位置相匹配，则处理器电路640基于信号信息和ToF指纹图谱上的已知位置计算STA 610的准确位置。
[0031]处理器640可以报告计算出的位置或者可以在存储器电路645处存储该信息。文件647还可以被更新以包括针对STA 610计算出的位置及其相应的信号属性。应当指出的是，虽然图6示出了AP 630作为AP，但是相同的电路(处理器和存储器)可被用在STA 610处，以在STA处进行相同的位置查询。
[0032]图7示意性示出了用于确定设备位置的本公开的实施例。图7示出了设备700，设备700可以是更大系统的主要部分或者可以是独立的单元。例如，设备700可以定义被配置为实现所公开的方法的片上系统。设备700可以是具有多个天线、无线电装置和存储器系统的更大系统的一部分。设备700包括测量模块710和匹配模块720.模块710和720可以是硬件、软件、或硬件和软件的组合。在示例性实施例中，模块710和720中的至少一个包括彼此通信的处理器电路和存储器电路。
[0033]在示例性实施例中，测量模块720被配置为获得关于另一设备的ToF测量结果。另一设备可以是另一移动设备、APA、服务器或基站。在实施例中，匹配模块720被配置为使该ToF测量结果与ToF指纹图谱相匹配，并且通过该ToF测量结果与ToF指纹图谱相匹配来识别设备位置。位置可以是粗略位置或大体准确的位置。在示例性实施例中，大体准确的位置在该设备的准确位置的1m范围内。在另一示例实施例中，大体准确的位置在该设备的准确位置的4m范围内。在又一示例实施例中，大体准确的位置在该设备的准确位置的2m范围内。
[0034]以下示例关于其他实施例。示例I包括一种确定设备位置的方法，该方法包括:在接收器电路处接收来自设备的信号，并且通过将信号属性与该设备位于其中的环境的飞行时间(ToF)指纹图谱相比较来确定设备的位置。
[0035]示例2包括示例I的方法，其中信号属性还包括以下各项中的一项或多项:飞行时间、接收信号强度信息(RSSI)、信号的达到时间(TOA)或达到时间差(TDOA)。
[0036]示例3包括示例I的方法，还包括确定粗略的设备位置。
[0037]示例4包括示例I的方法，其中，该环境是封闭的环境。
[0038]示例5包括示例卜4中任意示例的方法，其中，将信号属性与飞行时间(ToF)指纹图谱相比较包括还识别ToF指纹图谱上具有相似信号属性的至少一个位置。
[0039]示例6包括示例I的方法，还包括确定设备位置的经度、玮度和高度中的至少一个。
[0040]示例5包括示例1-4中任意示例的方法，其中，该设备是移动设备。
[0041]示例8包括一种设备，该设备包括用于执行示例1-7的方法的装置。
[0042]示例9包括一种有形机器可读存储介质，该有形机器可读存储介质包括机器可读指令，这些指令如果被执行则实施一种方法或者实现一种装置，如示例1-7中任意示例所公开的。
[0043]示例10包括一种设备，该设备包括:测量模块，获得关于另一设备的飞行时间(ToF)测量结果；以及匹配模块，将该飞行时间测量结果与ToF指纹图谱相匹配，并且通过将该ToF测量结果与ToF指纹图谱上的位置相匹配来识别设备位置。
[0044]示例11包括示例10的设备，其中，该处理器还确定大体准确的位置的经度、玮度和高度中的至少一个。
[0045]示例12包括示例10-11中任意示例的设备，其中，该ToF指纹图谱包括封闭环境的位置信息。
[0046]示例13包括示例10-12中任意示例的设备，其中，该设备是移动设备。
[0047]示例14包括示例10的设备，其中，该匹配模块还被配置为识别粗略位置。
[0048]示例15包括示例14的设备，其中，该匹配模块还被配置为将粗略位置作为该ToF测量结果的函数进行识别。
[0049]示例16包括示例10-15中任意示例的设备，其中，该ToF指纹图谱包括环境的结构图。
[0050]示例17包括示例10-15中任意示例的设备，其中，该ToF指纹图谱可以包括相距不小于4m的多个先前识别的位置。
[005?] 示例18包括示例10-16中任意示例的设备，其中，该ToF指纹图谱包括相距约2_4m的多个先前识别的位置。
[0052]示例19包括用于在结构内定位设备的地理定位设备，该地理定位设备包括:用于接收来自环境中的第一位置处的接入点的信号的装置;用于识别该第一位置的粗略坐标的装置;用于访问包含结构的飞行时间(ToF)指纹图谱的数据库的装置；用于从该ToF指纹图谱识别第二位置的装置，该第二位置将该设备在环境内的大体准确位置标识为第一位置和粗略坐标的函数。
[0053]示例20包括示例19的地理定位设备，其中，该ToF指纹图谱包括约为2_4m的位置估
i+o
[0054]示例21包括示例19或20的地理定位设备，还包括用于传输准确位置的装置。
[0055]示例22包括一种地理定位系统，包括:一个或多个天线;无线电装置;存储器电路；处理器电路，计算飞行时间(ToF)测量结果，并且将该ToF测量结果与ToF指纹图谱相匹配以识别设备位置。
[0056]示例23包括示例22的地理定位系统，其中，该存储器电路还包括该ToF指纹图谱。
