1.一种阀门性能自动试验装置，其特征是：其包括机架、置在机架上且用于夹持阀门的检测机构以及置在机架一侧用于显示检测机构对阀门检查结果的显示控制中心，所述检测机构包括用于夹持阀门的夹持装置、用于检测阀门扭矩测试的扭矩检测组件和用于检测阀门密封性能测试的密封检测组件；
所述夹持装置包括左夹持爪、右夹持爪以及驱使左夹持相对右夹持爪移动的夹持驱动器；
所述扭矩检测组件包括扭矩机械手，在扭矩机械手上设置有司服电机控制阀门的启闭，扭矩传感器安装在司服电机输出的主轴上，该扭矩传感器与显示控制中心相连接
所述密封检测组件包括设置在压力管道以及设置压力管道上电磁阀和压力传感器，该压力传感器与显示控制中心相连接。
2.一种阀门性能自动试验方法，其特征是：包括以下步骤：
步骤一、通过夹持装置装夹待测阀门；
步骤二、壳体密封试验：先开启阀门的闸板，阀门处于开启状态，压力管道的电磁阀自动打开对阀门进行充压；当阀门内部压力到达设定的压力值后，电磁阀自动关闭，使得阀门处于保压状态；在设定的保压时间内，通过压力传感器读取阀门压力大小形成检测线，当检测线下降时，壳体密封性能不合格，当检测线始终保持水平直线，壳体密封性能合格；
步骤三、阀门密封试验：阀门自动关闭，打开压力管道电磁阀进入阀门到达指定的压力，电磁阀关闭，使得阀门处于密封保压状态，在设定的保压时间内通过压力传感器读取压力变化值，当检测线下降时，说明阀门存在泄露不合格，并且通过气泡计数器读取泄漏量；
步骤四、阀门扭矩实验：扭矩机械手夹持阀门阀杆，通过司服电机控制阀门的启闭，并且通过扭矩传感器读取整个过程的扭矩值。