自动分析装置及自动分析装置中的棒状构件的升降动作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动分析装置及自动分析装置中的棒状构件的升降动作方法。特别是涉及进行搅拌的搅拌棒或进行注入/抽吸的探头(日文口一文)等棒状构件的升降动作。
【背景技术】
[0002]作为自动分析装置，例如公知有对血液、尿等样本所含有的各种成分进行分析的生物化学分析装置。在该生物化学分析装置中，将与分析项目相应的试剂和样本在反应容器内混合并使其发生反应。然后，在生物化学分析装置中，对与试剂发生了反应的样本照射光，根据其测光结果进行样本的特定成分的分析。
[0003]在这样的生物化学分析装置中，具有进行在两个容器之间分注样本、试剂等液体的分注动作的分注机构、将分注后的试剂与样本的混合液体搅拌均匀的搅拌机构。该分注机构具有用于分注液体的探头。搅拌机构具有用于将混合液体搅拌均匀的搅拌棒。而且，在生物化学分析装置中，具有用于对附着于探头、搅拌棒等棒状构件的顶端部的样本、试剂等液体进行清洗的清洗机构。
[0004]在分注动作中，首先，分注机构的探头朝向积存于试剂容器内的试剂的液面下降，在探头顶端到达试剂的液面下的所期望的深度之后，进行探头对试剂的抽吸动作。接着，进行一边将抽吸的试剂保持在探头内、一边使探头从试剂容器向目标反应容器移动的动作。然后，向积存于反应容器内的反应液喷出探头内的试剂。
[0005]可是，在进行上述分注时，探头相对于容器进行升降动作，探头顶端与样本、试剂或清洗液等液体相接触，因此在探头顶端附着有多余的液滴。而且，该多余的液滴例如混入反应容器内，从而分注的液体的绝对量产生偏差。而且，在清洗时附着于探头顶端的清洗液例如混入试剂容器、反应容器内，从而试剂、反应液被稀释。由此，自动分析装置的分析精度降低。另外，在探头移动过程中，该多余的液滴飞散，从而还发生机械被污染的情况。
[0006]在此，作为减少附着于这样的棒状构件的顶端的液滴的对策，在专利文献I中公开了一种具有用于排出微量的液体的微量排出部件和用于使喷嘴上下移动的喷嘴移动机构的液体试样分注装置。具体地说，利用喷嘴移动机构，在使喷嘴上下移动时急加速、急停止，从而去除附着于喷嘴的液滴。
[0007]另外，在专利文献2中公开了一种采样方法，其具有使分注喷嘴以预定的速度上升的步骤和在检测到分注喷嘴自样品脱离之后使分注喷嘴以比预定的速度大的速度上升的步骤。具体地说，通过在喷嘴顶端自液体脱离的前后改变喷嘴的上升速度的动作模式，从而减少附着于喷嘴的液滴。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本特开平9一 184846号公报
[0011]专利文献2:日本特开2010 — 271203号公报
【发明内容】
[0012]发明要解决的问题
[0013]但是，在专利文献I所记载的技术中，相当于探头的喷嘴上下移动，从而探头内的分注所需要的液体与多余的液滴一起向探头外排出。因此，在专利文献I所记载的技术中，降低了自动分析装置的分析精度。
[0014]另外，在从探头顶端与液体相接触的状态开始进行上升动作时，在液体与探头之间的接触面产生的摩擦力、表面张力的作用下，在探头的表面附着有较薄的液膜。而且，在探头继续进行上升动作的期间，成为在液体与探头之间作用有摩擦力的状态。因此，在探头顶端离开了液面时，追随于探头的表面的液体成为液滴而附着于探头顶端。而且，在专利文献2所记载的技术中，将相当于探头的分注喷嘴移动的速度设为了低速，但是探头被以恒定的速度从液面抽出。因此，在专利文献2所记载的技术中，作为减少附着于探头顶端的液滴的效果，可以说并不充分。
[0015]因此，本发明的目的在于提供能够减少附着于棒状构件的顶端的液滴、并获得较高的分析精度的自动分析装置及自动分析装置中的棒状构件的升降动作方法。
