一种物料控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及工业技术领域，特别是设及一种物料控制系统。
【背景技术】
[0002] 物料控制系统用于控制物料的给料及传输过程，如图1所示，包括给料设备1、给 料设备电机变频器7、控制器6和皮带砰等设备，其中，皮带砰包括传输物料的传输皮带2， 设置在传输皮带2称重面下方的称重传感器3和测速传感器5, W及分别与与称重传感器3 和测速传感器5连接的积算仪4。
[0003] 称重传感器3测量给料设备1排出到传输皮带2上的物料重量，积算仪4根据称 重传感器3的测量数据计算传输皮带2上物料的瞬时重量和累计重量，即计算传输皮带2 上某一时刻的物料重量和多个时刻物料重量的累计重量，并将传输皮带2上物料的瞬时重 量和累计重量等信息发送给控制器6,积算仪4还可校准用于计算物料瞬时重量和累计重 量所需的各项参数。测速传感器5用于测量传输皮带2的实时传输速度，控制器6可根据 传输皮带2上物料的瞬时重量、累计重量和传输皮带2的传输速度等信息，判断当前给料设 备1向传输皮带2上排出的物料量是否达到期望的目标物料量，即给料设备1的给料量是 否达到目标物料量，如果当前给料设备1的给料量与目标物料量不一致，则控制器6向给料 设备电机变频器7发送调整信号W调整给料设备电机变频器7的频率，同时，给料设备电机 变频器7根据频率改变给料设备1的电机运转速度，进而通过调整给料设备1运转速度改 变给料设备1的给料量。
[0004] 由于整个物料控制系统中的各个设备均需要能够支持较长时间的工作强度，因 此，各个设备必须经常维护和校准，但是，物料控制系统中所包含的设备较多、成本较高、结 构也较为复杂，使设备维护和校准十分不便。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例中提供了一种物料控制系统，W解决物料控制系统中设备维护和校 准的工作难度较大的问题。
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：
[0007] 一种物料控制系统，包括给料设备、给料设备电机变频器和设置在所述给料设备 出口处的传输皮带，其中，所述传输皮带的运转速度恒定，所述系统还包括：
[000引称重传感器，所述称重传感器设置在所述传输皮带的称重面下方，用于测量所述 传输皮带上负载物的瞬时重量；
[0009] 控制器，所述控制器分别与所述称重传感器和所述给料设备电机变频器连接，用 于计算所述传输皮带上负载物的瞬时重量和累计重量，并根据所述瞬时重量和/或所述累 计重量向所述给料设备电机变频器发送控制信号，W通过所述给料设备电机变频器调整所 述给料设备的给料量。
[0010] 可选地，所述控制器包括瞬时重量计量单元和累计重量计量单元；
[0011] 所述瞬时重量计量单元与所述称重传感器相连，用于根据预设重量参数、所述称 重传感器的测量数据、所述传输皮带的预设运转速度和所述传输皮带的预设皮带瞬时重量 参数计算所述传输皮带上负载物的瞬时重量；
[0012] 所述累计重量计量单元与所述瞬时重量计量单元连接，用于根据多个时刻的所述 传输皮带上负载物的瞬时重量获取所述传输皮带上负载物的累计重量。
[0013] 可选地，所述控制器还包括皮带校准单元；
[0014] 所述皮带校准单元包括皮带瞬时重量参数获取单元和皮带瞬时重量参数校准单 元；
[0015] 所述皮带瞬时重量参数获取单元分别与所述称重传感器和所述瞬时重量计量单 元连接，用于在所述传输皮带上没有负载物时根据所述称重传感器的测量数据计算所述预 设皮带瞬时重量参数，并且将所述预设皮带瞬时重量参数传送给所述瞬时重量计量单元；
[0016] 所述皮带瞬时重量参数校准单元与所述皮带瞬时重量参数获取单元连接，用于校 准所述皮带瞬时重量参数获取单元计算得到的所述预设皮带瞬时重量参数。
[0017] 可选地，所述皮带瞬时重量参数校准单元包括：
[0018] 第一误差单元，所述第一误差单元与所述皮带瞬时重量参数获取单元连接，用于 根据所述皮带瞬时重量参数获取单元所获取的所述预设皮带瞬时重量参数与原所述预设 皮带瞬时重量参数计算皮带误差值，所述原皮带瞬时重量参数为所述皮带瞬时重量参数获 取单元上一次计算得到的所述预设皮带瞬时重量参数；
