一种阀门性能自动试验装置及其试验方法与流程

本发明涉及阀门领域，更具体地说，它涉及一种阀门性能自动试验装置及其试验方法。

背景技术：

工业用阀门，如截止阀、球阀、闸阀、蝶阀等，都是承受内压的机械产品，因此阀门在出厂前都需要根据国家标准测定阀门的扭力和密封性能。目前，阀门扭矩测试主要采用人工操作的方式，需要多人才能检测，此种检测方式劳动强度大，用力大小和速度不均匀，如进行上千次循环试验，试验次数很难保证。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种阀门性能自动测试方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种阀门性能自动试验装置，其包括机架、置在机架上且用于夹持阀门的检测机构以及置在机架一侧用于显示检测机构对阀门检查结果的显示控制中心，所述检测机构包括用于夹持阀门的夹持装置、用于检测阀门扭矩测试的扭矩检测组件和用于检测阀门密封性能测试的密封检测组件；

所述夹持装置包括左夹持爪、右夹持爪以及驱使左夹持相对右夹持爪移动的夹持驱动器；

所述扭矩检测组件包括扭矩机械手，在扭矩机械手上设置有司服电机控制阀门的启闭，扭矩传感器安装在司服电机输出的主轴上，该扭矩传感器与显示控制中心相连接

所述密封检测组件包括设置在压力管道以及设置压力管道上电磁阀和压力传感器，该压力传感器与显示控制中心相连接。

一种阀门性能自动试验方法，包括以下步骤：

步骤一、通过夹持装置装夹待测阀门；

步骤二、壳体密封试验：先开启阀门的闸板，阀门处于开启状态，压力管道的电磁阀自动打开对阀门进行充压；当阀门内部压力到达设定的压力值后，电磁阀自动关闭，使得阀门处于保压状态；在设定的保压时间内，通过压力传感器读取阀门压力大小形成检测线，当检测线下降时，壳体密封性能不合格，当检测线始终保持水平直线，壳体密封性能合格；

步骤三、阀门密封试验：阀门自动关闭，打开压力管道电磁阀进入阀门到达指定的压力，电磁阀关闭，使得阀门处于密封保压状态，在设定的保压时间内通过压力传感器读取压力变化值，当检测线下降时，说明阀门存在泄露不合格，并且通过气泡计数器读取泄漏量；

步骤四、阀门扭矩实验：扭矩机械手夹持阀门阀杆，通过司服电机控制阀门的启闭，并且通过扭矩传感器读取整个过程的扭矩值。

本发明有益效果：通过夹持装置夹待测阀门后，可以自动实现对阀门壳体和阀门密封试验以及阀门扭矩试验，结构简单，提高检测效率。

附图说明

图1为本发明一种阀门性能自动试验装置的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、检测机构；21、夹持装置；211、左夹持爪；212、右夹持爪；213、夹持驱动器；22、扭矩检测组件；221、扭矩机械手；222、司服电机；23、密封检测组件；3、显示控制中心。

具体实施方式

参照附图对本发明一种阀门性能自动试验装置及其试验方法实施例做进一步详细说明。

一种阀门性能自动试验装置，其包括机架1、置在机架1上且用于夹持阀门的检测机构2以及置在机架1一侧用于显示检测机构2对阀门检查结果的显示控制中心3，所述检测机构2包括用于夹持阀门的夹持装置21、用于检测阀门扭矩测试的扭矩检测组件22和用于检测阀门密封性能测试的密封检测组件23；

所述夹持装置21包括左夹持爪211、右夹持爪212以及驱使左夹持相对右夹持爪212移动的夹持驱动器213，通过夹持驱动器213驱使左夹持爪211向右夹持爪212移动将阀门固定在夹持装置21上；

所述扭矩检测组件22包括扭矩机械手221，在扭矩机械手221上设置有司服电机222控制阀门的启闭，扭矩传感器安装在司服电机222输出的主轴上，该扭矩传感器与显示控制中心3相连接

所述密封检测组件23包括设置在压力管道以及设置压力管道上电磁阀和压力传感器，该压力传感器与显示控制中心3相连接。

一种阀门性能自动试验方法，包括以下步骤：

步骤一、通过夹持装置21装夹待测阀门；

步骤二、壳体密封试验：先开启阀门的闸板，阀门处于开启状态，压力管道的电磁阀自动打开对阀门进行充压；当阀门内部压力到达设定的压力值后，电磁阀自动关闭，使得阀门处于保压状态；在设定的保压时间内，通过压力传感器读取阀门压力大小形成检测线，当检测线下降时，壳体密封性能不合格，当检测线始终保持水平直线，壳体密封性能合格；

步骤三、阀门密封试验：阀门自动关闭，打开压力管道电磁阀进入阀门到达指定的压力，电磁阀关闭，使得阀门处于密封保压状态，在设定的保压时间内通过压力传感器读取压力变化值，当检测线下降时，说明阀门存在泄露不合格，并且通过气泡计数器读取泄漏量；

步骤四、阀门扭矩实验：扭矩机械手夹持阀门阀杆，通过司服电机222控制阀门的启闭，并且通过扭矩传感器读取整个过程的扭矩值。

因此操作人员通过夹持装置21夹待测阀门后，可以自动实现对阀门壳体和阀门密封试验以及阀门扭矩试验，结构简单，提高检测效率，试验完成后，可以形成压力试验数据曲线、泄漏量数据及扭矩曲线报告。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。