信号。然后在步骤S320中，本车辆根据DGPS补正信号补正自身接收到的卫星导航信号。然后在步骤S325中，判别本车辆是否为候补代表车辆。若判别结果为本车辆不是候补代表车辆，则从步骤S315开始重新执行。
[0077]相反，若判别结果为本车辆是候补代表车辆，则在步骤S330中判别区域内是否存在代表车辆。若判别结果为区域内存在代表车辆，则从步骤S315开始重新执行。相反，若判别结果为区域内不存在代表车辆，则在步骤S335中将本车辆选定为代表车辆。
[0078]此外，若步骤S310的判别结果为本车辆是代表车辆，则在步骤S340中判别区域内是否存在路边基站。若判别结果为区域内存在路边基站，则在步骤S345中从路边基站接收DGPS补正信号。相反，若判别结果为区域内不存在路边基站，则在步骤S350中从相邻区域的代表车辆或路边基站接收DGPS补正信号。然后在步骤S355中本车辆根据在步骤S345或步骤S350接收到的DGPS补正信号补正卫星导航信号。
[0079]然后在步骤S360中判别本车辆是否脱离区域。若判别结果为本车辆未脱离区域，则从步骤S340开始重新执行。相反，若判别结果为本车辆已脱离区域，则在步骤S365中解除本车辆的代表车辆资格。然后在步骤S370中判别本车辆是否进入其他区域。若判别结果为未进入其他区域，则从步骤S305中开始重新执行。
[0080]相反，若判别结果为本车辆已进入其他区域，则在步骤S375中判别区域内是否存在候补代表车辆。若判别结果为区域内存在候补代表车辆，则从步骤S305开始重新执行。相反，若判别结果为区域内不存在候补代表车辆，则在步骤S380中，从区域内选定候补代表车辆。
[0081]以上参照图1至图5说明了本发明的一个实施例。本发明所能带来的有益效果整理如下:
[0082]第一、能够提高通过现有GPS装置接收到的卫星导航信号的精确度。
[0083]第二、通过接收精确的位置信息，能够减轻驾驶员的驾驶工作量。
[0084]第三、无需对当前安装有导航仪及V2X模块的车辆增设硬件设施(H/W)，通过软件设施(S/W)便可实现相关功能，无需另外增加安装部件。
[0085]第四、通过减少导航仪的误运行所造成的路线的重新设定及由此导致的行驶距离的增加，能够减少燃油耗费。
[0086]第五、能够适用于无人自主行驶系统的定位(localizat1n)系统。
[0087]第六、通过增加导航系统及V2X系统的功能，能够提高整车产品的附加值。
[0088]图6为概括显示本发明优选实施例的车辆位置补正控制装置的框图。
[0089]如图6所示，车辆位置补正控制装置600包括代表车辆确定部620、数据传送控制部630、电源部640及主控制部650。并且，车辆位置补正控制装置600还可以包括区域分割部610。
[0090]电源部640的功能是向构成车辆位置补正控制装置600的各构成要素提供电源。主控制部650的功能是控制构成车辆位置补正控制装置600的各构成要素的所有工作。车辆位置补正控制装置600可通过车辆内的电子控制单元(ECU)驱动，或以程序的方式搭载于车辆，因此在本实施例中不设置电源部640及主控制部650也无妨。
[0091]区域分割部610的功能是按照预先设定的基准将大区域分割成多个小区域。
[0092]区域分割部610可利用两车之间的可通信距离或基站的覆盖范围，以作为区域分割基准。区域分割部610在利用两车之间的可通信距离作为区域分割基准时，可将代表车辆作为两个车辆中的其中一个车辆。
[0093]代表车辆确定部620的功能是在位于各小区域的车辆中确定代表车辆。
[0094]代表车辆确定部620在最初确定代表车辆的同时确定候补车辆,可根据代表车辆或候补车辆脱离小区域与否重新确定代表车辆或候补车辆。代表车辆确定部620在代表车辆脱离小区域时将候补车辆变更为代表车辆，并将最新进入该小区域的车辆确定为候补车辆。并且，代表车辆确定部620在候补车辆脱离小区域时，将最新进入该小区域的车辆确定为候补车辆。
