图1至图4所示，一种滚筒反力式制动检验台动态校准装置，包括设置于工作台上的动力装置100、与所述动力装置100连接的传动装置200、设有安装腔室310的转盘装置300、设置于所述安装腔室310内的拉拽装置400、与所述拉拽装置400连接的传力装置500;
[0034]所述传力装置500包括与所述转盘装置300卡接的拉杆机构520、用于与检验台的左轮检验装置或右轮检验装置连接以传递标准制动力的第一杠杆机构540、及用于与检验台的右轮检验装置或左轮检验装置连接以传递标准制动力的第二杠杆机构560，所述第一杠杆机构540和所述第二杠杆机构560均与所述拉杆机构520转动连接且同步运动。
[0035]在本实施例中，所述动力装置100包括相互电连接的控制器和伺服电机，由此可以通过控制器确保伺服电机在预设程序下具有精确可变的转速，由此来提供不同的制动力大小，提高上述校准装置(滚筒反力式制动检验台动态校准装置的简写，下述同此)的测量范围和精度。同时，所述传动装置200为皮带轮机构，伺服电机的输出轴与皮带轮机构连接，以实现传递动力，皮带轮机构同时也与所述转盘装置300固定连接以使其转动，不仅传动平稳、传动效率高，且使用成本低，当然在其他实施例中也可以采用链传动、齿轮传动等。当所述转盘装置300持续转动时，设置于所述安装腔室310内的所述拉拽装置400可在离心力(SP用于校准的标准制动力)的作用下移动，由此拉动所述拉杆机构520，此时所述拉杆机构520同时下拉所述第一杠杆机构540和所述第二杠杆机构560。通过杠杆机构，标准制动力得以传递给检验台，最后比较检验台的测量值与标准值即可完成校准工作。
[0036]实际工作时，应将校准装置稳固地安装于滚筒反力式制动检验台的上方，并保证所述第一杠杆机构540和所述第二杠杆机构560分别与左轮检验装置和右轮检验装置的测力机构刚性连接，以确保校准装置的标准制动力可以有效的传递给滚筒反力式制动检验台，保证校准过程的可靠和校准结果的高精高效。由于滚筒反力式制动检验台在校准时，伺服电机一直处于工作状态，且相关电测系统也在正常检测模式下运行，因此上述校准装置可以实现对滚筒反力式制动检验台在工作状态下的动态校准，且上述测量过程综合了系统误差、动态特性及车辆电路等的影响，使得校准精度高、校准结果可靠性增加，此外，还实现了左、右轮制动检验装置的同步检测制动力，可以对左、右轮制动力平衡差等关键参数进行校准，提高了校准的全面性和可靠性。
[0037]进一步地，所述转盘装置300包括设置于工作台上的支撑座320、与所述支撑座320配合连接的转轴330、套装于所述转轴330上且相互配合的转盘本体340和转盘盖350、及与所述转轴330、所述转盘盖350及所述拉杆机构520均连接的传动连接件360，所述转盘本体340和所述转盘盖350之间形成所述安装腔室310，所述拉拽装置400包括布置于所述安装腔室310内的至少两个拉拽机构420，两个所述拉拽机构420均与所述传动连接件360连接。
[0038]其中，所述转盘装置300包括相互匹配的所述转盘本体340和所述转盘盖350，两者拼合之后通过螺栓或螺钉装配固定，同时其两者之间的空腔即为所述安装腔室310。此外，所述转盘本体340和所述转盘盖350均在中心位置开设有通孔，所述转轴330穿设于通孔内以完成装配，此时所述转盘本体340的底部放置于所述转轴330的轴肩332并通过平键固定于所述转轴330上，顶部通过螺栓与所述转轴330的螺纹装配锁紧固定，在本实施例中优选采用双螺栓叠加使用，由此确保所述转盘在高速转动时稳固固定，避免发生轴向位移。
