>[0186](ο)根据(m)所述的旋转检测装置中，其特征在于，
[0187]所述第一保持部件在弹性变形的状态下被焊接固定，从而使所述熔融部比所述保持部更向所述第二保持部件侧突出。
[0188]如上所述，通过第一保持部件发生弹性变形，能够提高检测部件的保持力。
[0189]附图标记说明
[0190]I 方向盘
[0191]2转向轴(第二部件，输入轴)
[0192]3扭力杆
[0193]4小齿轮轴(第一部件，输出轴)
[0194]8转向轮
[0195]9转向机构
[0196]10电动马达
[0197]13转矩传感器(旋转检测装置)
[0198]15马达控制回路
[0199]17齿轮箱外壳(外壳)
[0200]20多极磁铁(磁性部件)
[0201]21第一磁轭(检测部件)
[0202]22第二磁轭(检测部件)
[0203]23轭架(保持部件，第二保持部件)
[0204]24第一集磁环(检测部件)
[0205]25第二集磁环(检测部件)
[0206]26集磁环架(保持部件，第二保持部件)
[0207]27霍尔IC传感器(磁传感器)
[0208]29焊接板(保持部件，第一保持部件)
【主权项】
1.一种旋转检测装置，其特征在于，具有: 第一部件及第二部件，其以旋转轴为中心相互能够相对旋转地设置； 磁性部件，其设置于所述第一部件，N极和S极绕所述旋转轴交替配置； 检测部件，其与所述磁性部件相对设置，由磁性材料形成； 保持部件，其固定于所述第二部件，由以热塑性树脂材料形成的第一保持部件和第二保持部件构成，在利用所述第一保持部件和所述第二保持部件夹持所述检测部件的状态下，通过相互焊接固定所述第一保持部件和所述第二保持部件来保持所述检测部件，使所述检测部件和所述第二部件不接触； 磁传感器，通过检测因所述磁性部件和所述检测部件的相对旋转而变化的所述检测部件内的磁场的变化，检测所述第一部件和所述第二部件的相对旋转，所述磁性部件和所述检测部件的相对旋转随着所述第一部件和所述第二部件的相对旋转而发生。
2.如权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于， 所述检测部件由第一检测部件、与所述第一检测部件分体形成的第二检测部件构成， 所述保持部件以所述第一检测部件和所述第二检测部件相互不接触的方式夹持所述第一检测部件和所述第二检测部件，由此保持所述第一检测部件及所述第二检测部件。
3.如权利要求2所述的旋转检测装置，其特征在于， 具备保持所述第一部件及所述第二部件的外壳，所述第一部件及所述第二部件被保持成以所述旋转轴为中心能够自如旋转， 所述第一部件及所述第二部件经由扭力杆相互连接， 所述检测部件由第一磁轭部件和第二磁轭部件构成，所述第一磁轭部件由第一爪部、第一圆环部、第一连接部、第一被检测部构成，所述第一爪部是面向所述磁性部件配置于与所述旋转轴的同心圆上的多个板状部件，所述第一圆环部形成所述旋转轴的同心圆状，所述第一连接部从各所述第一爪部向径向外侧延伸而形成板状，连接所述第一爪部和所述第一圆环部，所述第一被检测部与所述第一圆环部连接，形成板状的各所述第一爪部与所述旋转轴的放射方向成直角地配置，形成板状的各所述第一连接部与所述旋转轴成直角地配置， 所述第二磁轭部件由第二爪部、第二圆环部、第二连接部、第二被检测部构成，所述第二爪部是面向所述磁性部件配置于所述旋转轴的同心圆上的多个板状部件，所述第二圆环部形成所述旋转轴的同心圆状，所述第二连接部从各所述第二爪部向径向内侧延伸而形成板状，连接所述第二爪部和所述第二圆环部，所述第二被检测部与所述第二圆环部连接，形成板状的各所述第二爪部被配置成与所述旋转轴的放射方向成直角且在所述第一爪部的各爪部之间交替排列，并且，所述第一爪部和所述第二爪部配置于以所述旋转轴为中心的同一个圆上，所述第二圆环部与所述第一圆环部分离配置，形成板状的各所述第二连接部被配置成与所述旋转轴成直角且与各所述第一连接部交替排列， 