R的旋转速度的误差等各种因素，在第一 检测信号$4和第二检测信号3 8的电压振幅（尤其是峰到峰值）上容易发生误差或变动。 另一方面，第一检测信号SA的中心电压V Ae、第二检测信号SB的中心电压V Be与电压振幅相 比具有不易发生误差或变动的趋势。在本实施方式中，利用根据第一检测信号&的中心电 压VAC和第二检测信号S B的中心电压V BC算出的加减比率指标W来指定转子R的位置X。因 而，与利用检测信号的电压振幅（例如峰到峰值）来检测转子R的位置的现有构成相比，可 以高精度地检测转子R的位置X。
[0047] 而且，在本实施方式中，在第一检测信号SA、第二检测信号SB的一周期内的多个范 围rl~r4中，根据第一差分值Λ VA和第二差分值Λ VB的正负组合指定目标范围r，在该 目标范围r内指定转子R的位置X。因而，与转子R的位置X的范围不被限定的构成相比， 可以详细地指定转子R的位置X。进而，在本实施方式中，还具有通过每个位置X的参照值 WREF与加减比率指标W的比较，从而能够简便地指定转子R的位置X的优点。
[0048] 电子设备
[0049] 以下，对应用了上述实施方式所涉及的电机Μ和位置检测装置20的电子设备的一 个例子进行说明。
[0050] 激光扫描装置
[0051] 图6是示出应用了上述实施方式所涉及的驱动控制系统1的激光扫描装置7的构 成例的图。该激光扫描装置7能够用于标签等印刷物的切割。激光扫描装置7具备激光振 荡器401和照射光学系统（第一透镜403、第二透镜405、第一反射镜407、第二反射镜409)、 以及在上述实施方式中例示的多个驱动控制系统1 (1Α、1Β、1C)。从激光振荡器401射出的 激光经过第一透镜403的折射、第二透镜405的聚光、和第一反射镜407及第二反射镜409 的反射，在被加工物415的表面收敛于1点。被加工物415是片状的部件，随着输送体411 的旋转而被送出的同时，被输送体413卷绕。
[0052] 驱动控制系统1Α与第一透镜403对应，驱动控制系统1Β与第一反射镜407对应， 驱动控制系统1C与第二反射镜409对应。驱动控制系统1Α的电机Μ (参照图1)的旋转轴 与第一透镜403连结，第一透镜403的位置与转子R的旋转联动地被调整。驱动控制系统 1Β的电机Μ的旋转轴与第一反射镜407连结，第一反射镜407的角度与转子R的旋转联动 地被调整。同样，驱动控制系统1C的电机Μ的旋转轴与第二反射镜409连结，第二反射镜 409的角度与转子R的旋转联动地被调整。
[0053] 于是，通过驱动控制系统1 (ΙΑ、IB、1C)控制各电机Μ，从而能够对被加工物415上 的期望位置照射激光。由此，如图6所示，激光扫描装置7能够向被加工物415的表面中指 示激光加工的预定位置的被加工线500上高精度地照射激光。
[0054] 以上，例示了激光扫描装置7作为具备前述实施方式的电机Μ和位置检测装置20 的电子设备，然而，可应用实施方式的电机Μ和位置检测装置20的电子设备并不限于以上 例示的激光扫描装置7。作为本发明的电子设备，例如伺服电机、NC加工机、3D打印机等可 作为优选例而被例示。
[0055] 机器人
[0056] 接着，对应用了上述实施方式所涉及的电机Μ和位置检测装置20的机器人8进行 说明。需要注意的是，作为机器人的一个例子，以下示出了垂直多关节机器人（6轴），但作 为机器人并不限定于此，也可以是双臂机器人、其它多轴机器人。
[0057] 图7是示出应用了上述实施方式所涉及的驱动控制系统1的机器人8的构成例 的图。如图7所例示，机器人8是具备基座81、多个臂82(82A、82B、82C、82D)和腕（y只 卜）86的垂直多关节机器人。多个臂82各自经由旋转（转动）轴（关节）而依次连结，在 各旋转轴设置前述实施方式所涉及的驱动控制系统1。驱动控制系统1的电机Μ(图7中 未图示）使旋转轴的一侧的臂82相对于另一侧的臂旋转。而且，多个臂82(82A、82B、82C、 82D)中基端侧的臂82A以能相对于基座81旋转的方式被支撑，腕86可旋转地支撑于前端 侧的臂82D。设置于基座81内部的驱动控制系统1的电机Μ使臂82A相对于基座81旋转， 设置于臂82D的驱动控制系统1的电机Μ使腕86旋转。腕86的前端面例如是安装把持手 表等精密仪器的机械手的安装面。
