汽车底盘温度检测装置、方法、存储介质及电子设备与流程

本发明是关于计算机技术领域，特别是关于一种汽车底盘温度检测装置、方法、存储介质及电子设备。

背景技术：

新能源汽车的加速普及，在提高治污治霾能效的同时也引发了新的社会问题。其中，充电过程中起火自燃的现象，已成为电动汽车使用中重大安全隐患之一，严重制约了新能源的行业的发展。现有新能源汽车以充电桩充电为主，且普遍安装于室外，安全稳定性受气候、天气等因素影响较大，更易引发充电事故。室内充电桩因着火事故隐患得不到大量普及。

现有的充电产品中，暂无发热自动保护装置。充电过程中发热保护与自动断电功能可以有效避免汽车底盘过热产生火灾的隐患，是未来充电桩发展和普及过程中必须要解决的安全监测问题。

目前发热检测方式采用单点式测温方式，无法覆盖汽车底盘区域，局部发热无法检测到。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车底盘温度检测装置、方法、存储介质及电子设备，其可以实时对汽车底盘的温度进行测量，且覆盖汽车底盘整个区域，提高了汽车充电时安全性。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种汽车底盘温度检测装置包括：舵机云台、热红外测温成像仪以及数据处理模块。舵机云台能够横向和纵向移动地安装于充电桩上。热红外测温成像仪安装于舵机云台上，且热红外测温成像仪用以对汽车底盘的温度进行实时测量。以及数据处理模块分别与充电桩、舵机云台及热红外测温成像仪通信连接。其中，通过舵机云台的移动能够带动热红外测温成像仪对汽车底盘全覆盖实时测量温度，且数据处理模块接收热红外测温成像仪的测温数据。其中，当测温数据高于预警阈值时，数据处理模块向充电桩发送温度异常信号，且充电桩停止充电。

在本发明的一实施方式中，汽车底盘温度检测装置还包括声光报警器，与数据处理模块通信连接，且当测温数据高于预警阈值时，数据处理模块向声光报警器发送报警信号，声光报警器实现声光报警。

在本发明的一实施方式中，热红外测温成像仪还能够对汽车底盘进行实时拍摄操作。

在本发明的一实施方式中，汽车底盘温度检测装置还包括服务器，与数据处理模块通信连接，且服务器用以接收并实时监控数据处理模块发送的测温数据和实时拍摄的图像数据。

在本发明的一实施方式中，舵机云台是通过串口与数据处理模块通信连接的，热红外测温成像仪是通过usb与数据处理模块通信连接的，声光报警器是通过rs485与数据处理模块通信连接的，且数据处理模块是通过串口与充电桩通信连接的。

在本发明的一实施方式中，热红外测温成像仪的视长角不小于40°×30°，测温绝对误差小于等于±2℃，且图像输出分辨率不小于160pix×120pix。

在本发明的一实施方式中，舵机云台的纵向移动角度不小于120°，且横向移动角度等于120°。

第二方面，本发明实施例还提供了一种汽车底盘温度检测方法，用于汽车使用充电桩进行充电时，对汽车底盘的温度进行检测，汽车底盘温度检测方法包括：舵机云台带动热红外测温成像仪对汽车底盘全覆盖实时测量温度。数据处理模块接收热红外测温成像仪的测温数据。当测温数据高于预警阈值时，数据处理模块向充电桩发送温度异常信号，且充电桩停止充电。其中，舵机云台能够横向和纵向移动地安装于充电桩上，且热红外测温成像仪安装于舵机云台上。

第三方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的汽车底盘温度检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的汽车底盘温度检测方法。

与现有技术相比，根据本发明的汽车底盘温度检测装置、方法、存储介质及电子设备，其可以实时对汽车底盘的温度进行测量，覆盖汽车底盘整个区域，提高了汽车充电时安全性。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的汽车底盘温度检测装置的线框结构示意图；

图2是根据本发明一实施方式的汽车底盘温度检测装置的布置流程图；

图3是根据本发明一实施方式的汽车底盘温度检测方法的流程图；

图4是根据本发明一实施方式的用于执行汽车底盘温度检测方法的电子设备的结构示意图；

主要附图标记说明：

1-舵机云台，2-热红外测温成像仪，3-数据处理模块，4-声光报警器，5-服务器，1100-电子设备，1110-处理器，1120-通信接口，1130-存储器，1140-总线。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1是根据本发明一实施方式的汽车底盘温度检测装置的线框结构示意图。图2是根据本发明一实施方式的汽车底盘温度检测装置的布置流程图。

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车底盘温度检测装置，如图1所示，包括：舵机云台1、热红外测温成像仪2以及数据处理模块3。舵机云台1能够横向和纵向移动地安装于充电桩上。热红外测温成像仪2安装于舵机云台1上，且热红外测温成像仪2用以对汽车底盘的温度进行实时测量。以及数据处理模块3分别与充电桩、舵机云台1及热红外测温成像仪2通信连接。其中，通过舵机云台1的移动能够带动热红外测温成像仪2对汽车底盘全覆盖实时测量温度，且数据处理模块3接收热红外测温成像仪2的测温数据。其中，当测温数据高于预警阈值时，数据处理模块3向充电桩发送温度异常信号，且充电桩停止充电。

在本发明的一实施方式中，汽车底盘温度检测装置还包括声光报警器4，与数据处理模块3通信连接，且当测温数据高于预警阈值时，数据处理模块3向声光报警器4发送报警信号，声光报警器4实现声光报警。热红外测温成像仪2还能够对汽车底盘进行实时拍摄操作。

在本发明的一实施方式中，汽车底盘温度检测装置还包括服务器5，与数据处理模块3通信连接，且服务器5用以接收并实时监控数据处理模块3发送的测温数据和实时拍摄的图像数据。

