；5-连接块；6-伸缩电机；7-第一夹板；8-第二夹板；9-无盖箱体；10-第二伺服电机；11-L形转杆；12-滑轨；13-滑块；14-运动框架；15-连接杆；16-传动杆；17-U字形推杆；18-固定座；19-固定架；20-缓冲层；21-承载板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种鞋生产中抽样检测装置，包括基座1以及挡板2，所述挡板2安置于基座1上，所述挡板2上安装有自动抓取结构，所述基座1上安装有自动弯曲结构；所述自动抓取结构，其包括：第一伺服电机3、电动推杆4、连接块5、伸缩电机6、第一夹板7以及第二夹板8；所述第一伺服电机3安置于挡板2上，所述电动推杆4安置于第一伺服电机3驱动端上，所述连接块5安置于电动推杆4伸缩端上，所述伸缩电机6安装于连接块5内，所述第一夹板7安置于固定板上，所述第二夹板8连接于伸缩电机6伸缩端上；所述自动弯曲结构，其包括：无盖箱体9、第二伺服电机10、L形转杆11、滑轨12、滑块13、运动框架14、一对结构相同的连接杆15、一对结构相同的传动杆16以及一对结构相同的U字形推杆17；所述无盖箱体9安置于基座1下壁面上，所述第二伺服电机10安置于无盖箱体9内壁面上，所述L形转杆11安置于第二伺服电机10驱动端上，所述滑轨12安置于无盖箱体9体内下壁面上，所述滑块13嵌装于滑轨12上，所述运动框架14安置于滑块13上，所述L形转杆11活动连接于运动框架14内，一对所述连接杆15安置于于运动框架14两侧，所述基座1上开设有通孔，一对所述传动杆16穿过通孔分别安置于一对所述连接杆15上，一对所述U字形推杆17对称安置于一对所述传动杆16内壁面顶端；所述第二伺服电机10与无盖箱体9内壁面之间安装有固定座18：该固定座18用于固定第二伺服电机10；所述电动推杆4上安装有固定架19：该固定架19用于固定电动推杆4；一对所述U字形推杆17上安装有缓冲层20；所述第一伺服电机3与电动推杆4之间安装有承载板21：该承载板21用于固定连接；一对所述U字形推杆17宽度大于一对所述连接杆15宽度。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：

第一伺服电机：思达美生产的型号为BL13096C200-30V310的伺服电机。

第二伺服电机：思达美生产的型号为BL13096C200-30V310的伺服电机。

电动推杆：具盈生产的型号为NKLA23的电动推杆。

伸缩电机：勒名生产的型号为LMW6的伸缩电机。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中所提及的部分零部件的具体结构以及作用：

L形转杆：不锈钢材质的L形条形板。

连接杆：为不锈钢材质的条形板。

缓冲层：为普通塑料材质的矩形层。

承载板：为不锈钢材质的矩形块。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：使用时，接通电源，使本装置通电，通过控制器控制，电动推杆4控制器接收信号后电动推杆4伸缩运动，带动连接块5，连接块5内的伸缩电机6带动第二夹板8收缩，与第一夹板7夹住皮带上的鞋底，电动推杆4收缩，带动鞋底到一对U字形推杆17内，伺服电机驱动器发出信号，信号传递给第一伺服电机3，第一伺服电机3转动带动鞋底处于竖直，无盖箱体9安装在基座1下壁面上，第二伺服电机10安装于无盖箱体9内壁面上，第二伺服电机10接收伺服电机驱动器信号，第二伺服电机10转动，带动L形转杆11在运动框架14内转动，运动框架14通过滑块13在滑轨12上运动，运动框架14两侧安装有一对连接杆15，一对连接杆15上安装有一对传动杆16，基座1上开设有通孔，一对传动杆16伸出通孔，一对传动杆16内壁面上安装有一对U字形推杆17，U字形推杆17往复运动，对鞋底进行折曲，检测时间到后，观察鞋底耐曲折性进行判断是否合格。

作为优选的，更进一步的，第二伺服电机10与无盖箱体9内壁面之间安装有固定座18：该固定座18用于固定第二伺服电机10。

作为优选的，更进一步的，电动推杆4上安装有固定架19：该固定架19用于固定电动推杆4。

作为优选的，更进一步的，一对U字形推杆17上安装有缓冲层20。

作为优选的，更进一步的，第一伺服电机3与电动推杆4之间安装有承载板21：该承载板21用于固定连接。

作为优选的，更进一步的，一对U字形推杆17宽度大于一对连接杆15宽度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。