a的顶端部的试剂L的液膜的经时间的变化。
[0151 ]图7A是图6D所示的探头的顶端部的放大图。
[0152]如图7A所示，探头12a的顶端部根据上升量y在试剂L的液面S的附近且试剂L的液体内的第2位置P2停止。此时，在探头12a的顶端部，由于探头12a的上升动作而追随有试剂L。该追随于探头12a的顶端部的试剂L成为液膜LI附着于探头12a的表面。然后，附着于探头12a的表面的液膜LI在试剂L的表面张力的作用下被向试剂容器24内的试剂L拉伸。
[0153]另外，当从探头12a的上升动作停止开始经过了停止时间t时，如图7B所示，液膜LI在试剂L的表面张力和重力等的作用下从探头12a的表面向试剂容器24内流下。因而，使探头12a的顶端部在第2位置P2停止，通过经过停止时间t，能够减少液膜LI的量。
[0154]与此相对，若使探头12a的顶端部自液面S离开，则附着于探头12a的表面的液膜LI成为液滴而附着于探头12a的顶端部。而且，附着于探头12a的顶端部的液滴不存在因试剂容器24内的试剂L的表面张力而被向试剂L拉伸的情况。因此，附着于探头12a的表面的液滴难以向试剂容器24内掉落。
[0155]因而，根据本例的探头12a的升降动作，与使探头12a的顶端部在离开了液面S的位置停止的情况相比较，能够减少附着于探头12a的顶端部的液滴的量。
[0156]接着，返回图8，控制部31通过控制驱动部12c的驱动而开始进行探头12a的上升动作(步骤Sll)。然后，控制部31在如图6E所示探头12a的顶端部到达至自试剂容器24离开的位置(参照图6E)的时刻，使探头的12b的上升动作停止。由此，试剂分注机构12所进行分注时的抽吸动作结束。
[0157]另外，作为本例的探头12a的升降动作方法，列举试剂分注机构12的抽吸动作为例进行了说明，但是并不限于此。即，本例的升降动作方法也能够应用于样品稀释分注机构7所进行的样本的分注动作、稀释液的分注动作以及采样分注机构8所进行的稀释样本的分注动作。另外，也能够应用于第2试剂分注机构13所进行的第2试剂的分注动作。而且，也能够应用于喷出动作、清洗动作。
[0158]另外，本例的升降动作方法也能够应用于稀释搅拌机构9的搅拌动作、第I反应搅拌机构14的搅拌动作或者第2反应搅拌机构15的搅拌动作。
[0159]在本例的探头12a的升降动作方法中，列举根据预先设定的第I位置Pl控制探头12a的下降动作为例进行了说明，但是并不限于此，也可以不预先设定第I位置P1。
[0160]例如，在探头12a的下降动作中，控制部31在由液面检测机构32检测到探头12a的顶端部接触到液面S的时刻，使探头12a停止。接着，控制部31测量从接触液面S开始到实际上探头12a停止为止的时间，获取测量时间的信息。接着，控制部31将液面检测信息和测量时间的信息发送到计算部35。接着，计算部35根据液面检测信息和测量时间的信息，计算出探头12a从液面S到探头停止的位置的动作量X。而且，也可以根据计算出的动作量X确定第I位置P1。进而，也可以根据计算出的动作量X或第I位置Pl计算出上升量y、停止时间t。
[0161]另外，在本例的探头12a的升降动作方法中，说明了计算部35根据计算信息计算停止时间t的例子，但是并不限于此。例如，控制机构30也可以根据已计算出的上升量y的信息从预先设定的多个规定值中选择停止时间t。另外，停止时间t的既定值是由计算部35例如根据试剂L的种类、容器的大小、形状等信息预先计算出来的。
[0162]另外，在本例的探头12a的升降动作方法中，试剂分注机构12中的探头12a的动作速度既可以恒定，也可以根据下降动作、上升动作等每个动作而不同。例如，控制部31也可以通过控制驱动部12c而在探头12a的上升动作的停止前后改变探头12a的动作速度。另外，例如通过将探头12a的动作速度设定为高速，能够缩短处理时间。