[0016]用于解决问题的方案
[0017]为了达到上述目的，本发明的自动分析装置包括:棒状构件，其插拔于积存有液体的容器;驱动部；以及控制机构。驱动部使棒状构件沿相对于容器插拔的方向进行升降动作。控制机构进行如下驱动部的控制:在使棒状构件下降以使棒状构件的顶端部到达液体内的第I位置之后，使棒状构件上升，在到达至少顶端部未自液体离开的第2位置时，使棒状构件的上升动作停止预定的时间，在经过了预定的时间之后，使棒状构件上升至顶端部自液体离开的位置。
[0018]另外，本发明的自动分析装置中的棒状构件的升降动作方法包括如下第I工序?第3工序。在第I工序中，使棒状构件下降以使得棒状构件的顶端部在相对于积存有液体的容器接触液体的方向上移动并且到达液体内的第I位置。在第2工序中，在第I工序结束之后，使棒状构件上升，在到达至少顶端部未自液体离开的第2位置时，使棒状构件的上升动作停止预定的时间。在第3工序中，在第2工序结束之后，使棒状构件上升至顶端部自液体离开的位置。
[0019]发明的效果
[0020]如以上所说明，根据本发明，能够减少附着于棒状构件的顶端的液滴，并获得较高的分析精度。
【附图说明】
[0021]图1是表示本发明的第I实施方式例的自动分析装置的结构的概略的立体图。
[0022]图2是表示本发明的第I实施方式例的自动分析装置中的控制机构的框图。
[0023]图3是表示图2的控制机构的操作部中的显示部所显示的设定画面的一例的图。
[0024]图4是表示存储于图2的控制机构的存储部的参数表格的一例的图。
[0025]图5的(A)、(B)是表示本发明的第I实施方式例的自动分析装置中的探头的升降动作方法的流程的说明图。
[0026]图6的(C)?(E)是表示本发明的第I实施方式例的自动分析装置中的探头的升降动作方法的流程的说明图。
[0027]图7的(A)、(B)是图6的(D)所示的探头的顶端部的放大图。
[0028]图8是表示本发明的第I实施方式例的自动分析装置中的探头的升降动作方法的流程图。
[0029]图9是表示探头的上升量的计算处理的一例的流程图。
[0030]图10是表示探头的停止时间的计算处理的一例的流程图。
[0031]图11是表示本发明的第2实施方式例的自动分析装置中的控制机构的框图。
[0032]图12是表示第2实施方式例的自动分析装置中的搅拌机构的动作方法的流程图。
[0033]附图标记说明
[0034]I…自动分析装置;2…样品转盘;3…稀释转盘;4…第I试剂转盘(试剂转盘)；5…第2试剂转盘;6..?反应转盘;7…样品稀释分注机构;8…米样分注机构;9…稀释搅拌机构；11...稀释清洗装置；12...第I试剂分注机构；13...第2试剂分注机构；14...第I反应搅拌机构(反应搅拌机构)；15…第2反应搅拌机构；16…多波长光度计；17…恒温槽;18…反应容器清洗装置；7&、8&、12&、13&丨探头(棒状构件)；14&."搅拌棒(棒状构件)；713、813、1213、1313、14b…臂；7c、8c、12c、13c、14c…驱动部;清洗槽14d; 21…样本容器;22...稀释液容器;23...稀释容器;24...第I试剂容器(试剂容器)；25…第2试剂容器;26...反应容器;30、40...控制机构;31…控制部；32…液面检测机构；33…操作部;34...存储部;35…计算部;L...试剂;LI...液膜;L2…分注液;L3…清洗液;Pl.??第I位置;Ρ2…第2位置。
【具体实施方式】
[0035]以下，参照图1?图12说明本发明的自动分析装置及自动分析装置中的棒状构件的升降动作方法的实施方式例。另外，在各个附图中，对共同的构件标注了相同的附图标记。另外，按照以下顺序进行说明，但是本发明不必限定于以下实施方式。