所述磁传感器设置于所述外壳，具备霍尔元件，所述霍尔元件通过检测所述第一被检测部和所述第二被检测部之间的磁场的变化来检测在所述第一部件和所述第二部件间产生的转矩，所述第一被检测部和所述第二被检测部之间的磁场的变化随着所述磁性部件和所述第一爪部及所述第二爪部的相对角度的变化而产生，而所述磁性部件和所述第一爪部及所述第二爪部的相对角度的变化因所述扭力杆的扭转而产生， 所述保持部件在利用所述第一保持部件及所述第二保持部件夹持所述第一连接部及所述第二连接部的状态下，通过相互焊接固定所述第一保持部件和所述第二保持部件来保持所述检测部件。
4.如权利要求3所述的旋转检测装置，其特征在于， 相互焊接固定所述第一保持部件和所述第二保持部件的部分由经过所述第一连接部的径向内侧的小径部、经过所述第二连接部的径向外侧的大径部、连接所述小径部和所述大径部的放射方向连接部构成。
5.如权利要求3所述的旋转检测装置，其特征在于， 所述第一保持部件和所述第二保持部件具有相互进行绕所述旋转轴的旋转方向位置定位的定位卡合部。
6.如权利要求5所述的旋转检测装置，其特征在于， 所述定位卡合部由卡合突起部和卡合凹部构成，所述卡合突起部设置于所述第一保持部件，形成为向所述旋转轴方向延伸，所述卡合凹部设置于所述第二保持部件，在与所述卡合突起部相对的一侧开口，形成凹状而收容所述卡合突起部， 在将绕所述旋转轴的方向作为周向时，所述第一保持部件具有熔融部和缺口部，所述熔融部向所述卡合突起部的所述周向两侧且与所述第二保持部件相对的一侧突出，在焊接固定工序中熔融，所述缺口部设置于所述熔融部和所述卡合突起部的边界部，形成朝向所述第二保持部件侧开口的凹状，使所述第一保持部件和第二保持部件在焊接固定后也成为相互分离的状态。
7.如权利要求3所述的旋转检测装置，其特征在于， 所述第一保持部件或所述第二保持部件具有收容所述第一连接部及所述第二连接部的凹部。
8.如权利要求7所述的旋转检测装置，其特征在于， 所述凹部具有限制所述第一连接部及所述第二连接部在绕所述旋转轴的旋转方向上移动的旋转方向限制部。
9.如权利要求7所述的旋转检测装置，其特征在于， 在将绕所述旋转轴的方向作为周向时，所述凹部形成为，所述旋转轴方向深度在所述周向的两端部比其它的部分更深。
10.如权利要求3所述的旋转检测装置，其特征在于， 所述第一保持部件或所述第二保持部件具有所述第一爪部及所述第二爪部在所述旋转轴方向贯通的多个贯通孔。
11.如权利要求3所述的旋转检测装置，其特征在于， 所述第一保持部件或所述第二保持部件具有径向位置限制部，所述径向位置限制部通过与所述第一爪部的内周面及所述第二爪部的内周面抵接，限制所述第一磁轭部件及所述第二磁轭部件相对于所述旋转轴的径向位置。
12.如权利要求11所述的旋转检测装置，其特征在于， 所述保持部件的所述径向位置限制部设置于在所述旋转轴方向上与所述磁性部件相互分离的位置。
13.如权利要求2所述的旋转检测装置，其特征在于， 在将绕所述旋转轴的方向作为周向时，所述第一检测部件及所述第二检测部件形成为包围所述旋转轴，具备将所述周向的规定部分切开的缺口部、和沿着以所述旋转轴为中心的假想圆形成的一对圆弧状部分， 所述第一检测部件形成为，该第一检测部件的沿着所述圆弧状部分的假想圆的直径比所述第二检测部件的沿着所述圆弧状部分的假想圆的直径大， 所述第二检测部件具备第二检测部件侧卡合部，所述第二检测部件侧卡合部设置于所述一对圆弧状部分之间且相对于所述旋转轴与所述缺口部相反的一侧，朝向径向外侧以凸状形成， 所述保持部件具有第二检测部件用卡合突起，所述第二检测部件用卡合突起与所述第二检测部件侧卡合部卡合，由此，进行所述第二检测部件的所述周向的定位，并且进行与所述第一检测部件的径向相对定位。
