行设定。例如，在由于试剂容器24的形状导致试剂容器24内的试剂L易于摇晃的情况下，第I位置Pl被设定在距液面S较深的位置。
[0101][存储部34]
[0102]存储部34例如包括HDD(Hard disk drive:硬盘驱动器)等大容量的记录装置。另夕卜，存储部34不仅连接于控制部31，也连接于计算部35。而且，存储部34在控制部31的控制下向控制机构30的液面检测机构32、操作部33、存储部34以及计算部35发送和接收信息。在该存储部34中存储保持有用于进行分注动作的程序、信息、参数的表格。
[0103]作为程序，例如可列举用于控制试剂分注机构12的动作的控制程序、用于计算探头12a的上升量或探头12a的停止时间的计算程序等。作为“信息”，例如可列举液面检测信息、计算信息、由计算部35计算出的信息等。
[0104]参数的表格(以下，称作“参数表格”)是与由存储部34存储保持的计算信息对应地设定的各个参数的值。
[0105]图4是表示在计算后述的探头12a的停止时间时使用的参数表格的一例的图。
[0106]在图4所示的参数表格中，作为计算信息，示出了显示于图3所示的显示部33a的“粘度”、“表面张力”、“第I位置”。计算信息的“粘度”表示参数a，“表面张力”表示参数b，“第I位置”表示参数C。另外，在参数表格中，与显示于图3所示的显示部33a的“高(深)”、“中(中间)”、“低(浅)”的设定部33b相对应地设定了各个值。
[0107]例如，在“粘度”中，被设定为“高”时的参数a的值是“2”，被设定为“中”时的参数a的值是T，被设定为“低”时的参数a的值是“O”。另外，在“表面张力”中，被设定为“高”时的参数b的值是“O”，被设定为“中”时的参数b的值是“I”，被设定为“低”时的参数b的值是“2”。另外，在“第I位置”中，被设定为“深”时的参数c的值是“2”，被设定为“中间”时的参数c的值是“I”，被设定为“浅”时的参数c的值是“O”。另外，各个参数的值并不限于该附图所示的值，是与其目的.用途相匹配地适当设定的值。
[0108][计算部35]
[0109]计算部35例如包括CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)等。另外，计算部35是根据从存储部34获取的程序、计算信息进行计算处理的部件。这样的计算部35计算后述的探头12a的上升量、停止时间。
[0110][1-3.自动分析装置中的探头的升降动作方法]
[0111]接着，使用图3?图8说明自动分析装置I中的探头的升降动作方法。
[0112]图5?图6是表示本例的自动分析装置中的探头的升降动作方法的流程的说明图。图7是图6的(D)的探头的顶端部的放大图。图8是表示本例的自动分析装置中的探头的升降动作方法的流程图。
[0113]另外，在此作为一例，说明试剂分注机构12进行分注时的抽吸动作。即，作为试剂分注机构12的动作，使探头12a相对于试剂容器24下降，从探头12a的顶端部抽吸预定量的试剂容器24内的试剂L。而且，列举使探头12a上升的情况为例进行说明。
[0114]另外，以下所说明的工序是从如图5的(A)所示收纳于试剂转盘4的多个试剂容器24中的、抽吸对象的试剂容器24到达分注位置的时刻开始的。抽吸对象的试剂容器24通过旋转驱动试剂转盘4而向分注位置移动。通过控制机构30控制未图示的驱动机构的驱动，从而对试剂转盘4进行旋转驱动。另外，使用者在图3所示的操作部33中预先输入分注对象的试剂L的粘度和表面张力、以及分注对象在试剂容器24中的第I位置。
[0115]首先，控制部31从存储部34获取所设定的第I位置Pl。然后，控制部31通过控制驱动部12c的驱动而开始进行探头12a的下降动作(步骤SI)。