[0163]<第1实施方式例的效果>
[0164]以上所说明的本例的自动分析装置I是利用用于对试剂L进行分注的试剂分注机构12来进行从试剂容器24向反应容器26分注试剂L的分注动作的结构。另外，自动分析装置I成为设置了用于控制探头12a的升降动作的控制机构30的结构。而且，特别地，控制机构30使探头12a的上升动作在试剂L的液面S的附近且试剂L的液体内的第2位置P2停止了预定的时间。
[0165]因此，根据本例的自动分析装置I，如在附着于探头12a的表面的液膜LI的经时间的变化(参照图7A、图7B)中所说明的那样，能够减少附着于探头12a的表面的液膜LI的量。而且，在探头12a的顶端部离开了液面S时，能够减少附着于探头12a的顶端部的液滴，能够抑制试剂L的绝对量的偏差。因而，本例的自动分析装置实现了提高分析精度。
[0166]而且，优选的是，以使探头12a的顶端部在第2位置P2停止时的探头12a与试剂L之间的接触面积(以下，称作”第2接触面积”)变小的方式设定上升量y。这是因为，第2接触面积越小，在从第2位置P2使探头12a开始上升动作时，越能够减小在探头12a与试剂L之间产生的摩擦力。即，第2接触面积越小，越能够减少追随于探头12a的表面的试剂L的量。其结果，在探头12a的顶端部离开了液面时，能够减少附着于探头12a的顶端部的液滴。
[0167]另外，本例的自动分析装置I无论探头12a的动作速度如何都能够减少附着于探头12a的顶端的液滴。因此，例如通过将探头12a的动作速度设定为高速，能够缩短分注动作的总的处理时间。
[0168]因而，本例的自动分析装置I除了上述效果以外，还能够迅速地测量多种成分。
[0169]<2.第2实施方式例>
[0170][2 — 1.自动分析装置的结构]
[0171]接着，参照图11说明本发明的第2实施方式例的自动分析装置的结构。
[0172]图11是表示本发明的第2实施方式例的自动分析装置中的控制机构的框图。
[0173]该第2实施方式例的自动分析装置与第I实施方式例的自动分析装置I不同的地方在于控制搅拌机构的驱动这一点。因此，在此，说明搅拌机构的控制的结构。另外，在此作为一例，说明控制机构40控制第I反应搅拌机构(以下，简称作“反应搅拌机构”)14的情况。
[0174]以下，对与第I实施方式例的自动分析装置I相同的构成元件标注相同的附图标记并省略重复的说明，仅说明不同的构成部分。另外，将“试剂”与“样本”统一记载为“分注液”，将“第I反应搅拌机构14”简记作“反应搅拌机构14”。
[0175][反应搅拌机构14]
[0176]如图11所示，反应搅拌机构14包括表示棒状构件的一例的搅拌棒14a、安装有搅拌棒14a的臂14b、以使臂14b能够移动的方式支承臂14b的驱动部14c以及用于对搅拌棒14a进行清洗的清洗槽14d。
[0177]反应搅拌机构14在安装有搅拌棒14a的臂14b上具有未图示的搅拌驱动部。搅拌棒14a被支承为能够在搅拌驱动部的作用下绕该搅拌棒14a的轴线旋转。而且，搅拌棒14a通过在搅拌驱动部的作用下进行旋转而对注入到反应容器26内的分注液L2进行搅拌。另外，搅拌棒14a的搅拌动作并不限定于此。
[0178]另外，搅拌棒14a被支承为能够在驱动部14c的作用下借助臂14b沿着反应转盘6(参照图1)或清洗槽14d的轴向(例如上下方向)移动。另外，搅拌棒14a被支承为能够在驱动部14c的作用下借助臂14b沿着连结反应容器26和清洗槽14d的方向(例如水平方向)移动。而且，搅拌棒14a通过沿着连结反应容器26和清洗槽14d的方向移动而在反应容器26与清洗槽14d之间进行往复运动。
[0179]清洗槽14d形成为一面开口的中空的容器状。清洗槽14d包括被供给清洗液L3的未图示的供给口和排出已使用过的清洗液L3的排出口。而且，清洗槽14d通过向清洗槽14d内供给清洗液L3而对搅拌棒14a进行清洗。
