间，并向存储部34发送。然后，存储部34接收计算出的液面的高度、第2位置、停止时间的各个信息，并进行存储保持。
[0196]在此，说明上述反应容器26内的液面的高度、反应容器26内的第2位置、在反应容器26内的停止时间的计算处理的一例。
[0197]首先，计算部35从存储部34中获取积存于反应容器26内的分注液L2的液量(以下，称作“第I液量的信息”)和反应容器26的容量(以下，称作“第I容器容量的信息”)。接着，计算部35根据第I液量的信息和第I容器容量的信息计算出反应容器26内的液面的高度。然后，计算部35通过从计算出的液面的高度中减去预定的值而计算出反应容器26内的第2位置。作为预定的值，设定为例如1mm。在该情况下，第2位置成为比液面的高度低Imm的高度。另外，计算部35利用与在第I实施方式例的自动分析装置I的升降动作方法中所说明的停止时间t的计算处理相同的方法计算在反应容器26内的停止时间。
[0198]另外，反应容器26内的液面的高度是根据第I液量的信息和第I容器容量的信息计算出来的，但是也可以根据分注液L2的种类、反应容器26的大小、形状等其他信息计算出来。另外，从液面的高度中减去的预定的值并不限定于1mm，只要使用与目的.用途相匹配地适当设定的值即可。
[0199]另外，同样地也计算清洗槽14d内的液面的高度、清洗槽14d内的第2位置、在清洗槽14d内的停止时间。首先，计算部35从存储部34中获取积存于清洗槽14d内的清洗液L3的液量(以下，称作“第2液量的信息”)和清洗槽14d的容量(以下，称作“第2容器容量的信息”)。接着，计算部35根据第2液量的信息和第2容器容量的信息计算出清洗槽14d内的液面的高度。然后，计算部35通过从计算出的液面的高度中减去预定的值而计算出清洗槽14d内的第2位置。另外，计算部35利用与在第I实施方式例的自动分析装置I的升降动作方法中所说明的停止时间t的计算处理相同的方法计算在清洗槽14d内的停止时间。
[0200]另外，清洗槽14d内的液面的高度是根据第2液量的信息和第2容器容量的信息计算出来的，但是也可以根据清洗液L3的种类、清洗槽14d的大小、形状等其他信息计算出来。
[0201]另外，以下所说明的工序是在利用清洗槽14d对搅拌棒14a的清洗结束且收纳于反应转盘6(参照图1)的多个反应容器26中的、搅拌对象的反应容器26到达搅拌位置的时刻开始的。搅拌对象的反应容器26通过旋转驱动反应转盘6而向分注位置移动。
[0202]首先，如图12所示，控制部31从存储部34中获取预先设定的清洗槽14d内的第2位置、在清洗槽14d内的停止时间(步骤S21)。然后，控制部31通过控制驱动部14c而使搅拌棒14a进行上升动作(步骤S22)。
[0203]另外，搅拌棒14a的上升动作与在第I实施方式例的自动分析装置I的升降动作方法中所说明的步骤S7?步骤Sll中的上升动作相同地进行。即，在搅拌棒14a的上升动作中，通过控制部31的控制，根据在清洗槽14d内的停止时间，使搅拌棒14a的顶端部在清洗槽14d内的第2位置P2停止。然后，控制部31在搅拌棒14a的顶端部到达了离开清洗槽14d的位置的时刻使探头的12b的上升动作结束。
[0204]接着，控制部31通过控制驱动部14c而使搅拌棒14a向反应容器26的开口的上方的预定位置移动(步骤S23)。
[0205]接着，控制部31从存储部34中获取反应容器26内的第I位置。另外，反应容器26内的第I位置是指在搅拌棒14a的下降动作结束时的搅拌棒14a的顶端部的位置。然后，控制部31通过控制驱动部14c而使搅拌棒14a进行下降动作直至反应容器26内的第I位置(步骤S24)。
[0206]另外，搅拌棒14a的下降动作与在第I实施方式例的自动分析装置I的升降动作方法中所说明的步骤SI?步骤S3相同，因此省略其说明。
[0207]接着，控制部31通过使未图示的搅拌驱动部进行工作而对分注液L2进行搅拌(步骤S25)。由此，分注液L2被搅拌。
