。在计算机3足够快时，还可用软件实现；将视频摄像头的数据流直接输入计算机3，由计算机的软件模块先实现所需的列数据抽取，再传输给行李包外形扫描数据寄存器。
[0024]本实施例中表示于图2的行李包传感器11采用激光传感器，也可采用超声传感器或电磁传感器等具有定位功能的器件；还可以通过处理摄像头的图像数据用软件实现，通过获取无行李包时的帧图像作为初始图像，以后逐帧对比，即可判断行李包到达时间，误差不超过一个帧周期。
[0025]辐射防护板采用设置在X射线扫描检查通道出入口的四块可伸缩辐射防护板13，入口处的用薄钢板包覆2_厚的铅板做成，可将铅帘7被行李包掀起时的泄漏辐射降低100倍。外表喷涂无反光材料，减少行李包外形扫描时的背景光干扰。出口处的用具有2_铅当量的铅玻璃制作，既可防辐射，又可及早监视行李包，并在行李包到达待取台8前不被提前取走。辐射防护板13在运输时收入通道机箱，使用时拉出到通道铅帘外的两侧。
[0026]本实施例的工作原理如图3所示，摄像头输出的帧数据流输入线阵列转换器中的视频列数据抽取器，在每帧数据中抽取几列图像数据作为扫描列数据，抽取的列数等于一个相邻帧周期内行李包移过摄像头的列数，以实现可见光扫描列的无缝衔接。可见光扫描的列数据加上包头、包尾和校验位进行打包，传输给计算机3的行李包外形扫描数据寄存器。行李包9到达激光传感器11时，启动计算机的行李包外形扫描数据寄存器进行存储。此寄存器采用先进先出的延迟线式存储，总延迟时间等于行李包从激光传感器11传送到X射线探测器I的时间。例如，在传送带速度为每秒250_，从激光传感器11到X射线阵列探测器的距离为I米时，行李包的传送时间为4秒；行李包外形扫描数据寄存器就设置成可以存储4秒的行李包外形扫描数据。X射线阵列探测器I的扫描数据输入计算机3的X射线扫描数据寄存器，计算机获取每列X射线扫描数据时，同步提取一列行李包外形扫描数据，和X射线扫描数据合成一整列显示数据。在主显示器4上同步显示。发现可疑行李包时，例如发现行李包可能有武器，如图4-A左边图形所示，检测人员点击此行李包外形(图4-A左上角的三角光标)，计算机自动画上警示标志，例如一个醒目的红色的圆圈。并截取此时的屏幕图像，存入可疑行李包数据寄存器，显示于副显示器12，如图4-B左边图形所示。行李包处理人员提取了可疑行李包后，回答可疑行李包数据寄存器，副显示器12就显示下一个可疑行李包的图像，如果已有下一个可疑行李包图像存入了可疑行李包数据寄存器的话。
[0027]可见光摄像头每秒扫描的列数不一定等于X射线探测器每秒扫描列数。按X射线每秒扫描列数提取的行李包外形扫描数据，相当于以X射线扫描的列频率对可见光扫描数据进行时域抽样，抽样的带宽和X射线扫描图像的带宽相当，对于显示箱包外形已足够。
[0028]本发明的第二种【具体实施方式】，由一台附加计算机14，例如联想扬天S4040-00，可见光行李包扫描器10、行李包传感器11和副显示器12组成的一个相对独立的可见光行李包扫描套装部件，如图5所示；可以附加于任何已有的X射线行李包检查系统。“可见光行李包扫描套装”的可见光行李包扫描器10和行李包传感器11安装于原系统通道入口。附加计算机的显示器安装于原系统显示器4的上方，专门显示行李包外形和色彩图像(图6上)。附加计算机14的显示器屏幕宽度选择得和原系统显示器4相同。并满足:
[0029]可见光行李包外形图像在附加计算机显示器上的移动速度=原系统计算机上X射线扫描图像的移动速度。
[0030]本实施例的工作原理如图6所示，行李包传感器11的信号启动计算机14的行李包外形扫描数据寄存器存储可见光扫描数据。行李包外形扫描数据寄存器采取延迟线式存储，最大延迟时间设置为行李包从激光传感器11传送到X射线探测器的时间。附加计算机14在延迟时间结束时由抽样信号发生器产生抽样信号，以一定抽样频率提取行李包外形扫描数据寄存器的输出数据进行显示。抽样频率越高，行李包外形图像在附加计算机的显示器上移动得越快，在安装时调节抽样频率，使行李包外形图像在附加计算机显示器上的移动速度等于原系统计算机上X射线扫描图像的移动速度。
[0031]本实施例的线阵列转换器采用FPGA实现，也可用单片机实现。在附加计算机14足够快时，还可用软件实现；将视频摄像头的数据流直接输入计算机14，由其软件模块先实现所需的列数据抽取，再传输给行李包外形扫描数据寄存器。
[0032]本实施例中的行李包传感器11采用激光传感器、也可以采用超声传感器或电磁传感器。行李包传感器的功能还可以通过软件实现，通过获取无行李包时的帧图像作为初始图像，以后逐帧对比，即可判断行李包到达时间，误差不超过一个帧周期。