[0180]另外，后面说明反应搅拌机构14中的搅拌棒14a的升降动作。
[0181][控制机构40]
[0182]如图11所示，控制机构40包括控制部31、操作部33、存储部34以及计算部35。即，控制机构40与第I实施方式例的自动分析装置I的控制机构30不同的地方在于该控制机构40没有液面检测机构32这一点。另外，控制机构40连接于反应搅拌机构14的驱动部14c。而且，控制机构40通过控制反应搅拌机构14的驱动部14c，从而借助臂14b控制搅拌棒14a的升降动作。
[0183]另外，控制部31连接于反应搅拌机构14、操作部33、存储部34以及计算部35。而且，控制部31控制反应搅拌机构14、操作部33、存储部34以及计算部35。
[0184]具体地说，控制部31控制搅拌棒14a的升降动作中的动作量和动作速度、移动动作中的移动方向和移动速度、以及搅拌棒14a的搅拌动作、清洗动作等。
[0185]另外，存储部34在控制部31的控制下向控制机构40的操作部33、存储部34以及计算部35发送和接收信息。在该存储部34内存储保持有用于进行搅拌动作的程序、信息、参数的表格。
[0186]作为程序，可列举例如用于控制反应搅拌机构14的动作的控制程序、用于计算搅拌棒14a的停止位置(以下，称作“第2位置”)或停止时间的计算程序等。作为信息，例如，可列举反应容器26的大小(容量)、反应容器26的形状、积存于反应容器26内的分注液L2的种类、反应容器26内的液面的高度、反应容器26内的第2位置、反应容器26内的停止时间等信息。进而，作为信息，还可列举清洗槽14d的大小(容量)、清洗槽14d的形状、积存于清洗槽14d内的清洗液L3的种类、清洗槽14d内的液面的高度、清洗槽14d内的第2位置、清洗槽14d内的停止时间等?目息。
[0187]另外，计算部35在进行后述的搅拌棒14a的升降动作之前计算反应容器26内的液面的高度、反应容器26内的第2位置、反应容器26内的停止时间。另外，同样地计算部35也计算清洗槽14d内的液面的高度、清洗槽14d内的第2位置、清洗槽14d内的停止时间。
[0188]其他结构与第I实施方式例的自动分析装置I相同，因此省略其说明。
[0189][2-2.自动分析装置中的搅拌机构的动作方法]
[0190]接着，使用图12说明自动分析装置中的搅拌机构的动作方法。
[0191]图12是表示第2实施方式例的自动分析装置中的搅拌机构的动作方法的流程图。
[0192]该第2实施方式例的自动分析装置中的搅拌机构的动作方法与第I实施方式例的自动分析装置I的探头12a的升降动作方法不同的地方在于该第2实施方式例的自动分析装置未使用液面检测机构32就计算出液面的高度这一点。而且，根据计算出的液面的高度计算出第2位置这一点也是与第I实施方式例的自动分析装置I的探头12a的升降动作方法不同的地方。
[0193]因此，在此作为一例，说明根据预先保持于存储部34的信息计算出液面的高度、在根据液面的高度确定了第2位置之后开始搅拌机构的动作方法的例子。另外，在第2实施方式例的搅拌机构的动作方法中，说明反应搅拌机构12的搅拌时和清洗时的升降动作。
[0194]另外，在图12所示的自动分析工序之前，使用者在图3所示的操作部33中预先输入搅拌对象的分注液L2的粘度和表面张力、搅拌对象在反应容器26内的第I位置。另外，同样地使用者预先输入向清洗槽14d内供给的清洗液L3的粘度和表面张力、清洗槽14d内的第I位置。
[0195]计算部35预先计算搅拌对象的反应容器26内的液面的高度、反应容器26内的第2位置、在反应容器26内的停止时间，并向存储部34发送。另外，计算部35预先计算清洗槽14d内的液面的高度、清洗槽14d内的第2位置、在清洗槽14d内的停止时