[0058] 根据上述机器人8,能精细地控制用于控制4条臂82A、82B、82C、82D和腕86的旋 转位置的电机Μ的旋转位置。因而，机器人8能够以更高的位置精度、旋转精度使腕86移 动至期望的位置。
[0059] 记录装置
[0060] 以下，对具备应用了上述驱动控制系统1(1A、1B、1C)的激光扫描装置7的记录装 置的一个例子进行说明。需要注意的是，在以下的说明中，对于与上述激光扫描装置7同样 的构成，有时会标注相同的符号，并简化或省略其说明。而且，在以下各图中，为了使各层、 各部件成为可识别程度的大小，使各层、各部件的尺寸与实际不同地加以示出。
[0061] 记录装置的构成例1
[0062] 首先，作为具备应用了上述驱动控制系统1(1A、1B、1C)的激光扫描装置7的记录 装置的构成例1，对具备滚筒状的压辊（文7亍 > )的标签印刷装置、即图像记录装置100 进行说明。图8是简要示出具备激光扫描装置7的图像记录装置100的主视图，其中，激光 扫描装置7应用了上述一实施方式所涉及的驱动控制系统1 (1A、1B、1C)。
[0063] 如图8所示，在图像记录装置100中，其两端在送出轴120及卷轴140上卷成卷筒 状的作为记录介质的一张片材S(卷筒纸（web))架设在送出轴120与卷轴140之间，片材 S沿着这样架设的输送路径Sc，从送出轴120输送向卷轴140。于是，图像记录装置100构 成为对沿着该输送路径Sc输送的片材S喷吐功能液体，在片材S上记录（形成）图像。需 要注意的是，片材S没有特别限定。可应用纸类、薄膜类等、或者经由粘接剂将它们粘合为 多层的多层结构（例如密封片的基材）。例如，在纸类中有优质纸、抛光纸、铜版纸、涂料纸 等，在薄膜类中有合成纸、PET(Polyethylene terephthalate :聚对苯二甲酸乙二醇酯）、 PP(Polypropylene :聚丙稀）等。
[0064] 图像记录装置100构成为包括从送出轴120送出片材S的送出部102、在从送出部 102送出的片材S上记录图像的处理部103、切割由处理部103记录有图像的片材S的激光 扫描装置7、以及将片材S卷绕在卷轴140上的卷绕部104作为其简要的构成。需要注意的 是，在以下的说明中，有时将片材S的两面中记录图像的面称为表面，而将其相反侧的面称 为背面。
[0065] 送出部102具有片材S的端部卷绕在其上的送出轴120、以及用于卷挂从送出轴 120拉出的片材S的从动辊121。送出轴120在片材S的表面朝向外侧的状态下卷绕并支 撑片材S的端部。于是，通过送出轴120沿图8的顺时针方向旋转，卷绕在送出轴120上的 片材S经由从动辊121向处理部103送出。顺便提一下，片材S经由可自由装卸于送出轴 120的芯管（省略图示）而卷绕在送出轴120上。因此，当送出轴120的片材S用完时，将 卷绕有卷筒状的片材S的新的芯管安装在送出轴120上，从而可以更换送出轴120的片材 So
[0066] 处理部103通过作为支撑部的压纸滚筒（7° 7亍> F 7 Λ ) 130支撑从送出部102 送出的片材S的同时，利用配置于沿压纸滚筒130的外周面配置的头单元115的记录头151 等进行适当处理，从而在片材S上记录图像。
[0067] 压纸滚筒130是借助未图示的支撑机构以滚筒轴130s为中心可自由旋转地被支 撑的圆筒形状的滚筒，从背面侧卷挂从送出部102向卷绕部104输送的片材S。该压纸滚筒 130受到与片材S之间的摩擦力而在片材S的输送方向Ds上从动旋转的同时，从背面侧支 撑片材S。顺便提一下，在处理部103中，在卷挂于压纸滚筒130的卷挂部的两侧设置有折 叠片材S的从动辊133、134。其中，从动辊133在从动辊121与压纸滚筒130之间卷挂片材 S的表面，并折叠片材S。另一方面，从动辊134在压纸滚筒130与从动辊141之间卷挂片 材S的表面，并折叠片材S。这样，在相对于压纸滚筒130而言的输送方向Ds的上下游侧分 别折叠片材S，