[0036]1.第I实施方式例
[0037]I一1.自动分析装置的结构
[0038]1-2.自动分析装置中的控制机构的结构
[0039]1-3.自动分析装置中的探头的升降动作方法
[0040]2.第2实施方式例
[0041]2 — 1.自动分析装置的结构
[0042]2-2.自动分析装置中的搅拌机构的动作方法
[0043]< 1.第I实施方式例>
[0044][I一1.自动分析装置的结构]
[0045]首先，参照图1说明本发明的自动分析装置的第I实施方式例(以下，称作“本例”)。
[0046]图1是表示本例的自动分析装置的结构的概略的立体图。
[0047]图1所示的装置是作为本发明的自动分析装置I的一例进行应用的生物化学分析装置。生物化学分析装置是用于自动测量血液、尿等生物体试样所含有的特定成分的量的
目.ο
[0048]如图1所示，自动分析装置I包括样品转盘2、稀释转盘3、第I试剂转盘4、第2试剂转盘5以及反应转盘6。另外，自动分析装置I还包括样品稀释分注机构7、采样分注机构8、稀释搅拌机构9、稀释清洗装置11、第I试剂分注机构12、第2试剂分注机构13、第I反应搅拌机构
14、第2反应搅拌机构15、多波长光度计16、恒温槽17以及反应容器清洗装置18。而且，自动分析装置I还具有后述的控制机构30(参照图2)。
[0049]样品转盘2形成为呈轴向的一端开口的大致圆筒状的容器状。在该样品转盘2内收纳有多个样本容器21和多个稀释液容器22。在样本容器21内收纳有包括血液、尿等的样本(样品)。在稀释液容器22内收纳有除作为普通的稀释液的生理盐水以外的特别的稀释液。
[0050]多个样本容器21在样品转盘2的周向上隔开预定的间隔地排列配置。另外，在样品转盘2的周向上排列的样本容器21的列在样品转盘2的半径方向上隔开预定的间隔地设置有两列。
[0051]多个稀释液容器22配置在比多个样本容器21形成的列靠样品转盘2的半径方向的内侧的位置。多个稀释液容器22与多个样本容器21相同地在样品转盘2的周向上隔开预定的间隔地排列配置。而且，在样品转盘2的周向上排列的稀释液容器22的列在样品转盘2的半径方向上隔开预定的间隔地设置有两列。
[0052]另外，多个样本容器21形成的排列和多个稀释液容器22形成的排列并不限定于两列，也可以是一列，或者亦可以在样品转盘2的半径方向上配置3列以上。
[0053]样品转盘2被支承为能够在未图示的驱动机构的作用下沿着周向旋转。而且，样品转盘2在未图示的驱动机构的作用下以预定的速度在周向上以预定的角度范围一步一步地旋转。另外，在样品转盘2的周围配置有稀释转盘3。
[0054]稀释转盘3、第I试剂转盘4、第2试剂转盘5以及反应转盘6与样品转盘2相同地形成为呈轴向的一端开口的大致圆筒状的容器状。稀释转盘3、第I试剂转盘4、第2试剂转盘5以及反应转盘6在未图示的驱动机构的作用下以预定的速度在在其周向上以预定的角度范围一步一步地旋转。另外，反应转盘6设定为在一次移动中旋转半周以上。
[0055]在稀释转盘3内，沿稀释转盘3的周向排列收纳有多个稀释容器23。在稀释容器23内收纳有被从配置于样品转盘2的样本容器21中抽吸、并稀释的样本(以下，称作“稀释样本”)。
[0056]在第I试剂转盘4内，沿第I试剂转盘4的周向排列收纳有多个第I试剂容器24。另外，在第2试剂转盘5内，沿第2试剂转盘5的周向排列收纳有多个第2试剂容器25。而且，在第I试剂容器24内收纳有浓缩的第I试剂，在第2试剂容器25内收纳有浓缩的第2试剂。另外，在第I试剂容器24也有时积存有未浓缩的第I试剂或在第2试剂容器25内也有时积存有未浓缩的第2试剂。
[0057]而且，第I试剂转盘4、第I试剂容器24、第2试