LCM清洁检测设备、检测方法、检测系统与流程

本发明涉及vr眼镜的自动装配生产线的技术领域，尤其是涉及一种lcm清洁检测设备、检测方法、检测系统。

背景技术：

vr是virtualreality的缩写，中文的意思就是虚拟现实，虚拟现实技术是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，它利用计算机生成一种交互式的三维动态视景，其实体行为的仿真系统能够使用户沉浸到该环境中。

vr眼镜即vr头显，虚拟现实头戴式显示设备。由于早期没有头显这个概念，所以根据外观产生了vr眼镜、vr眼罩、vr头盔等不专业叫法。vr头显是利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。

vr眼镜包括cup、lens和lcm，lcm通常作为显示结构，其为片状，lcm上的内壁若粘滞灰尘将影响观感，佩戴后将在视线范围内形成黑点，需要在组装前对lcm表面的灰尘颗粒进行检测、扫除。

技术实现要素：

本发明的目的一是提供一种lcm清洁检测设备，其优点是能够实现lcm清洁和检测。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种lcm清洁检测设备，包括工作台，所述工作台上设有：

检测机构，检测机构包括检测架、设置于检测架上的检测相机；

清洁机构，清洁机构包括风刀箱以及用于向风刀箱内通气的通气组件，风刀箱底侧设有出风槽；

运载机构，运载机构包括运载轨道、滑动连接在运载轨道上的载具台，载具台上设有供lcm放置的治具，所述运载轨道上的载具台的滑动路径经过检测机构和清洁机构。

通过上述技术方案，对于lcm的放置，首先将lcm摆放于运载机构上，运载机构通过运载轨道上载具台进行传输运动，载具台上摆放治具，治具上放置lcm，lcm由此实现运输；运输时，利用载具台能够实现较好的运输稳定性；同时，载具台经过清洁机构时实现清洁，具体操作为，风刀箱通过通气组件进气，风刀箱底侧的出风槽出风，对lcm表面实现除尘吹风。

本发明进一步设置为：所述风刀箱内设有两个隔板，两个隔板将风刀箱内腔分为一个出风室和两个进风室，所述通气组件连接于出风室上，所述进风室底侧设有进风槽、顶侧设有抽气组件。

通过上述技术方案，风刀箱内的两个隔板将风刀箱的内腔分为三部分，其中一个为出风室，另两个为进风室，出风室和进风室实现风循环，从而风刀箱能够将灰尘收入进风室内。

本发明进一步设置为：所述出风室的两侧内壁设有卡槽，所述出风室内设有簧芯，所述簧芯呈几字形结构，簧芯包括两个插入卡槽的卡脚，所述卡脚与卡槽滑动配合。

通过上述技术方案，出风室的内壁留有卡槽，同时簧芯的两个卡脚分别插入卡槽，并且保持滑动配合，两个卡脚可相对于卡槽收缩，当出风室进气时，气压使得两个卡脚收缩，卡脚与卡槽之间形成一定空间，该空间可供气流通过，从而形成足够强的气压，气体输出压强高，对于lcm的表面除尘效果较好。

本发明进一步设置为：所述治具上设有供lcm嵌入的放置槽，所述放置槽中设有通槽，所述通槽贯通治具且连通负压组件一。

通过上述技术方案，治具上的放置槽可供lcm嵌入，同时，通槽连通负压组件一，该负压组件一抽气时，负压气流使得lcm紧密贴合于放置槽上。

本发明进一步设置为：所述放置槽内设有若干横纵交错的吸附槽，所述吸附槽与通槽相通。

通过上述技术方案，吸附槽呈多条分布，多条吸附槽对lcm底壁的各个位置均匀施力，提升了lcm的整体摆放稳定性。

本发明进一步设置为：所述放置槽还贯通有定位槽，所述治具下方设有与定位槽相通的负压组件二。

通过上述技术方案，放置槽还贯通有定位槽，定位槽与负压组件二相通，通过定位槽抽气将lcm弯曲的部分进行吸附定位。

本发明进一步设置为：所述治具底侧设有顶推机构，所述顶推机构包括顶推杆、带动所述顶推杆升降的顶推驱动件，所述治具上设有供顶推杆穿过的顶出槽。

通过上述技术方案，顶推机构中，顶推杆可将lcm上推，从而使得lcm悬置，lcm脱离放置槽后更易取放。

本发明进一步设置为：所述顶推杆为四个，分别设置于放置槽的四个边角处。

通过上述技术方案，四个顶推杆伸出时，可将lcm的四个边角顶起，从而lcm脱离放置槽后的摆放稳定性较好。

本发明的目的二是提供一种lcm检测方法，其优点是能够实现lcm检测。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种lcm检测方法，应用上述的lcm清洁检测设备，包括以下步骤：

获取实时的图像数据；

识别所述图像数据中的图像特征点；

将识别的图像特征点与已有档案内的图像特征点进行比对，获得不同的区别特征点；

将相邻的区别特征点的跨距与预设的跨距阈值对比获得长度占比率；

若长度占比率大于1,则输出结果为不合格，若长度占比率小于等于1，则输出结果为合格。

通过上述技术方案，该检测方法中，获取实时的图像数据，将识别的图像特征点与已有档案内的图像特征点进行比对，获得不同的区别特征点，根据不同的图像数据分别分析图像特征点，根据图像特征点分析所出现的灰尘，所检测的图像特征点对应的跨距可换算为粒径，该方式计算获得灰尘粒径，将相邻的区别特征点的跨距与预设的跨距阈值对比获得长度占比率，跨距阈值换算所对应的15μm的灰尘粒径，超过该粒径范围的灰尘颗粒属于可见的灰尘颗粒，即在vr使用时将产生影响，因此检测结果的长度占比率大于1,则输出结果为不合格，若长度占比率小于等于1，则输出结果为合格。

