1.一种碰摩力可测的气动碰摩装置，其特征在于，包括碰摩系统和气动系统；
所述碰摩系统包括碰摩气缸(1)和活塞杆(6)，所述碰摩气缸(1)的一端设有气缸座，所述碰摩气缸(1)的另一端设有气缸盖，所述活塞杆(6)的一端与位于碰摩气缸(1)内的活塞相连，所述活塞杆(6)的另一端从气缸盖伸出至所述碰摩气缸(1)的外端、且设有碰摩头(9)，所述碰摩头(9)上安装有力传感器(8)；所述碰摩气缸(1)内、在位于所述活塞与气缸座之间设有气缸中盖(3)，所述气缸中盖(3)与气缸座之间为气缸储能腔(2)，所述气缸中盖(3)与所述活塞之间为活塞腔(11)，所述活塞与气缸盖之间为活塞杆腔(5)；所述气缸座上设有通向所述气缸储能腔(2)的碰摩气缸第一进出气口(13)，所述气缸盖上设有通向所述活塞杆腔(5)的碰摩气缸第二进出气口(10)，所述气缸中盖(3)上设有贯穿气缸储能腔(2)和活塞腔(11)的气缸中盖喷嘴(4)，所述气缸中盖(3)上设有通向所述活塞腔(11)的中盖排气孔(12)；
所述气动系统是一个三位五通中封式电磁换向阀(16)；
所述三位五通中封式电磁换向阀(16)中包括两个电磁阀电磁线圈(15)，所述三位五通中封式电磁换向阀(16)包括电磁线圈K1、电磁线圈K2和五个接口，五个接口包括气缸口A、气缸口B、进气口P、排气口S和排气口R。
2.根据权利要求1所述碰摩力可测的气动碰摩装置，其特征在于，所述碰摩头(9)为弧形碰摩头或是圆形碰摩头。
3.根据权利要求1所述碰摩力可测的气动碰摩装置，其特征在于，所述活塞杆(6)与所述碰摩头(9)之间为螺纹相连。
4.根据权利要求1所述碰摩力可测的气动碰摩装置，其特征在于，所述力传感器(8)与所述碰摩头(9)之间通过自锁螺母(7)固定。
5.根据权利要求1所述碰摩力可测的气动碰摩装置，其特征在于，配置有多个材料不同的碰摩头(9)。