[0057]示例24包括示例22的地理定位系统，其中，该存储器电路被配置为与存储器电路通信，并且该存储器电路包含用于处理器电路来识别设备的粗略位置的指令。
[0058]示例25包括示例22的地理定位系统，其中，该处理器电路被配置为与存储器电路通信，并且存储器电路包含指令以访问存储器电路中包含飞行时间(ToF)指纹图谱的数据库。
[0059]虽然已经关于本文示出的示例性实施例示出了本公开的原理，但是本公开的原理不限于此并且包括其任何修改、变化或排列。
【主权项】
1.一种确定设备位置的方法，所述方法包括: 在接收器电路处接收来自设备的信号，并且通过将信号属性与所述设备位于其中的环境的飞行时间(ToF)指纹图谱相比较来确定所述设备位置。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述信号属性还包括以下各项中的一项或多项:飞行时间、接收信号强度信息(RSSI)、所述信号的达到时间(TOA)或达到时间差(TD0A)。3.如权利要求1所述的方法，还包括确定粗略的设备位置。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述环境是封闭的环境。5.如权利要求1-4中任意权利要求所述的方法，其中，将所述信号属性与所述飞行时间(ToF)指纹图谱相比较还包括识别所述ToF指纹图谱上具有相似信号属性的至少一个位置。6.如权利要求1所述的方法，还包括确定所述设备位置的经度、玮度和高度中的至少一个。7.如权利要求1-6中任意权利要求所述的方法，其中，所述设备是移动设备。8.一种设备，该设备包括用于执行权利要求1-7的方法的装置。9.一种有形机器可读存储介质，所述有形机器可读存储介质包括机器可读指令，所述指令如果被执行则如权利要求1-7中任意权利要求所要求保护地实施一种方法或者实现一种装置。10.—种设备，包括: 测量模块，该测量模块获得关于另一设备的飞行时间(ToF)测量结果；以及 匹配模块，该将匹配模块所述飞行时间测量结果与ToF指纹图谱相匹配，并且通过将所述ToF测量结果与所述ToF指纹图谱上的位置相匹配来识别设备位置。11.如权利要求10所述的设备，其中，所述处理器还确定大体准确的位置的经度、玮度和高度中的至少一个。12.如权利要求10所述的设备，其中，所述ToF指纹图谱包括封闭环境的位置信息。13.如权利要求10-12中任意权利要求所述的设备，其中，所述设备是移动设备。14.如权利要求10所述的设备，其中，所述匹配模块还被配置为识别粗略位置。15.如权利要求14所述的设备，其中，所述匹配模块还被配置为将所述粗略位置作为所述ToF测量结果的函数进行识别。16.如权利要求10-15中任意权利要求所述的设备，其中，所述ToF指纹图谱包括环境的结构图。17.如权利要求10-15中任意权利要求所述的设备，其中，所述ToF指纹图谱包括相距不小于4m的多个先前识别的位置。18.如权利要求10-16中任意权利要求所述的设备，其中，所述ToF指纹图谱包括相距约2-4m的多个先前识别的位置。19.一种用于在结构内定位设备的地理定位设备，所述地理定位设备包括: 用于接收来自环境中的第一位置处的接入点的信号的装置； 用于识别所述第一位置的粗略坐标的装置； 用于访问包括所述结构的飞行时间(ToF)指纹图谱的数据库的装置；以及 用于从所述ToF指纹图谱识别第二位置的装置，所述第二位置将所述设备在所述环境内的大体准确位置标识为所述第一位置和所述粗略坐标的函数。20.如权利要求19所述的地理定位设备，其中，所述ToF指纹图谱包括约为2-4m的位置估计。21.如权利要求19或20所述的地理定位设备，还包括用于传输准确位置的装置。22.一种地理定位系统，包括: 一个或多个天线； 无线电装置； 存储器电路；以及 处理器电路，该处理器电路计算飞行时间(ToF)测量结果，并且将所述ToF测量结果与ToF指纹图谱相匹配以识别设备位置。23.如权利要求22所述的地理定位系统，其中，所述存储器电路还包括所述ToF指纹图4並L曰O24.如权利要求22所述的地理定位系统，其中，所述存储器电路被配置为与所述存储器电路通信，并且所述存储器电路包括用于所述处理器电路来识别设备的粗略位置的指令。25.如权利要求22所述的地理定位系统，其中，所述处理器电路被配置为与所述存储器电路通信，并且所述存储器电路包括指令以访问所述存储器电路中包括所述飞行时间(ToF)指纹图谱的数据库。
【专利摘要】本公开涉及在环境中定位设备。在一个实施例中，本公开关于确定设备位置的方法。该方法包括在接收器电路处接收来自设备的信号，并且通过将信号属性与该设备位于其中的环境的飞行时间(ToF)指纹图谱相比较来确定设备位置。
【IPC分类】G01S5/04, G01S11/02
【公开号】CN105531599
【申请号】CN201380079509
【发明人】加比·普雷克纳尔, 尤瓦尔·阿米祖尔
【申请人】英特尔公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2013年10月17日
【公告号】US20150181381, WO2015057227A1