14.如权利要求13所述的旋转检测装置，其特征在于， 所述第二保持部件具备壁部，所述壁部设置于所述第一检测部件和所述第二检测部件之间，形成为向所述第一检测部件侧突出， 所述第一保持部件具备熔融部和保持部，所述熔融部与所述第二保持部件的所述壁部的面向所述第一保持部件侧的面抵接，在焊接固定工序中熔融，所述保持部设置于所述熔融部的径向两侧，通过与所述第一检测部件和所述第二检测部件分别抵接，保持所述第一检测部件和所述第二检测部件， 所述第一保持部件的所述熔融部形成为小径部、大径部、连接部在所述周向上交替配置，所述小径部与所述壁部的径向内侧靠近部分抵接而熔融，所述大径部与所述壁部的径向外侧靠近部分抵接而熔融，所述连接部形成为连接所述小径部和所述大径部。
15.如权利要求14所述的旋转检测装置，其特征在于， 所述第二保持部件具有减厚部，所述减厚部设置于所述壁部的与所述第一检测部件相反的一侧，是向所述旋转轴方向开口的凹状。
16.如权利要求13所述的旋转检测装置，其特征在于， 所述保持部件具有检测部件卡合部，所述检测部件卡合部形成向所述旋转轴方向开口的凹状，收容所述第一检测部件及所述第二检测部件的所述旋转轴方向端部。
17.根据权权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于， 所述第一保持部件具备熔融部和保持部，所述熔融部与所述第二保持部件抵接，在焊接固定工序中熔融，所述保持部设置于所述熔融部的径向内侧或外侧，与所述检测部件的所述旋转轴方向端部抵接， 所述第一保持部件的所述保持部形成为，所述旋转轴方向的部件厚度相对于所述熔融部减小，从而在焊接固定后能够可挠变形。
18.如权利要求17所述的旋转检测装置，其特征在于， 所述第二保持部件具备与所述第一保持部件的所述熔融部抵接的第二保持部件侧抵接部、和收容所述检测部件的检测部件收容部， 所述检测部件配置于所述第二保持部件，比所述第二保持部件侧抵接部更向所述第一部件侧突出。
19.如权利要求17所述的旋转检测装置，其特征在于， 所述第一保持部件在弹性变形的状态下被焊接固定，从而使所述熔融部比所述保持部更向所述第二保持部件侧突出。
20.一种动力转向装置，其特征在于，具有: 转向机构，其具备随着方向盘的旋转而旋转的输入轴和经由扭力杆与所述输入轴连接的输出轴，将方向盘的转向操作向转向轮传递； 外壳，所述输入轴及所述输出轴被旋转自如地保持在所述外壳； 磁性部件，其设置于所述输出轴，绕所述旋转轴交替配置有N极和S极； 检测部件，其与所述磁性部件相对设置，由磁性材料形成； 保持部件，其固定于所述输入轴，由以热塑性树脂材料形成的第一保持部件和第二保持部件构成，在利用所述第一保持部件和所述第二保持部件夹持所述检测部件的状态下，通过相互焊接固定所述第一保持部件和所述第二保持部件来保持所述检测部件，使所述检测部件和所述输入轴不接触； 磁传感器，其设置于所述外壳，通过检测所述检测部件内的磁场的变化来检测所述输入轴和所述输出轴的相对旋转，所述检测部件内的磁场因所述磁性部件与所述检测部件的相对旋转而变化，所述磁性部件与所述检测部件的相对旋转随着所述输入轴和所述输出轴的相对旋转而产生； 电动马达，其向所述转向机构赋予转向辅助力； 马达控制回路，其基于在所述输入轴和所述输出轴之间产生的转矩来计算对所述电动马达的指令信号，并向所述电动马达输出所述指令信号，而所述转矩从所述磁传感器的输出信号求出。
【专利摘要】本发明提供一种能够抑制产生于磁轭的变形，提高检测精度的旋转检测装置及动力转向装置。在本发明中，在利用焊接板(29)和轭架(23)夹持一对磁轭(21、22)的状态下，相互焊接固定焊接板(29)和轭架(23)。
【IPC分类】G01L3-10, B62D5-04
【公开号】CN104641210
【申请号】CN201480002451
【发明人】吉田治, 丸山辰义, 白窪清隆
【申请人】日立汽车系统转向器株式会社
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年1月27日
【公告号】WO2014148106A1