滚筒反力式制动检验台动态校准装置及其校准方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车制动性能检测设备技术领域，尤其是涉及一种滚筒反力式制动检验台动态校准装置及其校准方法。
【背景技术】
[0002]滚筒反力式制动检验台(以下简称检验台)是目前国内机动车安检机构广泛使用的汽车制动性能检验设备，其测量准确性直接影响着检验人员对汽车安全性能的判定与评价。做好检验台的日常检定与校准工作是确保检验台测量数据准确可靠的重要技术手段。然而，现行的国家计量检定规程JJG 906-2009《滚筒反力式制动检验台》中所记载的滚筒反力式制动检验台检定方法通常是在检验台的驱动电机处于断电、滚筒静止的状态，以及测量电路处于非检测模式下，利用砝码或千斤顶产生的静态标准力对单一的测力单元(传感器)进行检定。
[0003]该检定方法存在的弊端包括一方面，上述方法的检定条件与检验台实际工作状况差别较大，其未考虑电机一减速系统与滚筒装置的动态响应及转动惯量的影响，忽略了检定与检测模式下电测信号在软硬件设计中的差别，同时，其无法评定检验台系统误差测量的不确定性，从而导致校准数据失真(通常误差可达35%以上)，因此并不能准确反映测量系统的计量性能，甚至出现检定为“合格”的检验台实际工作时却是不正常的情况;另一方面，其检定过程是对检验台的左轮制动检验装置和右轮制动检验装置分别单独检定，因而其选定的是几个离散参考值进行校准，无法实现对制动力增长的全过程及左、右轮制动力平衡差等关键参数进行校准，造成检定不够全面、系统和精确，无法反应汽车制动性能的真实情况，而恰恰这些参数在相关国家标准中做了明确要求。
【发明内容】
[0004]基于此，本发明提供一种滚筒反力式制动检验台动态校准装置及其校准方法，在于克服现有技术的缺陷，实现滚筒反力式制动检验台在工作状态下的动态校准及制动力平衡差的校准，校准数据精度高，可靠性高。
[0005]本发明的目的是这样实现的:
[0006]一种滚筒反力式制动检验台动态校准装置，包括设置于工作台上的动力装置、与所述动力装置连接的传动装置、设有安装腔室的转盘装置、设置于所述安装腔室内的拉拽装置、与所述拉拽装置连接的传力装置；
[0007]所述传力装置包括与所述转盘装置卡接的拉杆机构、用于与检验台的左轮检验装置或右轮检验装置连接以传递标准制动力的第一杠杆机构、及用于与检验台的右轮检验装置或左轮检验装置连接以传递标准制动力的第二杠杆机构，所述第一杠杆机构和所述第二杠杆机构均与所述拉杆机构转动连接且同步运动。
[0008]下面对技术方案作进一步的说明:
[0009]进一步地，所述转盘装置包括设置于工作台上的支撑座、与所述支撑座配合连接的转轴、套装于所述转轴上且相互配合的转盘本体和转盘盖、及与所述转轴、所述转盘盖及所述拉杆机构均连接的传动连接件，所述转盘本体和所述转盘盖之间形成所述安装腔室，所述拉拽装置包括布置于所述安装腔室内的至少两个拉拽机构，两个所述拉拽机构均与所述传动连接件连接。
[0010]进一步地，还包括设置于所述安装腔室内的格挡机构，所述格挡机构包括至少三个沿所述转盘本体的周向均匀布置的格挡件，所述安装腔室通过三个所述格挡件均分为三个滑动腔室，所述拉拽机构的数量为三个，三个所述拉拽机构分别一一对应地设置于三个所述滑动腔室内并均与所述传动连接件连接。
[0011]进一步地，所述拉拽机构包括重力件、固定于所述转盘本体上的导向件、及绕装于所述导向件上、并与所述重力件和所述传动连接件均连接的拉动件。
[0012]进一步地，所述转盘本体和所述重力件之间还抵压设置有压紧机构，所述压紧机构包括抵接件、及套装于所述抵接件上的第一弹性抵压件。
[0013]进一步地，所述转盘装置还包括第二弹性抵压件，所述转轴设有轴肩，所述第二弹性抵压件套装于所述转轴上、并抵压设置于所述传动连接件和所述轴肩之间。