[0116]接着，控制部31对如图5的(B)所示探头12a的顶端部是否到达了第I位置Pl进行判断(步骤S2)。然后，控制部31在判断为探头12a的顶端部未到达第I位置Pl时(步骤S2的否判断)返回步骤SI，使探头12a的下降动作继续。另外，控制部31在判断为探头12a的顶端部到达了第I位置Pl时(步骤S2的是判断)控制驱动部12c的驱动，从而使探头12a的下降动作停止。由此，探头12a的下降动作结束(步骤S3)。
[0117]在探头12a的下降动作的期间，控制部31利用液面检测机构32检测探头12a的顶端部接触到液面S的情况。接着，控制部31将该液面检测信息与从存储部34获取的第I位置Pl(以下，称作“位置信息”)向计算部35发送。接着，计算部35根据液面检测信息和位置信息计算出从液面S到第I位置Pl的探头12a的动作量X。然后，计算部35将计算出的动作量X向存储部34发送。存储部34接收动作量X，并存储保持该动作量X。
[0118]接着，如图6的(C)所示，控制部31通过使未图示的试剂用栗进行工作而从探头12a的顶端部抽吸预定量的试剂L(步骤S4)。由此，试剂容器24内的试剂L的液量发生变化。
[0119]在探头12a进行抽吸动作的期间，控制部31使计算部35开始进行探头12a的上升量y的计算处理(步骤S5)。
[0120]在此，参照图9，说明探头12a的上升量的计算处理的一例。
[0121 ]图9是表示探头的上升量的计算处理的一例的流程图。
[0122]首先，计算部35获取存储保持于存储部34的动作量x(步骤S51)。接着，计算部35根据动作量X计算上升量y (步骤S52)。
[0123]另外，上升量7是指如图6的(D)所示从第I位置Pl到第2位置P2的探头的上升量。另夕卜，计算出上升量y比动作量X小。此处的上升量y也加上由探头12a的抽吸动作(步骤S4)所抽吸的试剂L的液量来进行计算。
[0124]第2位置P2是在试剂L的液面S的附近且处于试剂L的液体内的位置，是至少探头12a的顶端部未离开试剂L的位置。另外，第2位置P2例如在探头12a的顶端部为倾斜的形状的情况下，只要至少探头12a的一部分与试样L的液面S相接触即可。
[0125]然后，计算部35将计算出的上升量y向存储部34发送。存储部34接收上升量y，并存储保持该上升量y。由此，控制部31使计算部35对上升量y的计算处理结束。
[0126]接着，返回图8，控制部31使计算部35开始进行探头12a的停止时间t的计算处理(步骤S6)。
[0127]在此，参照图10，说明探头12a的停止时间的计算处理的一例。
[0128]图10是表示探头的停止时间的计算处理的一例的流程图。
[0129]首先，计算部35获取存储保持于存储部34的计算信息(步骤S62)。
[0130]作为计算信息，例如可列举试剂L的粘度、表面张力、第I位置P1、上升量y、探头12a的直径、探头12a的材质等。另外，作为计算信息，也可以使用探头12a的顶端部在第I位置Pl停止时的探头12a与试剂L之间的接触面积(以下，称作“第I接触面积”)。
[0131]接着，计算部35从存储部34获取下述式I和图4所示的参数表格。然后，计算部35根据式1、参数表格计算出停止时间t(步骤S62)。
[0132]〔式I〕
[0133]t[sec] = 0.01+(a+b+c)/100...(I)
[0134]在式I中，a是参数a的值，b是参数b的值，c是参数c的值。
[0135]在此，说明探头12a的停止时间t的计算例。
[0136]在此，作为计算信息的一例，使用显示于图3所示的显示部33a的“粘度”、“表面张力”、“第I位置”。例如，在显示部33a所显示的设定部33b中，“粘度”设定为“低”，“表面张力”设定为“低”，“第I位置”设定为“浅”。另外，在图4所示的参数表格中，计算信息的“粘度”表示参数a，“表面张力”表示参数b，“第I位置”表示参数C。
