驱动辊233a的旋转，从压板228上传送出片材S。从第二输送辊对233送 出的片材S经由翻转辊238和中继辊239而向送出辊240输送，通过送出辊240而经由介 质排出部216b向卷绕部215送出。
[0092] 在本实施方式的情况下，多个记录头236经由头安装板（未图示）而被安装在滑 架235a上。头安装板构成为能够在滑架235a上沿介质宽度方向（X方向）移动。可对头 安装板进行位置控制，通过使头安装板在介质宽度方向（X方向）上移动，从而能够使多个 记录头236 -体地进行换行动作。记录头236在头安装板上以相邻的记录头236在介质输 送方向（Y方向）上形成相互不同的两段的方式沿介质宽度方向按一定间隔并排配置。
[0093] 多个记录头236分别经由未图示的油墨供给管而与阀单元237连接。阀单元237 设置于印刷室222内的主体壳体216的内壁，与未图示的墨盒（油墨贮存部）连接。阀单 兀237临时存从墨盒提供的油墨并提供给记录头236。
[0094] 在记录头236的下表面（喷嘴形成面）上，多个油墨吐出喷嘴沿介质宽度方向（X 方向）成列设置。记录头236从油墨吐出喷嘴向压板228上的片材S喷射自阀单元237提 供的油墨，以进行印刷。需要注意的是，记录头236也可以具有多个油墨吐出喷嘴列。此时， 在进行4色或6色的彩色印刷时，如对各个油墨吐出喷嘴列按每个颜色种类分配油墨，则一 个记录头236可喷射多种颜色的油墨。
[0095] 在主体部214的主体壳体216内具备激光扫描装置7。激光扫描装置7设置于前 述的油墨喷射位置的下游侧（Y侧）。激光扫描装置7设置为局部地切割或分裂记录有图像 的片材S，需要说明的是，激光扫描装置7的构成与前面描述（参照图6)的构成同样，故省 略其详细的说明。
[0096] 由激光扫描装置7的激光振荡器401振荡的激光经由被驱动控制系统1A控制位 置的第一透镜403以及被驱动控制系统1B、1C控制旋转（转动）位置（角度）的第一反射 镜407、第二反射镜409等而照射在作为被加工物的片材S上。这样，照射于片材S的激光 LA被各驱动控制系统1A、1B、1C控制照射位置，能够照射于片材S上的期望位置。片材S的 被激光LA照射的部分熔断，被局部地切割或分裂。
[0097] 需要说明的是，被激光LA切割或分裂的部分既可以在熔断之后由未图示的排出 部排出保管于保管部，也可以通过片材S的粘接剂保持在基材上而被输送至卷绕部215。
[0098] 而且，在本构成中，以使用激光扫描装置7进行熔断而在通过喷射油墨记录了图 像之后切割或者分裂片材S为例进行了说明，然而并不限定于此，也可以采用在记录图像 之前切割或者分裂期望位置的构成。
[0099] 根据上述打印机（记录装置）211，能够高精度地控制用于控制激光LA的照射位 置的驱动控制系统1A、1B、1C中的电机Μ的旋转位置（旋转角度）。因而，打印机（记录装 置）211能够以高位置精度切割或者分裂片材S。
[0100] 以上，基于图示的实施方式，对电机的控制装置、控制方法、电子设备以及记录装 置进行了说明，然而本发明并不限定于此，各部的构成可置换为具有同样功能的任意的构 成。而且，也可以对本发明附加其它任意的构成物。
[0101] 变形例
[0102] (1)在上述实施方式中，例示了在驱动控制系统1出货之前对每个个体测定第一 检测信号S A的中心电压VAe和第二检测信号SB的中心电压VBe并存储在存储部25中的构 成，然而，取得中心电压V AC及中心电压VBC的方法并不限定于以上例示。例如，也能够适宜 地采用通过在驱动控制系统1的动作开始时使电机Μ旋转而测定第一检测信号S A的中心 电压VAe和第二检测信号S B的中心电压V Βε并存储于存储部25的构成。
[0103] (2)在上述实施方式中，例示了使用数学式（2)算出加减比率指标W的构成，然而， 算出加减比率指标W的方法并不限定于以上例示。例如，也可以采用通过对第一差分值Λ VA 的绝对值I Λ VAI与第二差分值Λ 绝对值I Λ VB|间的差分（差）值相对于两者间的 相加值的比（I ΛνΑ|-| ΛνΒ|ν(| ΛνΑ| + | ΛνΒ|)乘以规定的常数而算出加减比率指标W 的构成、或者通过以该比为变量的规定的运算算出加减比率指标W的构成。由以上的说明 可知，比率算出部24被包括性地表达为算出与第一差分值Λ 绝对值I ΛνΑ|和第二差 分值Λ %的绝对值| Λ VB|的差分（差）值相对于第一差分值Λ 绝对值| Λ VA|和第 二差分值Λ 绝对值I Λ VB|的相加值的比率相应的加减比率指标W的要素。
