一种具有板簧悬架的车辆及其重量测量系统、方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及车辆技术领域，特别是设及一种具有板黃悬架的车辆及其重量测量系 统、方法。
【背景技术】
[0002] 众所周知，每个车辆设计时都有其核定的装载量，当车辆的实际装载量超过其核 定的最大容许限度时就会出现超载，而超载将导致车辆的控制能力降低，容易引发交通事 故，对车辆本身W及公共道路造成损害。因此，对车辆的重量进行测量的重量测量系统构成 车辆的重要组成部分，通过重量测量系统可W使得驾驶员能够方便快捷的了解整车的实时 装载状态，避免出现超载。
[0003] 现有技术中的重量测量系统，一般都是通过电子系统完成的。例如，可W通过ABS 装置（即防抱死制动系统）完成重量测量，该装置通过测量整车的瞬时制动力（即控制车 辆瞬时制动时，为克服车辆的惯性在水平方向施加的制动力）与瞬时加速度（即车辆在瞬 时制动时产生的加速度），根据运动学原理，计算两者的比值，W得出整车重量。
[0004] 但是，上述现有的重量测量系统存在一定弊端。例如，上述测量方法只能在整车运 动时实现重量测量，而大部分情况下，进行重量测量的车辆实质上需要获得车辆的静载，比 如矿用车，W便对载货量进行控制。再者，在车辆动态情况下进行重量测量时，由于车辆和 货物均处于动态，且通过力与加速度的比值间接获取，其准确性和精度较低。
[0005] 因此，如何另辟暧径，设计一种重量测量系统和方法，W实现整车重量的静态测 量，提高重量测量的准确性和精度，是本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的是提供一种重量测量系统和方法，用于具有板黃悬架的车辆，其结 构简单，能够实现车辆静载的测量，且测量的准确性和精度较高。
[0007] 本发明的另一目的是提供一种具有板黃悬架的车辆，采用上述重量测量系统进行 整车重量测量。
[000引为解决上述技术问题，本发明提供一种重量测量系统，用于具有板黃悬架的车辆， 所述车辆具有对整车进行控制的控制装置，所述重量测量系统包括前桥高度传感器和后桥 高度传感器，两者均与所述控制装置信号连接；所述前桥高度传感器和所述后桥高度传感 器分别用于检测前桥和后桥在车辆载货前后的高度变化量；所述控制装置内存储有前悬架 和后悬架所采用板黃的刚度函数W及整车整备质量，W便根据所述高度变化量W及刚度函 数计算得到前后桥的载荷变化量，并由所述前后桥的载荷变化量和所述整车整备质量相加 得到所述整车重量。
[0009] 本发明的重量测量系统，用于具有板黃悬架的车辆，由于车体的重量作用于车轮， 并悬架的板黃会随着重量的改变产生形变，进而导致前桥和后桥的高度发生变化，也就是 说，前后桥高度的变化反应了车辆的承载情况，则可W通过检测前后桥高度的变化计算得 出整车重量。采用本发明的重量测量系统，只需设置前桥高度传感器和后桥高度传感器，然 后通过控制器计算得出整车重量即可，其结构简单；再者，板黃会随着载重的变化而产生形 变，W实时反应车辆的载重情况，W便驾驶员方便快捷地了解整车的实时装载状态，避免超 载；利用板黃的形变量进行重量测量，可实现车辆重量的静态测量，其精度较高，避免了动 态情况下各种因素的干扰。
[0010] 可选地，还包括与所述控制装置信号连接的显示器，所述显示器用于显示所述整 车重量W及所述前后桥的载荷变化量。
[0011] 可选地，所述显示器包括第一显示仪表、第二显示仪表、第=显示仪表和第四显示 仪表，所述第一显示仪表用于显示所述整车重量，所述第二显示仪表用于显示前桥载荷变 化量，所述第=显示仪表用于所述后桥载荷变化量，所述第四显示仪表用于显示由所述前 后桥的载荷变化量相加得到的载货重量。
[0012] 可选地，所述控制装置还包括判断车速是否为零的判断单元，仅在车速为零时，所 述控制器控制所述显示器显示所述整车重量W及所述前后桥的载荷变化量。
[0013] 可选地，还包括用于控制所述显示器启闭的开关，所述开关与所述控制装置信号 连接；仅在车速为零时，所述控制装置控制所述开关开启所述显示器，W显示所述整车重量 W及所述前后桥的载荷变化量。