[0137]首先，根据上述图4所示的参数表格求出代入计算式(I)的参数a、b、c的值。此处的参数a、b、c的值根据图4所示的参数表格，“参数a(粘度)”成为“O”，“参数b(表面张力)”成为“2”，“参数c(第I位置)”成为“O”。接着，将各个参数的值代入上述计算式(I)并进行计算。其结果，停止时间t被计算为0.03[sec]。
[0138]在此，如计算式(I)所示，将0.0Usec]作为停止时间的基准单位，与各个参数的值相应地延长停止时间t。在图4所示的参数表格中，“参数a(粘度)”、“参数b(表面张力)”、“参数c(第I位置)”的值基于下述说明的理由来进行设定。
[0139]例如，粘度较高的试剂L与粘度较低的试剂L相比，从探头12a的表面向试剂容器24内流下的时间较长。因而，“参数a(粘度)”以试剂L的粘度越高所延长的时间越长的方式将参数a的值设定得较大。
[0140]另外，表面张力较低的试剂L由于润湿性上升，因此与表面张力较高的试剂L相比，从探头12a的表面向试剂容器24内流入的时间变长。因而，“参数b(表面张力)”以试剂L的表面张力越低所延长的时间越长的方式将参数b的值设定得较大。
[0141]另外，第I位置越深，探头12a与试剂L之间的接触面积(第I接触面积)越大，因此追随于探头12a的表面的试剂L的液量越多。因此，从探头12a的表面向试剂容器24内流入的时间与使第I位置较浅的情况相比变长。因而，“参数c(第I位置)”以第I位置越深所延长的时间越长的方式将参数c的值设定得较大。
[0142]另外，上述计算式(1)、参数表格所示的参数的值并不限于此，只要与其目的.用途相匹配地适当设定即可。
[0143]另外，作为计算信息，并不限定于“粘度”、“表面张力”、“第I位置”。例如，作为计算信息，也可以使用上升量y、探头12a的直径、探头12a的材质、第I接触面积等其他计算信息。另外，基于分析精度的观点，作为计算信息，优选的是使用第I接触面积、第I位置Pl。
[0144]另外，在计算式(I)中使用的参数的数量并不限定于“参数a”、“参数b”、“参数c”这3个参数。即，也可以使用其中一个或两个参数，亦可以使用其他计算信息作为3个以上的参数。
[0145]然后，计算部35将计算出的停止时间t向存储部34发送。然后，存储部34接收停止时间t，并存储保持该停止时间t。由此，控制部31使计算部35对停止时间t的计算处理结束。
[0146]接着，返回图8，控制部31从存储部34获取上升量y和停止时间t。然后，控制部31通过控制驱动部12c而开始进行探头12a的上升动作(步骤S7)。
[0147]接着，如图6D所示，控制部31对探头12a的顶端部是否到达了第2位置P2进行判断(步骤S8)。然后，控制部31在判断为探头12a的顶端部未到达第2位置P2时(步骤S8的否判断)返回步骤S7，使探头12a的上升动作继续。另外，控制部31在判断为探头12a的顶端部到达了第2位置P2时(步骤S8的是判断)控制驱动部12c的驱动，从而使探头12a的上升动作停止(步骤S9)。
[0148]另外，在探头12a的顶端部到达了第2位置P2时，也可以利用液面检测机构32对探头12a的顶端部是否自液面S离开进行判断。
[0149]接着，控制部31对是否从停止探头12a的上升动作开始经过了停止时间t进行判断(步骤S10)。然后，控制部31在判断为从探头12a的上升动作的停止开始未经过停止时间t时(步骤SlO的否判断)使该判断处理继续。另外，控制部31在判断为从探头12a的上升动作的停止开始经过了停止时间t时(步骤SlO的是判断)进入下一步骤S11。另外，时间的测量例如利用构成控制部31的未图示的CPU所输出的时钟信号来进行。或者，也可以在控制部31中设置计时器。
[0150]在此，使用图7A和图7B说明因探头12a的上升动作而追随于探头12