[0104] (3)在上述实施方式中，例示了使用包含发光部12和受光部18的光学式的旋转编 码器10输出与受光量相应的电压信号（第一检测信号34、第二检测信号$)的构成，然而， 用于生成相互具有相位差的第一检测信号SA和第二检测信号S B的构成并不限定于以上的 例示。例如，也可以是使用解算（u ）检测器生成第一检测信号SJP第二检测信号 构成。
【主权项】
1. 一种位置检测装置，其特征在于， 利用第一检测信号和第二检测信号检测移动体的位置，所述第一检测信号和所述第二 检测信号与所述移动体的移动联动地电压值发生变动，并相互具有相位差， 所述位置检测装置具备： 差分算出部，算出第一值和第二值，所述第一值是所述第一检测信号的中心电压与所 述第一检测信号的电压值的差分，所述第二值是所述第二检测信号的中心电压与所述第二 检测信号的电压值的差分； 比率算出部，算出所述第一值的绝对值和所述第二值的绝对值的差分值相对于所述第 一值的绝对值和所述第二值的绝对值的相加值的比率；以及 位置指定部，使用所述比率指定所述移动体的位置。2. 根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，还具备： 判定所述第一值和所述第二值各自的正负的判定部， 所述位置指定部使用所述第一值和所述第二值的正负的组合以及所述比率指定所述 移动体的位置。3. 根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，还具备： 具有所述移动体的位置与所述比率的对应信息的存储部， 所述位置指定部使用所述比率和所述对应信息指定所述移动体的位置。4. 一种电子设备，其特征在于，具备： 电机，具有旋转的移动体；以及 根据权利要求1所述的位置检测装置，检测所述移动体的旋转位置。5. -种记录装置，其特征在于，具备： 电机，具有随着驱动信号的供给而旋转的移动体；以及 根据权利要求1所述的位置检测装置，检测所述移动体的旋转位置。6. -种机器人，其特征在于，具备： 电机，具有随着驱动信号的供给而旋转的移动体；以及 根据权利要求1所述的位置检测装置，检测所述移动体的旋转位置。7. -种位置检测方法，其特征在于， 利用第一检测信号和第二检测信号检测移动体的位置，所述第一检测信号和所述第二 检测信号与所述移动体的移动联动地电压值发生变动，并相互具有相位差， 在所述位置检测方法中： 算出第一值和第二值，所述第一值是所述第一检测信号的中心电压与所述第一检测信 号的电压值的差分，所述第二值是所述第二检测信号的中心电压与所述第二检测信号的电 压值的差分； 算出所述第一值的绝对值和所述第二值的绝对值的差分值相对于所述第一值的绝对 值和所述第二值的绝对值的相加值的比率； 使用所述比率指定所述移动体的位置。
【专利摘要】本发明提供高精度地检测移动体的位置的位置检测装置及方法、电子设备、记录装置、和机器人。位置检测装置利用电压值与移动体的移动联动地发生变动并相互具有相位差的第一检测信号和第二检测信号检测移动体的位置，其具备：差分算出部，算出第一检测信号的中心电压与第一检测信号的电压值的差分、即第一差分值、以及第二检测信号的中心电压与第二检测信号的电压值的差分、即第二差分值；比率算出部，算出与第一差分值的绝对值和第二差分值的绝对值的差分值相对于第一差分值的绝对值和第二差分值的绝对值的相加值的比率相应的加减比率指标；以及位置指定部，使用加减比率指标指定移动体的位置。
【IPC分类】H02P6/18, G01B7/30
【公开号】CN105547141
【申请号】CN201510708576
【发明人】前田晃利
【申请人】精工爱普生株式会社
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月27日
【公告号】US20160116307