改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种车辆位置补正控制装置，其特征在于，包括: 区域分割部，其按照预先设定的基准将大区域分割成多个小区域； 代表车辆确定部，其在位于各小区域的车辆中确定代表车辆；以及 数据传送控制部，其首先控制使得差分全球定位系统补正值传送到所述代表车辆，然后控制使得所述差分全球定位系统补正值从所述代表车辆传送到位于同一小区域内的其余车辆。
2.根据权利要求1所述的车辆位置补正控制装置，其特征在于: 所述区域分割部利用两个车辆间的可通信距离或基站的覆盖范围，以作为所述基准。
3.根据权利要求2所述的车辆位置补正控制装置，其特征在于: 所述区域分割部，当利用两个车辆间的可通信距离作为所述基准时，利用所述两个车辆中的其中一个车辆作为所述代表车辆。
4.根据权利要求1所述的车辆位置补正控制装置，其特征在于: 所述代表车辆确定部在最初确定所述代表车辆的同时确定候补车辆，根据所述代表车辆或所述候补车辆脱离小区域与否，重新确定所述代表车辆或所述候补车辆。
5.根据权利要求4所述的车辆位置补正控制装置，其特征在于: 所述代表车辆确定部，当所述代表车辆脱离小区域时，将所述候补车辆变更为所述代表车辆，并将最新进入该小区域的车辆确定为所述候补车辆，当所述候补车辆脱离小区域时，将最新进入该小区域的车辆确定为所述候补车辆。
6.—种车辆位置补正系统,其特征在于,包括: 车辆位置补正控制装置，其包括按照预先设定的基准将大区域分割成多个小区域的区域分割部；在位于各小区域内的车辆中确定第一代表车辆的代表车辆确定部；及首先控制使得差分全球定位系统补正值传送到所述第一代表车辆，然后控制使得所述差分全球定位系统补正值从所述第一代表车辆传送到位于同一小区域内的其余车辆的数据传送控制部; 第一代表车辆，其从基站或位于其他小区域的第二代表车辆接收所述差分全球定位系统补正值，并根据差分全球定位系统补正值补正自身的位置；以及 其余车辆，其根据从所述第一代表车辆接收到的所述差分全球定位系统补正值补正自身的位置。
7.根据权利要求6所述的车辆位置补正系统，其特征在于: 所述第一代表车辆在接收所述差分全球定位系统补正值的同时接收生成所述差分全球定位系统补正值的时间信息，当接收到至少两个所述差分全球定位系统补正值时，根据所述时间信息选择最新生成的差分全球定位系统补正值，并根据选择的差分全球定位系统补正值补正自身的位置。
8.根据权利要求6所述的车辆位置补正系统，其特征在于: 所述其余车辆在接收所述差分全球定位系统补正值的同时接收识别信息，利用所述识别信息判断所述差分全球定位系统补正值是不是从自身所属小区域的代表车辆接收到的补正值，当判断结果为所述差分全球定位系统补正值是从自身所属小区域的代表车辆接收到的补正值时，根据所述差分全球定位系统补正值补正自身的位置。
9.根据权利要求8所述的车辆位置补正系统，其特征在于: 所述识别信息包括纬度及经度信息。
10.根据权利要求8所述的车辆位置补正系统，其特征在于: 所述其余车辆在接收所述差分全球定位系统补正值的同时接收生成所述差分全球定位系统补正值的时间信息，当从自身所属小区域的代表车辆接收到至少两个所述差分全球定位系统补正值时，根据所述时间信息选择最新生成的差分全球定位系统补正值，并根据选择的差分全球定位系统补正值补正自身的位置。
11.根据权利要求6所述的车辆位置补正系统，其特征在于: 所述差分全球定位系统补正值由所述基站生成。
12.—种车辆位置补正方法，其特征在于，包括: 车辆位置补正控制装置按照预先设定的基准将大区域分割成多个小区域的步骤； 所述车辆位置补正控制装置在位于各小区域的车辆中确定第一代表车辆的步骤； 所述第一代表车辆从基站或位于其他小区域的第二代表车辆接收差分全球定位系统补正值，并根据所述差分全球定位系统补正值补正自身的位置的步骤；以及 与所述第一代表车辆位于同一小区域内的其余车辆根据从所述第一代表车辆接收到的所述差分全球定位系统补正值补正自身的位置的步骤。