[0014]进一步地，所述第一杠杆机构包括第一杠杆件、均与第一杠杆件转动连接的第一施力杆件和第一支座，所述第一支座设置于所述第一施力杆件侧面并位于远离所述拉杆机构的一端，所述第二杠杆机构包括第二杠杆件、均与所述第二杠杆件转动连接的第二施力杆件和第二支座，所述第二支座设置于所述第二施力杆件侧面并位于靠近所述拉杆机构的一端。
[0015]进一步地，还包括第一力传感器和第二力传感器，所述第一力传感器设置于所述第一施力杆件上，所述第二力传感器设置于所述第二施力杆件上。
[0016]进一步地，还包括第一水平仪、及设置于所述第一施力杆件上的第一调节件，第二水平仪、及设置于所述第二施力杆件上的第二调节件，所述第一水平仪设置于所述第一杠杆件上，所述第二水平仪设置于所述第二杠杆件上。
[0017]本发明还提供一种如上述权利要求所述的滚筒反力式制动检验台动态校准装置的校准方法，其具体包括如下步骤:
[0018]动力装置工作，并在预设程序下输出动力；
[0019]转盘装置通过传动装置的带动作持续转动；
[°02°]拉拽装置在离心力的作用下对拉杆机构产生拉力，并同时传递给第一杠杆机构和第二杠杆机构；
[0021]通过右轮检验装置及左轮检验装置采集的制动力数据与标准值进行比较，完成校准。
[0022]本发明的有益效果在于:
[0023]上述滚筒反力式制动检验台动态校准装置，通过所述动力装置、所述传动装置带动所述转盘装置转动，由此使所述转盘装置内的重力件产生离心力(即标准制动力)，并由所述拉拽机构和所述拉杆机构将标准制动力通过所述第一杠杆机构和所述第二杠杆机构同步传递给滚筒反力式制动检验台的左轮检验装置和右轮检验装置，由此可以实现滚筒反力式制动检验台的动态校准，尤其是左、右轮制动力增长及其平衡差等关键参数的校准，且上述校准过程综合了系统误差、动态特性及测量电路的影响，使得校准精度大大提高，提高了校准装置的可靠性。
[0024]上述滚筒反力式制动检验台动态校准装置的校准方法，通过所述动力装置、所述传动装置带动所述转盘装置转动，由此使所述转盘装置内的重力件产生离心力(即标准制动力)，并由所述拉拽机构和所述拉杆机构将标准制动力通过所述第一杠杆机构和所述第二杠杆机构同步传递给滚筒反力式制动检验台的左轮检验装置和右轮检验装置，由此可以实现滚筒反力式制动检验台的动态校准，尤其是左、右轮制动力增长及其平衡差等关键参数的校准，且上述校准过程综合了系统误差、动态特性及测量电路的影响，使得校准精度大大提尚，提尚了fe准装置的可靠性。
【附图说明】
[0025]图1为本发明实施例所述的滚筒反力式制动检验台动态校准装置的结构示意图；
[0026]图2为本发明实施例所述的滚筒反力式制动检验台动态校准装置的装配结构示意图；
[0027]图3为本发明实施例所述的转盘装置的结构示意图；
[0028]图4为本发明实施例所述的传力装置的结构示意图；
[0029]图5为本发明实施例所述的滚筒反力式制动检验台动态校准装置的校准方法的方法流程图。
[0030]附图标记说明:
[0031]100、动力装置，200、传动装置，300、转盘装置，310、安装腔室，312、滑动腔室，320、支撑座，330、转轴，332、轴肩，340、转盘本体，350、转盘盖，360、传动连接件，370、压紧机构，372、抵接件，374、第一弹性抵压件，380、第二弹性抵压件，400、拉拽装置，420、拉拽机构，422、重力件，424、导向件，426、拉动件，500、传力装置，520、拉杆机构，540、第一杠杆机构，542、第一杠杆件，544、第一施力杆件，546、第一支座，560、第二杠杆机构，562、第二杠杆件，564、第二施力杆件，566、第二支座，600、格挡机构，620、格挡件，700a、第一力传感器，700b、第二力传感器，800a、第一水平仪，800b、第一调节件，900a、第二水平仪，900b、第二调节件。
【具体实施方式】
[0032]下面对本发明的实施例进行详细说明:
[0033]如