[0019] 第一判断单元，所述第一判断单元分别与所述第一误差单元和所述皮带瞬时重量 参数获取单元连接，用于判断所述皮带误差值是否属于预设皮带误差区间，如果所述皮带 误差值属于所述预设皮带误差区间，确定当前所述预设皮带瞬时重量参数不需要校准；如 果所述误差值不属于所述预设皮带误差区间，向所述皮带瞬时重量参数获取单元发送重测 信号，W使所述皮带瞬时重量参数获取单元重新计算所述预设皮带瞬时重量参数。
[0020] 可选地，所述控制器还包括重量校准单元；
[0021] 所述重量校准单元包括重量参数获取单元和重量参数校准单元；
[0022] 所述重量参数获取单元与所述累计重量计量单元连接，用于在所述传输皮带上的 负载物重量已知时，根据所述负载物的实际重量、所述累计重量计量单元获得的所述负载 物的所述累计重量和原所述预设重量参数计算所述预设重量参数，所述原所述预设重量参 数为所述重量参数获取单元上一次计算得到的所述预设重量参数；
[0023] 所述重量参数校准单元与所述重量参数获取单元连接，用于校准所述重量参数获 取单元计算得到的所述预设重量参数。
[0024] 可选地，所述重量参数校准单元包括第二误差单元和第二判断单元；
[0025] 第二误差单元，所述第二误差单元与所述累计重量计量单元连接，用于根据所述 累计重量计量单元获得的所述负载物的累计重量与所述负载物的实际重量计算重量误差 值；
[0026] 第二判断单元，所述第二判断单元分别与所述第二误差单元和所述重量参数获取 单元连接，用于判断所述重量误差值是否属于预设重量误差区间，如果所述重量误差值属 于所述预设重量误差区间，确定当前所述预设重量参数不需要校准；如果所述重量误差值 不属于所述预设重量误差区间，向所述重量参数获取单元发送重测信号，W使所述重量参 数获取单元重新计算所述预设重量参数。
[0027] 可选地，所述控制器还包括清零单元，所述清零单元与所述累计重量计量单元连 接，用于使所述累计重量计量单元计算的所述累计重量为零。
[002引可选地，所述控制器还包括输入键盘，用于人工设定所述预设重量参数和/或所 述预设皮带瞬时重量参数。
[0029] 可选地，所述控制器包括显示屏幕，用于显示所述传输皮带上负载物的所述瞬时 重量和/或所述累计重量。
[0030] 由W上技术方案可见，本发明实施例提供的一种物料控制系统，在具有给料设备、 给料设备电机变频器和恒速传输皮带的基础上，仅包括称重传感器和控制器，其中，控制器 可根据称重传感器的测量数据计算传输皮带上负载物的瞬时重量和累计重量，并且，可根 据传送皮带上负载物的瞬时重量和累计重量调整给料设备的给料量。本发明实施例中公开 的物料控制系统，不需要设置测速传感器和积算仪，将积算仪的所有功能集成到现有物料 控制系统中的控制器中，不仅减少物料控制系统的设备数量，极大降低系统成本，同时也可 精简物料控制系统的结构，使设备维护和校准更加便利。
【附图说明】
[0031] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而 言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可W根据该些附图获得其他的附图。
[0032] 图1为现有物料控制系统的结构示意图；
[0033] 图2为本发明实施例提供的一种物料控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实 施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施 例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护 的范围。
[0035] 图2为本发明实施例提供的一种物料控制系统的结构示意图，该系统包括给料设 备1、给料设备电机变频器7和设置在给料设备1出口处的传输皮带2,其中，给料设备1用 于向外排出物料，给料设备电机变频器7用于通过频率调整给料设备1的运转速度，进而调 整给料设备1的给料量，传输皮带2用于输送给料设备1排出的物料，并且，由于现有物料 控制系统中传输皮带2多为恒速运行的传输皮带，因此本发明实施例中设置传输皮带2的 传输速度恒定，或者设置传输皮带2的传输速度可人工设定或调整；
[0036] 本实施例公开的物料控制系统，除具有上述设备之外，还包括称重传感器3和控 制器6,其中，称重传感器3可为电阻应变式称重传