余可用能量的估算方法，其特征在于，包括步骤: 511、获取电池控制器所发送的电池组的电流值，并根据所述电池电流值计算生成电池理论SOC值S0CAh; 512、获取电池控制器发送的电池组当前SOC值SOCart; 513、根据所述电池组中电池单体的最小电压值和电池单体的平均电压值，计算生成电池单体不一致性引起的SOC差值SOCdiff; 514、将所述SOCaet与所述SOC%取小计算的结果与所述SOC<^?进行差值计算，生成电池实际 SOC 值 SOCreal; 515、根据电池组的状态获得电池组允许使用SOC下限SOCmd; 516、获取所述电池组未来预设时间段内的平均电压Uavrg; 517、根据公式Ebatt=(SOC real-S0Cend)*Cbatt*Uavrg,计算生成电池组的剩余可用能量；其中，所述Ebatt为电池组的剩余可用能量；所述C ^为电池组的电池容量。2.根据权利要求1所述的电池组剩余可用能量的估算方法，其特征在于，所述根据所述电池组中电池单体的最小电压值和电池单体的平均电压值，计算生成电池单体不一致性引起的SOC差值SOCdiff,包括: 获取电池组单体最小电压Urell niin,和，电池组单体平均电压Um11 awg，计算生成单体电压差Δ U ; 根据SOC与AU/ASOC的对应关系与所述单体电压差ΔU，计算生成电池单体不一致性引起的SOC差值SOCdiff。3.根据权利要求1所述的电池组剩余可用能量的估算方法，其特征在于，所述根据电池组的状态获得的电池组允许使用SOC下限值SOCmd，包括: 获取所述电池控制器发送的所述电池组的可用SOC最小值SOCmin,根据所述SOCmin生成所述 SOCend。4.根据权利要求3所述的电池组剩余可用能量的估算方法，其特征在于，所述根据所述SOCmin生成所述SOC end,包括: 获取包括电池组的温度值的修正参数，根据所述修正参数修正所述SOCmin,生成电池组修正后的允许使用SOC下限值SOCmin fix; 将所述SOCmin fix与所述SOC min的取大计算的结果确定为所述SOC md。5.根据权利要求4所述的电池组剩余可用能量的估算方法，其特征在于，所述获取包括电池组的温度值的修正参数，根据所述修正参数修正所述SOCmin,生成电池组修正后的允许使用SOC下限值SOCmin fix，包括: 所述修正参数还包括所述电池组的放电电流值； 根据电池放电容量与电池温度的关系，获取电池组截止使用SOC与电池温度的关系； 根据所述电池组截止使用SOC与电池温度的关系，和，电池组的温度值，获取当前电池组温度环境下的电池组截止使用SOC ; 根据电池组放电容量与电池组放电倍率的关系，获取电池组截止使用SOC与电池组电流的关系； 根据所述电池组截止使用SOC与电池组电流的关系，和，电池组的电流值，获取电池组在当前放电电流值的情况下的电池组截止使用SOC ; 将当前电池组温度环境下的电池组截止使用SOC，和，所述电池组在当前放电电流值的情况下的电池组截止使用SOC取大计算，获得电池组修正后的允许使用SOC下限值SOCminfix06.根据权利要求5所述的电池组剩余可用能量的估算方法，其特征在于，所述放电电流值包括: 当前工况下预设时间段内的放电电流值的最大值。7.根据权利要求1所述的电池组剩余可用能量的估算方法，其特征在于，所述获得所述电池组未来预设时间段内的平均电压Uarag，包括: 获取所述电池组的当前电压Ubatt，以及，所述电池组的截止放电电Sumd;所述Umd根据SOC与电池开路电压的关系曲线获得； 根据预设的Ubatt权重系数，和，预设的U md权重系数，计算生成所述平均电压U avrgo8.—种纯电动汽车用电池组剩余可用能量的估算装置，其特征在于，包括: 电流值获取单元，用于获取电池控制器所发送的电池组的电流值，并根据所述电流值计算生成电池理论SOC值S0CAh; 当前SOC获取单元，用于获取向电池控制器发送的电池组当前SOC值SOCart; SOC差值获取单元，用于根据所述电池组中电池单体的最小电压值和电池单体的平均电压值，计算生成电池单体不一致性引起的SOC差值SOCdiff; 实际SOC值获取单元，用于将所述SOCaet与所述SOC 1取小计算的结果与所述SOC diffa行差值计算，生成电池实际SOC值SOCreal; SOC下限获取单元，用于根据电池组的状态获得电池组允许使用SOC下限SOCmd; 平均电压获取单元，用于获取所述电池组未来预设时间段内的平均电压Uavrg; 剩余可用能量生成单元，用于根据公式Ebatt= (SOC real-S0Cend)*Cbatt*Uavrg,计算生成电池组的剩余可用能量；其中，所述Ebatt为电池组的剩余可用能量；所述Cbatt为电池组的电池容量。