13.根据权利要求12所述的车辆位置补正方法，其特征在于: 所述车辆位置补正控制装置按照预先设定的基准将大区域分割成多个小区域的步骤具体是，利用两个车辆间的可通信距离或基站的覆盖范围，以作为所述基准。
14.根据权利要求13所述的车辆位置补正方法，其特征在于: 所述车辆位置补正控制装置按照预先设定的基准将大区域分割成多个小区域的步骤具体是，当利用两个车辆间的可通信距离作为所述基准时，利用所述两个车辆中的其中一个车辆作为所述第一代表车辆。
15.根据权利要求12所述的车辆位置补正方法，其特征在于: 所述车辆位置补正控制装置在位于各小区域的车辆中确定第一代表车辆的步骤具体是，在最初确定所述第一代表车辆的同时确定候补车辆，根据所述第一代表车辆或所述候补车辆脱离小区域与否，重新确定所述第一代表车辆或所述候补车辆。
16.根据权利要求15所述的车辆位置补正方法，其特征在于: 所述车辆位置补正控制装置在位于各小区域的车辆中确定第一代表车辆的步骤具体是，当所述第一代表车辆脱离小区域时，将所述候补车辆变更为所述第一代表车辆，并将最新进入该小区域的车辆确定为所述候补车辆，当所述候补车辆脱离小区域时，将最新进入该小区域的车辆确定为所述候补车辆。
17.根据权利要求12所述的车辆位置补正方法，其特征在于: 所述第一代表车辆从基站或位于其他小区域的第二代表车辆接收所述差分全球定位系统补正值，并根据所述差分全球定位系统补正值补正自身的位置的步骤具体是，在接收所述差分全球定位系统补正值的同时接收生成所述差分全球定位系统补正值的时间信息，当接收到至少两个所述差分全球定位系统补正值时，根据所述时间信息选择最新生成的差分全球定位系统补正值，并根据选择的差分全球定位系统补正值补正自身的位置。
18.根据权利要求12所述的车辆位置补正方法，其特征在于: 与所述第一代表车辆位于同一小区域内的其余车辆根据从所述第一代表车辆接收到的所述差分全球定位系统补正值补正自身的位置的步骤具体是，在接收所述差分全球定位系统补正值的同时接收识别信息，利用所述识别信息判断所述差分全球定位系统补正值是不是从自身所属小区域的代表车辆接收到的补正值，当判断结果为所述差分全球定位系统补正值是从自身所属小区域的代表车辆接收到的补正值时，根据所述差分全球定位系统补正值补正自身的位置。
19.根据权利要求18所述的车辆位置补正方法，其特征在于: 与所述第一代表车辆位于同一小区域内的其余车辆根据从所述第一代表车辆接收到的所述差分全球定位系统补正值补正自身的位置的步骤具体是，在接收所述差分全球定位系统补正值的同时接收生成所述差分全球定位系统补正值的时间信息，当从自身所属小区域的代表车辆接收到至少两个所述差分全球定位系统补正值时，根据所述时间信息选择最新生成的差分全球定位系统补正值，并根据选择的差分全球定位系统补正值补正自身的位置。
【专利摘要】本发明提供一种车辆位置补正系统及其方法，以及车辆位置补正控制装置。本发明的车辆位置补正系统包括：车辆位置补正控制装置，其包括在位于各小区域内的车辆中确定第一代表车辆的代表车辆确定部；及首先控制使得差分全球定位系统补正值传送到第一代表车辆，然后控制使得差分全球定位系统补正值从第一代表车辆传送到位于同一小区域内的其余车辆的数据传送控制部；第一代表车辆，其从基站或位于其他小区域的第二代表车辆接收差分全球定位系统补正值，并根据差分全球定位系统补正值补正自身的位置；以及其余车辆，其根据从所述第一代表车辆接收到的差分全球定位系统补正值补正自身的位置。
【IPC分类】G01S19-46, G01C21-34, G01S19-41
【公开号】CN104678414
【申请号】CN201410299805
【发明人】李正熙
【申请人】现代摩比斯株式会社
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年6月26日
【公告号】EP2876623A1, US20150149083