本发明的目的三是提供一种lcm检测系统，其优点是能够实现lcm检测。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种lcm检测系统，应用上述的lcm检测方法，包括：

图像采集模块，用于获取实时的图像数据；

图像识别模块，用于识别所述图像数据中的图像特征点；

对比分析模块，将识别的图像特征点与已有档案内的图像特征点进行比对，获得不同的区别特征点；将相邻的区别特征点的跨距与预设的跨距阈值对比获得长度占比率；若长度占比率大于1,则输出结果为不合格，若长度占比率小于等于1，则输出结果为合格。

通过上述技术方案，以上模块适用于上述系统，各个模块相互配合实现了检测分析的效果。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.实现了lcm的表面自动检测处理，并在清洁机构与检测机构之前往复运动，最终提升lcm的表面清洁度；

2.lcm在放置槽内摆放时通过负压组件一和负压组件二的双重作用，摆放稳定可靠。

附图说明

图1是本实施例整体结构示意图；

图2是本实施例体现运载机构运动的结构示意图；

图3是本实施例的载具台的结构示意图；

图4是本实施例载具台的爆炸结构示意图；

图5是本实施例的风刀箱的结构示意图。

附图说明，1、工作台；2、检测机构；21、检测架；22、检测相机；3、清洁机构；31、风刀箱；311、出风室；3111、卡槽；312、进风室；32、通气组件；33、风刀槽；34、隔板；35、抽气组件；36、簧芯；361、卡脚；4、运载机构；41、运载轨道；42、载具台；43、治具；431、放置槽；432、通槽；433、负压组件一；434、吸附槽；435、定位槽；436、负压组件二；437、顶出槽；5、顶推机构；51、顶推杆；52、顶推驱动件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本发明公开的一种清洁检测设备，包括工作台1，工作台1上设有检测机构2、清洁机构3和运载机构4。检测机构2用于对lcm的表面进行灰尘检测；清洁机构3用于对lcm的表面进行清洁，运载机构4可将lcm进行运输。运载机构4包括运载轨道41，运载轨道41上滑动连接有载具台42，载具台42通过电机以及丝杠驱动，实现往复运动。

参考图3和图4，载具台42上设有治具43，治具43上的放置槽431可供lcm摆放定位；治具43的底侧设置有顶推机构5，顶推机构5包括顶推杆51、带动顶推杆51升降的顶推驱动件52，治具43上设有顶出槽437，顶出槽437处于放置槽431的四个边角处，该顶出槽437可供顶推杆51伸出，顶推杆51伸出时使得lcm被抬起。

参考图4，放置槽431中设有通槽432，通槽432贯通治具43且连通负压组件一433，同时放置槽431内设有若干横纵交错的吸附槽434，吸附槽434与通槽432相通。当负压组件一433抽真空时，通槽432形成负压气流，吸附槽434同时也形成负压气流，从各个位置将lcm吸附固定在治具43上。放置槽431还贯通有定位槽435，治具43下方设置负压组件二436，同理负压组件二436通过负压吸附将lcm延伸出的额外部分进行固定。

参考图2和图5，清洁机构3包括风刀箱31，风刀箱31内设有两个隔板34，将风刀箱31内部分隔为一个出风室311和两个进风室312。进风室312上方连接抽气组件35，进风室312底侧设置有进风槽，出风室311上方连通通气组件32，出风室311底侧设置有出风槽。

出风室311的内壁设置有卡槽3111，出风室311内设置有簧芯36，簧芯36的两个卡脚361插入卡槽3111中，且卡脚361与卡槽3111滑动配合，当气流进入时，通过足够的气压使得簧芯36的两个卡脚361产生收缩滑动，再从卡槽3111的间隙中输出气流，由此增强气体压强，输出力和清洁力更强。

如图1，检测机构2包括检测架21、设置于检测架21上的检测相机22；其检测原理为：一种lcm检测方法，应用上述的lcm清洁检测设备，包括以下步骤：

获取实时的图像数据；

识别所述图像数据中的图像特征点；

将识别的图像特征点与已有档案内的图像特征点进行比对，获得不同的区别特征点；

将相邻的区别特征点的跨距与预设的跨距阈值对比获得长度占比率；

若长度占比率大于1,则输出结果为不合格，若长度占比率小于等于1，则输出结果为合格。

上述方案所基于的系统为：一种lcm检测系统，应用上述的lcm检测方法，包括：

图像采集模块，用于获取实时的图像数据；

图像识别模块，用于识别所述图像数据中的图像特征点；

对比分析模块，将识别的图像特征点与已有档案内的图像特征点进行比对，获得不同的区别特征点；将相邻的区别特征点的跨距与预设的跨距阈值对比获得长度占比率；若长度占比率大于1,则输出结果为不合格，若长度占比率小于等于1，则输出结果为合格。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。