纯电动汽车用电池组剩余可用能量的估算方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车控制领域，特别是涉及一种纯电动汽车用电池组剩余可用能量的估算方法和装置。
【背景技术】
[0002]电动汽车包括混合动力汽车和纯电动汽车；其中，纯电动汽车将电力作为唯一驱动力。
[0003]在实际应用中，纯电动汽车的驾驶者需要获知剩余里程，S卩，需要知道纯电动汽车还能行驶的距离，从而可以及时的给纯电动汽车充电，或是选择更合理的驾驶方式及行驶路线，以减少纯电动汽车因为电量不足造成的无法行驶的几率。
[0004]在本领域中，剩余里程的估算一般都是根据电池组的剩余可用能量和纯电动汽车的平均公里能耗来获得的，具体的，纯电动汽车还能够行驶的剩余里程为电池组的剩余可用能量和车辆的平均公里能耗的比值。这样，在计算剩余里程时，首先需要分别估算电池组的剩余可用能量和车辆的平均公里能耗。
[0005]现有技术中，对于电池组的剩余可用能量的估算一般的方式为:
[0006]通过电池组当前的充电状态(state of charge，SOC)、SOC使用下限、电池组的容量及电压来计算电池组的剩余可用能量。
[0007]发明人经过研宄发现，由于现有技术中至少存在以下缺陷:
[0008]由于电池组的剩余可用能量的估算结果的准确度不高，从而导致剩余里程的估算准确度较差。
【发明内容】
[0009]本发明所要解决的技术问题是如何提高电池组的剩余可用能量的估算结果的准确度，具体的:
[0010]本发明实施例提供了一种纯电动汽车用电池组剩余可用能量的估算方法，包括步骤:
[0011]S11、获取电池控制器所发送的电池组的电流值，并根据所述电池电流值计算生成电池理论SOC值S0CAh;
[0012]S12、获取整车控制器向电池控制器发送的电池组当前SOC值SOCact;
[0013]S13、根据所述电池组中电池单体的最小电压值和电池单体的平均电压值，计算生成电池单体不一致性引起的SOC差值SOCdiff;
[0014]S14、将所述SOCaet与所述SOC%取小计算的结果与所述SOC ,砠进行差值计算，生成电池实际SOC值S0CMal;
[0015]S15、根据电池组的状态获得电池组允许使用SOC下限SOCend;
[0016]S16、获取所述电池组未来预设时间段内的平均电压Uavrg;
[0017]S17、根据公式Ebatt = (SOC real-S0Cend) *Cbatt*Uavrg,计算生成电池组的剩余可用能量；其中，所述Ebatt为电池组的剩余可用能量；所述Cbatt为电池组的电池容量。
[0018]优选的，在本发明实施例中，所述根据所述电池组中电池单体的最小电压值和电池单体的平均电压值，计算生成电池单体不一致性引起的SOC差值SOCdiff，包括:
[0019]获取电池组单体最小电压Um11 min，和，电池组单体平均电压Um11 OTg，计算生成单体电压差Δυ ；
[0020]根据SOC与AU/ASOC的比值关系与所述单体电压差ΔU，计算生成电池单体不一致性引起的SOC差值SOCdiff。
[0021]优选的，在本发明实施例中，所述根据电池组的状态获得的电池组允许使用SOC下限值SOCmd，包括:
[0022]获取所述电池控制器发送的所述电池组的可用SOC最小值SOCmin,根据所述SOCmin生成所述SOCmd。
[0023]优选的，在本发明实施例中，所述根据所述SOCmin生成所述SOCend，包括:
[0024]获取包括电池组的温度值的修正参数，根据所述修正参数修正所述SOCmin，生成电池组修正后的允许使用SOC下限值SOCmin fix;
[0025]将所述SOCmin fix与所述SOC min的取大计算的结果确定为所述SOC md。
[0026]优选的，在本发明实施例中，所述获取包括电池组的温度值的修正参数，根据所述修正参数修正所述SOCmin，生成电池组修正后的允许使用SOC下限值SOCmin fix，包括:
[0027]所述修正参数还包括所述电池组的放电电流值；
[0028]根据电池放电容量与电池温度的关系，获取电池组截止使用SOC与电池温度的关系;
[0029]根据所述电池组截止使用SOC与电池温度的关系，和，电池组的温度值，获取当前电池组温度环境下的电池组截止使用SOC ;
[0030]根据电池组放电容量与电池组放电倍率的关系，获取电池组截止使用SOC与电池组电流的关系；
[0031]根据所述电池组截止使用SOC与电池组电流的关系，和，电池组的电流值，获取电池组在当前放电电流值的情况下的电池组截止使用SOC ;
[0032]将当前电池组温度环境下的电池组截止使用S0C，和，所述电池组在当前放电电流值的情况下的电池组截止使用SOC取大计算，获得电池组修正后的允许使用SOC下限值SOCmin fix。
[0033]优选的，在本发明实施例中，所述放电电流值包括:
[0034]当前工况下预设时间段内的放电电流值的最大值。
[0035]优选的，在本发明实施例中，所述获得所述电池组未来预设时间段内的平均电压
Uawg，包括:
[0036]获取所述电池组的当前电压Ubatt,以及，所述电池组的截止放电电压Umd;所述U end根据SOC与电池开路电压的关系曲线获得；
[0037]根据预设的Ubatt权重系数，和，预设的U md权重系数，计算生成所述平均电压U avrg0
[0038]在本发明实施例的另一面，还提供了一种纯电动汽车用电池组剩余可用能量的估算装置，包括:
[0039]电流值获取单元，用于获取电池控制器所发送的电池组的电流值，并根据所述电流值计算生成电池理论SOC值S0CAh;
[0040]当前SOC获取单元，用于获取整车控制器向电池控制器发送的电池组当前SOC值SOCact;
[0041]SOC差值获取单元，用于根据所述电池组中电池单体的最小电压值和电池单体的平均电压值，计算生成电池单体不一致性引起的SOC差值SOCdiff;
[0042]实际SOC值获取单元，用于将所述SOCart与所述SOC吣取小计算的结果与所述SOCdiff进行差值计算，生成电池实际SOC值SOC real；
[0043]SOC下限获取单元，用于根据电池组的状态获得电池组允许使用SOC下限SOCend;
[0044]平均电压获取单元，用于获取所述电池组未来预设时间段内的平均电压Uarag;
[0045]剩余可用能量生成单元，用于根据公式Ebatt= (SOC real-S0Cend) *Cbatt*Uavrg,计算生成电池组的剩余可用能量；其中，所述Ebatt为电池组的剩余可用能量；所述(:_为电池组的电池容量。
[0046]优选的，在本发明实施例中，所述SOC差值获取单元包括:
[0047]第一参数获取模块，用于获取电池组单体最小电压Um11 min，和，电池组单体平均电压UMll—awg，计算生成单体电压差AU;
[0048]第一计算模块，用于根据SOC与AU/ASOC的比值关系与所述单体电压差AU，计算生成电池单体不一致性引起的SOC差值SOCdiff。
[0049]优选的，在本发明实施例中，所述SOC下限获取单元包括:
[0050]SOC最小值获取模块，用于获取所述电池控制器发送的所述电池组的可用SOC最小值 SOCmin;
[0051]SOC下限生成模块，用于根据所述SOCmin生成所述SOC end。
[0052]优选的，在本发明实施例中，所述SOC下限生成模块包括:
[0053]修正组件，用于获取包括电池组的温度值的修正参数，根据所述修正参数修正所述SOCmin，生成电池组修正后的允许使用SOC下限值SOCmin fix;
[0054]SOC下限确定组件，用于将所述SOCmin fix与所述SOCmin的取大计算的结果确定为所述 S0Cend。
[0055]优选的，在本发明实施例中，所述修正参数还包括所述电池组的放电电流值；
[0056]所述修正参数组件包括:
[0057]第一修正值获取部件，用于根据电池放电容量与电池温度的关系，获取电池组截止使用SOC与电池温度的关系；根据所述电