在本发明的一实施方式中，舵机云台1是通过串口与数据处理模块3通信连接的，热红外测温成像仪2是通过usb与数据处理模块3通信连接的，声光报警器4是通过rs485与数据处理模块3通信连接的，且数据处理模块3是通过串口与充电桩通信连接的。

在本发明的一实施方式中，热红外测温成像仪2的视长角不小于40°×30°，测温绝对误差小于等于±2℃，且图像输出分辨率不小于160pix×120pix。舵机云台1的纵向移动角度不小于120°，且横向移动角度等于120°。

第二方面，本发明实施例还提供了一种汽车底盘温度检测方法，用于汽车使用充电桩进行充电时，对汽车底盘的温度进行检测，如图3所示，汽车底盘温度检测方法包括：

步骤1，舵机云台1带动热红外测温成像仪2对汽车底盘全覆盖实时测量温度；

步骤2，数据处理模块3接收热红外测温成像仪2的测温数据；

步骤3，当测温数据高于预警阈值时，数据处理模块3向充电桩发送温度异常信号，且充电桩停止充电；

其中，舵机云台1能够横向和纵向移动地安装于充电桩上，且热红外测温成像仪2安装于舵机云台1上。

第三方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述的汽车底盘温度检测方法。

其中，所述存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等)、光学存储器(例如cd、dvd、bd、hvd等)、以及半导体存储器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nandflash)、固态硬盘(ssd))等。

第四方面，图4示出了本发明的另一个实施例的一种电子设备的结构框图。所述电子设备1100可以是具备计算能力的主机服务器5、个人计算机pc、或者可携带的便携式计算机或终端等。本发明具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。

该电子设备1100包括至少一个处理器(processor)1110、通信接口(communicationsinterface)1120、存储器(memoryarray)1130和总线1140。其中，处理器1110、通信接口1120、以及存储器1130通过总线1140完成相互间的通信。

通信接口1120用于与网元通信，其中网元包括例如虚拟机管理中心、共享存储等。

处理器1110用于执行程序。处理器1110可能是一个中央处理器cpu，或者是专用集成电路asic(applicationspecificintegratedcircuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器1130用于可执行的指令。存储器1130可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1130也可以是存储器阵列。存储器1130还可能被分块，并且所述块可按一定的规则组合成虚拟卷。存储器1130存储的指令可被处理器1110执行，以使处理器1110能够执行上述任意方法实施例中的汽车底盘温度检测方法。

在实际应用中，如图2所示，本发明的汽车底盘温度检测装置在现场布置时包括：检测装置安装至充电桩上，并进行现场部署和场景参数配置，然后进行测温检测，如果汽车底盘温度超过预警阈值，则输出报警信号、图像与温度数据，且充电桩进行断电操作，如果没有超过预警阈值，则向充电桩发送测温状态信息。汽车底盘温度检测装置包括热红外测温成像仪2，舵机云台1，数据处理模块3，声光报警器4。舵机云台1安装于汽车充电区域靠近中心位置。舵机云台1上安装热红外测温成像仪2，实现对充电车辆的底盘环扫测温；舵机云台1与数据处理模块3通信连接，接收数据处理模块3的云台运动控制指令；热红外测温成像仪2与数据处理模块3通过usb信号连接，将测温数据和图像数据传输至数据处理模块3；数据处理模块3通过rs485接口与声光报警器4连接，实现异常温度的声光报警，同时数据处理模块3与充电桩用串口通信，实时发送测温状态数据。进一步的，热红外测温成像仪2视场角不小于40°×30°，其测温绝对误差小于等于±2℃，图像输出分辨率不小于160×120pix；舵机云台1，纵向扫描角度不小于120°，横向扫描方向设计为120°；数据处理模块3，采用嵌入式处理平台，具备舵机控制驱动电路与接收热红外测温成像仪2数据的通信接口电路，具备与充电桩通信的串口接口电路；声光报警器4是可选配置，接收数据处理模块3报警信号后以声音和灯光方式提示。

在上述方案的基础上，更进一步的，热红外测温成像仪2测量充电车包含最高温度、最低温度，可设置一个高温预警温度和一个低温预警温度。当温度超过预警阈值时，数据处理模块3通过rs485向声光报警器4发送报警信息，实现声光报警，提醒充电车辆，实现温度异常提前预警，同时数据处理模块3向充电桩发送温度异常信号，充电桩停止充电。数据处理模块3可控制舵机云台1实现充电车辆底盘覆盖2m×2m范围内扫描测温。

实施例1，参见附图1，本发明的一个实施例提供一种汽车充电过程汽车底盘温度检测与保护装置与设计方法，包括：热红外测温成像仪2，舵机云台1，数据处理模块3以及声光报警器4。

舵机云台1上安装热红外测温成像仪2，实现对充电车辆的底盘环扫测温；舵机云台1通过串口与数据处理模块3相连，接收数据处理模块3的云台调动指令；热红外测温成像仪2与数据处理模块3通过usb信号连接，将测温数据和图像数据传输至数据处理模块3；数据处理模块3通过rs485与声光报警器4连接，实现异常温度的声光报警，同时数据处理模块3将检测温度状态信号发送给充电桩，在温度异常时停止给车辆充电。用户可自主设置检测区域的高低温报警阈值，并选择报警方式。

实施例2，在实施例1的基础上，对报警输出方式和数据输出做进一步拓展：数据处理模块3可通过网络与后台服务器5连接，将测温视频数据和温度数据发送至后台服务器5，实现图像和温度的实时监控。

总之，本发明的汽车底盘温度检测装置、方法、存储介质及电子设备，其可以实时对汽车底盘的温度进行测量，覆盖汽车底盘整个区域，提高了汽车充电时安全性。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。