[0033]在行李包到达X射线扫描区，原系统的显示器4开始显示行李包的X射线透视图像(图6中)，附加计算机14的显示器开始显示行李包外形扫描图像(图6上)。当检测人员发现可疑行李包时，点击附加计算机14显示器上的此行李包，计算机14在此行李包的外形图像上画上警示标志，并将此时的屏幕图像截图，输入可疑行李包数据寄存器，显示于副显示器12(图6下)。行李包处理人员提取了可疑行李包后，回答可疑行李包数据寄存器，副显示器12就显示下一个可疑行李包的图像，如果已有下一个可疑行李包图像存入了可疑行李包数据寄存器的话。
[0034]当整个传送带上长时间没有行李包，计算机14长时间接收不到行李包传感器11的行李包信号，计算机14就对行李包外形扫描数据寄存器进行复位，以便开始下一个同步周期，避免计算机14显示器和原显示器4失去同步关系。
[0035]这种实施方式不废弃已有X射线行李包检查系统的任何硬软件，属于绿色的技术升级。但附加计算机的两个显示器都仅显示行李包外形图像，不显示行李包内部的X射线扫描信息。
[0036]如果原系统的主显示器图像具有标准格式并可输出，附加计算机14就可在其两个显示器上显示行李包扫描的内外全信息，如图4那样。
【主权项】
1.一种具有行李包外形同步显示的X射线行李包检查系统，包括X射线行李包检查通道，传送带，检查通道出入口铅帘，行李包待取台组成的检查装置，还包括置于检查通道内部一侧的X射线阵列探测器，置于检查通道内部另一侧的X光机，以及检查通道外部的计算机，主显示器，X射线阵列探测器的扫描数据通过电缆输入计算机；其特征在于，还包括可见光行李包扫描器，行李包传感器，副显示器；其中，副显示器的安装位置面向行李包开箱检查人员；可见光行李包扫描器安装于检查通道入口上方，其扫描数据通过网线输入计算机；行李包传感器安装于行李包扫描器视野下方的传送带上方，其信号以开关量输入计算机；计算机内置的检查程序将行李包的X射线扫描数据和行李包的外形扫描数据逐列合成，同步显示于主显示器，并将可疑箱包的图像传输到副显示器。2.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述可见光行李包扫描器由可见光摄像头和线阵列转换器组成，可见光摄像头采用监视摄像头，线阵列转换器由FPGA及存储在其中的处理程序组成；摄像头输出的帧数据流输入线阵列转换器中的视频列数据抽取模块，在每帧数据中抽取几列图像数据作为列扫描数据，排列成行李包可见光扫描图像。3.如权利要求1所述系统，其特征在于，还包括在X射线扫描检查通道出入口的两侧装有用铅玻璃和薄钢板包覆铅板做成的辐射防护板。4.一种具有行李包外形同步显示的X射线行李包检查系统，包括X射线行李包检查通道，传送带，检查通道出入口铅帘，行李包待取台组成的检查装置，还包括置于检查通道内部一侧的X射线阵列探测器，置于检查通道内部另一侧的X光机，以及检查通道外部的计算机，主显示器，X射线阵列探测器的扫描数据通过电缆输入计算机；其特征在于，还包括一台附加计算机，可见光行李包扫描器、行李包传感器和副显示器组成的一个相对独立的可见光行李包扫描套装部件，可见光行李包扫描器和行李包传感器安装于原系统通道入口 ；附加计算机的显示器安装于主显示器的上方，用于同步显示行李包外形和色彩图像；附加计算机的副显示器安装位置面向行李包开箱检查人员。
【专利摘要】本发明涉及一种具有行李包外形同步显示的X射线行李包检查系统，属于辐射成像技术领域,本系统是在已有的X射线行李包检查系统的基础上，增加可见光行李包扫描器，行李包传感器，副显示器，辐射防护板；其中，副显示器面向行李包开箱检查人员，辐射防护板置于检查通道出入口的两侧；可见光行李包扫描器装于检查通道入口上方，其扫描数据通过网线输入计算机；行李包传感器安装于行李包扫描器视野下方的传送带上方，其信号以开关量输入计算机；计算机内置的检查程序将行李包的X射线扫描数据和行李包的外形扫描数据逐列合成，同步显示于主显示器，并将可疑行李包外形图像添加标识后传输到副显示器，帮助开箱检查人员指认和检查可疑行李包。
【IPC分类】G01V5/00
【公开号】CN104991282
【申请号】CN201510435137
【发明人】王经瑾, 王运飞, 汪金华, 万学国
【申请人】北京睿思厚德辐射信息科技开发有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月22日