[0208]另外，控制部31从存储部34中获取反应容器26内的第2位置、在反应容器26内的停止时间(步骤S26)。然后，控制部31通过控制驱动部14c而使搅拌棒14a进行上升动作(步骤S27)。
[0209]另外，搅拌棒14a的上升动作与在第I实施方式例的自动分析装置I的升降动作方法中所说明的步骤S7?步骤Sll相同地进行动作。即，在搅拌棒14a的上升动作中，通过控制部31的控制，根据在反应容器26内的停止时间，使搅拌棒14a的顶端部在反应容器26内的第2位置P2停止。然后，控制部31在搅拌棒14a的顶端部到达了离开反应容器26的位置的时刻使探头的12b的上升动作结束。
[O21O]接着，控制部31通过控制驱动部14c使搅拌棒14a向清洗槽14d的开口的上方的预定位置移动(步骤S28)。
[0211 ]接着，控制部31从存储部34中获取清洗槽14d内的第I位置。另外，清洗槽14d内的第I位置是指在搅拌棒14a的下降动作结束时的搅拌棒14a的顶端部的位置。然后，控制部31通过控制驱动部14c而使搅拌棒14a进行下降动作直至清洗槽14d内的第I位置(步骤S29)。
[0212]另外，搅拌棒14a的下降动作与在第I实施方式例的自动分析装置I的升降动作方法中所说明的步骤SI?步骤S3相同，因此省略其说明。
[0213]接着，控制部31通过从未图示的供给口供给清洗液，从而对搅拌棒14a进行清洗(步骤S30)。
[0214]接着，控制部31对是否对预先设定的数η的分注液L2的测量结束了进行判断(步骤S31)。然后，控制部31在判断为测量未结束时(步骤S31的否判断)返回步骤S21，使步骤S21?步骤S30中的升降动作继续。另外，控制部31在判断为测量结束时(步骤S31的是判断)使反应搅拌机构14的动作停止。由此，反应搅拌机构14的动作结束。
[0215]另外，作为第2实施方式例的搅拌机构的动作方法，列举反应搅拌机构的动作为例进行了说明，但是并不限于此。即，第2实施方式例的搅拌机构的动作方法也能够应用于稀释搅拌机构9的动作和第2反应搅拌机构15的动作。
[0216]另外，在第2实施方式例的搅拌机构的动作方法中，列举反应搅拌机构的搅拌时和清洗时的升降动作为例进行了说明，但是并不限于此。即，也可以仅在搅拌时和清洗时的任一者的升降动作的情况下，根据预先设定的第2位置、停止时间，进行与在第I实施方式例的自动分析装置I的升降动作方法中所说明的步骤S7?步骤Sll相同的上升动作。
[0217]另外，第2实施方式例的反应搅拌机构的搅拌时和清洗时的升降动作也能够应用于样品稀释分注机构7所进行的样本的分注动作、稀释液的分注动作以及采样分注机构8所进行的稀释样本的分注动作。另外，也能够应用于第I试剂分注机构13所进行的第I试剂的分注动作、第2试剂分注机构13所进行的第2试剂的分注动作。而且，也能够应用于喷出动作、清洗动作。
[0218]<第2实施方式例的效果>
[0219]以上所说明的第2实施方式例的自动分析装置是利用用于对分注液L2进行搅拌的反应搅拌机构14进行对反应容器26内的分注液L2进行搅拌的搅拌动作和搅拌棒14a的清洗动作的结构。而且，自动分析装置成为设置了用于控制搅拌棒14a的搅拌动作和搅拌棒14a的清洗动作中的升降动作的控制机构40的结构。而且特别是控制机构40使搅拌棒14a的上升动作在分注液L2的液面的附近且分注液L2的液体内的第2位置停止了预定的时间。另外，控制机构40使搅拌棒14a的上升动作在清洗液L3的液面的附近且清洗液L3的液体内的第2位置停止了预定的时间。因而，能够获得与第I实施方式相同的效果。
[0220]另外，在第2实施方式例的搅拌装置的动作方法中，根据预先设定的第2位置、停止时间，进行了搅拌棒14a的搅拌动作和搅拌棒14a的清洗动作中的升降动作。因而，不必对每个升降动作进行第2位置、停止时间的计算处理，因此能够简化搅拌处理。
[0221]本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离权利要求书所记载的发明的主旨的范围内能够实施各种变形。