[0095]图7为概括显示本发明优选实施例的车辆位置补正系统的框图。
[0096]如图7所示，车辆位置补正系统700包括车辆位置补正控制装置600、代表车辆710 及一般车辆 720a、720b、720c。
[0097]已参照图6对车辆位置补正控制装置600进行过说明，因此在此省略对其详细说明。在本实施例中车辆位置补正控制装置600可以是服务器或终端等形态。
[0098]代表车辆710的功能是从基站或位于其他小区域的代表车辆接收DGPS补正值，并根据DGPS补正值补正自身的位置。在以下的说明中，为了区分代表车辆710与位于其他小区域的代表车辆，将前者称为第一代表车辆，将后者称为第二代表车辆。
[0099]第一代表车辆710在接收DGPS补正值的同时接收生成DGPS补正值的时间信息，当接收到至少两个DGPS补正值时，可根据时间信息选择最新生成的DGPS补正值，并根据选择的DGPS补正值补正自身的位置。
[0100]一般车辆720a、720b、720c表示与第一代表车辆710在同一小区域内的其余车辆。一般车辆720a、720b、720c的功能是根据从第一代表车辆710接收到的DGPS补正值补正自身的位置。
[0101]一般车辆720a、720b、720c在接收DGPS补正值的同时接收识别信息，并利用识别信息判断DGPS补正值是否为从自身所属小区域内的代表车辆接收到的DGPS补正值，当判断结果为DGPS补正值是从自身所属小区域的代表车辆接收到的DGPS补正值时，可根据DGPS补正值补正自身的位置。其中，识别信息的特征在于其包含经纬度信息。
[0102]并且，一般车辆720a、720b、720c在接收DGPS补正值的同时接收生成DGPS补正值的时间信息，当从自身所属小区域的代表车辆接收到至少两个DGPS补正值时，可根据时间信息选择最新生成的DGPS补正值，并根据选择的DGPS补正值补正自身的位置。
[0103]此外，DGPS补正值的特征在于其由基站生成。
[0104]图8为概括显示本发明优选实施例的车辆位置补正方法的流程图。
[0105]首先在步骤S810中，车辆位置补正控制装置按照预先设定的基准将大区域分割成多个小区域。
[0106]然后在步骤S820中，车辆位置补正控制装置在位于各小区域的车辆中确定第一代表车辆。
[0107]然后在步骤S830中，第一代表车辆从基站或位于其他小区域的第二代表车辆接收DGPS补正值，并根据该DGPS补正值补正自身的位置。
[0108]然后在步骤S840中，与第一代表车辆位于同一小区域内的其余车辆根据从第一代表车辆接收到的DGPS补正值补正自身的位置。
[0109]以上记载了构成本发明实施例的所有构成要素结合成一体或结合工作，但本发明并不限定于这些实施例。即在本发明目的范围内，其所有构成要素中的一个或多个可以选择性地结合工作。并且，其所有构成要素可分别以一个独立的硬件的形式出现，但也可以选择性地组合各构成要素中的一部分或全部，以具有程序模块的计算机程序来实现，其中程序模块执行一个或多个硬件组合出的部分或所有功能。并且，这种计算机程序可存储于通用串行总线(USB)存储器、压缩磁盘(⑶disk),闪存盘(Flash Memory)等计算机可读的记录介质(Computer Readable Media),由计算机读取并执行,从而实现本发明的实施例。计算机程序的记录介质可包括磁性记录介质、光记录介质、载波(Carrier Wave)介质等。
[0110]并且，包括技术或科学用语在内的所有用语，若在详细的说明中无另行定义，则表示和本发明所属技术领域的普通技术人员的通常理解相同的意思。通常使用的事先定义过的用语，应解释为与相关技术的文章脉络的意思相一致的意思，若本发明中无明确定义，不得解释为理想或过度形式性的意思。
[0111]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修