[0014] 可选地，仅在车速为零时，所述控制装置获取所述高度变化量，并调用所述刚度函 数和整车整备质量，W计算得出所述整车重量。
[0015] 可选地，所述前桥高度传感器安装在所述前桥的正上方和/或所述后桥高度传感 器安装在所述后桥的正上方。
[0016] 本发明还提供一种具有板黃悬架的车辆，具有上述任一项所述的重量测量系统。
[0017] 由于本发明具有板黃悬架的车辆具有上述任一项所述的重量测量系统，故上述任 一项所述的重量测量系统所产生的技术效果均适用于本发明具有板黃悬架的车辆，此处不 再寶述。
[0018] 本发明还提供一种重量测量的方法，用于具有板黃悬架的车辆，包括W下步骤：
[0019] 11)检测前桥和后桥的高度变化量；
[0020] 21)按照前悬架和后悬架所采用板黃的刚度函数，根据所述高度变化量计算得到 前桥载荷变化量和后桥载荷变化量；
[0021] 31)将整车整备质量和前桥载荷变化量、后桥载荷变化量相加得到整车重量。
[0022] 可选地，在所述步骤11)之前还包括步骤01);判断车速是否为零，如果是，则执行 步骤11)，如果否，则终止。
【附图说明】
[0023] 图1为本发明所提供重量测量系统在一种【具体实施方式】中的结构示意图；
[0024] 图2为本发明所提供重量测量系统一种控制方法的逻辑示意图；
[0025] 图3为本发明所提供显示器一种设置方式的结构示意图；
[0026] 图4为本发明所提供具有板黃悬架的车辆中所采用板黃的刚度变化曲线示意图。
[0027] 图 1-4 中；
[002引控制装置1、前桥高度传感器2、后桥高度传感器3、前桥4、后桥5、前悬架6、后悬 架7、显示器8、第一显示仪表81、第二显示仪表82、第=显示仪表83、第四显示仪表84、开 关9、车架10
【具体实施方式】
[0029] 本发明的核屯、是提供一种重量测量系统，用于具有板黃悬架的车辆，其结构简单， 能够实现车辆静载的测量，且测量的准确性和精度较高。
[0030] 本发明的另一核屯、是提供一种具有板黃悬架的车辆，采用上述重量测量系统进行 整车重量测量。
[0031] 更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细 说明。
[0032] 请参考图1和图2,图1为本发明所提供重量测量系统在一种【具体实施方式】中的结 构示意图；图2为本发明所提供重量测量系统一种控制方法的逻辑示意图。
[0033] 本发明提供一种车辆，该车辆具有板黃悬架，W便通过板黃的形变量计算整车重 量，实时监测车辆的承载情况。
[0034] 具体地，板黃悬架属于悬架系统中的一种，是指采用钢板弹黃作为弹性元件的悬 架系统。悬架系统是指车身、车架10和车轮之间的一个连接结构系统。悬架的作用是传递 作用在车轮和车架10之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架10或车身的冲击力， 并衰减由此引起的震动，W保证汽车能够平顺地行驶。
[003引典型的悬架架构由弹性元件、导向机构W及减震器等组成，其中，弹性元件又有钢 板弹黃（也称为板黃）、空气弹黃、螺旋弹黃W及扭杆弹黃等形式。悬架又分为独立式悬架 和非独立式悬架，非独立式悬架是指两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起 通过弹性悬架悬挂在车架10或者车身的下面。本发明中所述的板黃悬架即属于非独立式 悬架。
[0036] 当车身重量增加时，板黃的形变量会相应增加，进而改变作用于车辆的前桥4和 后桥5的作用力，导致前桥4和后桥5的高度产生变化，则可W通过检测前桥4和后桥5的 高度变化量换算得到整车重量，即将车桥和车架10之间的高度变化数据转化为重量变化 数据。
[0037] 详细地，本发明还提供一种重量测量系统，用于具有板黃悬架的车辆，该车辆具有 对整车进行控制的控制装置1 ;所述重量测量系统包括前桥高度传感器2和后桥高度传感 器3,两者均与所述控制装置1信号连接，如图1所示，图1中的箭头表示信号传递；前桥高 度传感器2用于检测前桥4在车辆装载前后的高度变化量，后桥高度传感