[0222]例如，作为本发明的自动分析装置，说明了应用于生物化学分析装置的例子，但是并不限于此，能够应用于具有在两个容器之间进行分注液体的动作的功能的所有自动分析装置。作为这样的自动分析装置，例如可列举免疫分析装置、进行水质、食品等其他各种分析的装置等。
【主权项】
1.一种自动分析装置，其中，该自动分析装置包括: 棒状构件，其插拔于积存有液体的容器； 驱动部，其用于使所述棒状构件沿相对于所述容器插拔的方向进行升降动作；以及 控制机构，其用于控制所述棒状构件相对于所述容器的升降动作； 所述控制机构进行如下驱动部的控制:在使所述棒状构件下降以使所述棒状构件的顶端部到达所述液体内的第I位置之后，使所述棒状构件上升，在到达至少所述顶端部未自所述液体离开的第2位置时，使所述棒状构件的上升动作停止预定的时间，在经过了所述预定的时间之后，使所述棒状构件上升至所述顶端部自所述液体离开的位置。2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中， 所述控制机构根据至少从所述第I位置到所述第2位置的所述棒状构件的上升量、所述棒状构件的直径、所述棒状构件的材质、所述棒状构件在所述第I位置处的与所述液体之间的接触面积、所述液体的粘度和所述液体的表面张力中的任一者以上的信息计算所述棒状构件在所述第2位置处的停止时间。3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中， 所述控制机构根据从所述第I位置到所述第2位置的棒状构件的上升量的信息，从被预先设定的多个规定值中选择所述棒状构件在所述第2位置处的停止时间。4.根据权利要求2所述的自动分析装置，其中， 所述控制机构以比所述棒状构件的从所述顶端部接触所述液体开始直至到达所述第I位置的动作量小的方式计算出所述上升量。5.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中， 该自动分析装置具有用于对所述顶端部是否与所述液体相接触或离开进行判断的液面检测机构。6.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中， 所述控制机构根据积存于所述容器的所述液体的液面的位置确定所述第2位置。7.—种自动分析装置中的棒状构件的升降动作方法，其中，该棒状构件的升降动作方法包括: 第I工序，使所述棒状构件下降以使得棒状构件的顶端部在相对于积存有液体的容器朝接触所述液体的方向上移动并且到达所述液体内的第I位置； 第2工序，在所述第I工序结束之后，使所述棒状构件上升，在到达至少所述顶端部未自所述液体离开的第2位置时，使所述棒状构件的上升动作停止预定的时间；以及 第3工序，在所述第2工序结束之后，使所述棒状构件上升至所述顶端部自所述液体离开的位置。
【专利摘要】本发明提供能够减少附着于棒状构件的顶端的液滴并获得较高的分析精度的自动分析装置及自动分析装置中的棒状构件的升降动作方法。自动分析装置包括棒状构件(12a)、驱动部(12c)以及控制机构(30)。驱动部(12c)使棒状构件(12a)沿相对于容器(24)插拔的方向进行升降动作。控制机构(30)进行如下驱动部(12c)的控制：在使棒状构件(12a)下降以使棒状构件(12a)的顶端部到达液体(L)内的第1位置之后，使棒状构件(12a)上升，在到达至少顶端部未自液体离开的第2位置时，使棒状构件(12a)的上升动作停止预定的时间，在经过了预定的时间之后，使棒状构件(12a)上升至顶端部自液体(L)离开的位置。
【IPC分类】G01N35/02, G01N35/10
【公开号】CN105606836
【申请号】CN201510796331
【发明人】八板强志
【申请人】日本电子株式会社
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月18日
【公告号】US20160187365