9.根据权利要求8所述的电池组剩余可用能量的估算装置，其特征在于，所述SOC差值获取单元包括: 第一参数获取模块，用于获取电池组单体最小电压Um11 min，和，电池组单体平均电压Urell—，计算生成单体电压差Δυ; 第一计算模块，用于根据SOC与Λυ/ASOC的比值关系与所述单体电压差AU，计算生成电池单体不一致性引起的SOC差值SOCdiff。10.根据权利要求8所述的电池组剩余可用能量的估算装置，其特征在于，所述SOC下限获取单元包括: SOC最小值获取模块，用于获取所述电池控制器发送的所述电池组的可用SOC最小值SOCmin; SOC下限生成模块，用于根据所述SOCmin生成所述SOC md。11.根据权利要求10所述的电池组剩余可用能量的估算装置，其特征在于，所述SOC下限生成t吴块包括: 修正组件，用于获取包括电池组的温度值的修正参数，根据所述修正参数修正所述SOCmin，生成电池组修正后的允许使用SOC下限值SOCmin fix; SOC下限确定组件，用于将所述SOCmin fix与所述SOCmin的取大计算的结果确定为所述SOCend。12.根据权利要求11所述的电池组剩余可用能量的估算装置，其特征在于，所述修正参数还包括所述电池组的放电电流值； 所述修正参数组件包括: 第一修正值获取部件，用于根据电池放电容量与电池温度的关系，获取电池组截止使用SOC与电池温度的关系；根据所述电池组截止使用SOC与电池温度的关系，和，电池组的温度值，获取当前电池组温度环境下的电池组截止使用SOC; 第二修正值获取部件，用于根据电池组放电容量与电池组放电倍率的关系，获取电池组截止使用SOC与电池组电流的关系；根据所述电池组截止使用SOC与电池组电流的关系，和，电池组的电流值，获取电池组在当前放电电流值的情况下的电池组截止使用SOC ; 最终修正值确定部件，用于将当前电池组温度环境下的电池组截止使用S0C，和，所述电池组在当前放电电流值的情况下的电池组截止使用SOC取大计算，获得电池组修正后的允许使用SOC下限值SOCmin fix。13.根据权利要求12所述的电池组剩余可用能量的估算装置，其特征在于，所述放电电流值包括: 当前工况下预设时间段内的放电电流值的最大值。14.根据权利要求8所述的电池组剩余可用能量的估算装置，其特征在于，所述平均电压获取单元包括: 第二参数获取模块，用于获取所述电池组的当前电压Ubatt，以及，所述电池组的截止放电电压Umd;所述U md根据SOC与电池开路电压的关系曲线获得； 第二计算单元，用于根据预设的Ubatt权重系数，和，预设的U md权重系数，计算生成所述平均电压UavrgO
【专利摘要】本申请公开了纯电动汽车用电池组剩余可用能量的估算方法和装置，其中所述方法包括步骤：获取电池组的电流值，并根据电池电流值计算生成电池理论SOC值SOCAh；获取电池组当前SOC值SOCact；计算生成电池单体不一致性引起的SOC差值SOCdiff；生成电池实际SOC值SOCreal；根据电池组的状态获得电池组允许使用SOC下限SOCend；获取电池组未来预设时间段内的平均电压Uavrg；根据公式计算生成电池组的剩余可用能量；本申请避免了电池理论SOC值或电池组当前SOC值可能存在的虚高误差，并修正了电池单体不一致性所造成的误差，所以使得电池组的剩余可用能量的估算更加的准确，进而也就提高了剩余里程的估算准确度。
【IPC分类】G01R31/36
【公开号】CN104977544
【申请号】CN201510404679
【发明人】王艳静, 冯超, 傅洪
【申请人】重庆长安汽车股份有限公司, 重庆长安新能源汽车有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年7月10日