[0039]此外，所述传动连接件360为法兰，法兰与所述转盘盖350卡接的同时亦通过平键与所述转轴330固定连接，并呈间隙配合，以避免两者在相互移动时产生摩擦损伤;所述拉杆机构520包括拉杆，与拉杆连接的动滑轮，以及绕装于动滑轮上的钢丝绳，钢丝绳两端分别与所述第一杠杆机构540和所述第二杠杆机构560连接，从而实现将制动力均等地传递给左、右轮制动装置。法兰的另一端同时与拉杆卡接，由此实现所述拉杆机构520和所述拉拽装置400的连接。上述拉拽机构420在所述转盘装置300转动时，可在离心力作用下发生移动，由此对所述法兰产生拉拽力，以使拉杆向下移动从而带动所述第一杠杆机构540和所述第二杠杆机构560动作。上述机构连接方式简单可靠，结构紧凑，工作可靠性高。所述支撑座320包括座壳，所述转轴330穿设于所述座壳，且所述转轴330和所述座壳之间设置有轴承，可以确保两者的相对转动顺滑、平稳，同时减小两者之间的摩擦磨损。
[0040]如图3所示，上述滚筒反力式制动检验台动态校准装置还包括设置于所述安装腔室310内的格挡机构600，所述格挡机构600包括至少三个沿所述转盘本体340的周向均匀布置的格挡件620，所述安装腔室310通过三个所述格挡件620均分为三个滑动腔室312，所述拉拽机构420的数量为三个，三个所述拉拽机构420分别一一对应地设置于三个所述滑动腔室312内并均与所述传动连接件360连接。
[0041 ]在本实施例中优选的所述格挡件620为挡板，且挡板的数量为8个，对应的所述安装腔室310被格挡成8个所述滑动腔室312，且所述拉拽机构420的数量也为8个，且8个所述拉拽机构420均匀布置于所述转盘本体340上，以使所述拉杆机构520被拉动时能够受力均匀。由于上述转盘本体340为圆形，由此可以毫无疑问地得出所述滑动腔室312的形状为扇形，由此可以通过渐变尺寸实现对所述拉拽机构420，具体是所述重力件422起到限位作用。
[0042]进一步地，所述拉拽机构420包括重力件422、固定于所述转盘本体340上的导向件424、及绕装于所述导向件424上、并与所述重力件422和所述传动连接件360均连接的拉动件426。所述重力件422为具有一定重量的质量块，且该质量块的形状采用所述滑动腔室312相匹配的扇形，所述导向件424为滑轮，所述拉动件426为钢丝绳，钢丝绳的一端与法兰的底部连接，另一端与质量块连接，同时钢丝绳绕装于滑轮上。质量块受离心力驱动在所述滑动腔室312侧壁的约束下向远离所述转盘本体340的圆心的方向移动，通过钢丝绳可实现对法兰的下拉作用。同时优选的在所述转盘本体340与质量块接触的部位设置有滑盘，花盘的表面设有弧形凸起结构，由此可以减少与质量块之间的接触面积，以减小摩擦力，便于质量块的移动。滑轮可以起到良好的导向作用，从而使法兰稳定的移动，优选的法兰同时受8个方向的下拉力作用，受力更加均衡，且该连接机构结构简单，工作可靠。
[0043]此外，所述转盘本体340和所述重力件422之间还抵压设置有压紧机构370，所述压紧机构370包括抵接件372、及套装于所述抵接件372上的第一弹性抵压件374。优选的，在所述转盘本体340上开设有安装孔，所述压紧机构370设置在安装孔内实现定位。在非工作的静止状态时，所述第一弹性抵压件374的压紧作用，可以使质量块紧密贴合于所述滑动腔室312的侧壁上，避免质量块的随意移动，提高装配结构的稳定性和紧凑度。在离心力的作用下，所述抵接件372向转盘本体340的边缘抵压，离开所述重力件422，从而在工作时消除了所述抵接件372对所述重力件422产生标准制动力的影响，同时也避免质量块与所述转盘本体340之间发生剧烈碰撞，不仅产生噪音，还可能产生碰伤影响寿命。
[0044]进一步地，所述转盘装置300还包括第二弹性抵压件380，所述转轴330设有轴肩332，所述第二弹性抵压件380套装于所述转轴330上、并抵压设置于所述传动连接件360和所述轴肩332之间。本实施例中，所述第二弹性抵压件380为弹簧，法兰与所述转盘盖350的连接处留出一定长度的空隙，以使法兰在上下移动时避免与所述转盘盖350发生干涉。此夕卜，在法兰和所述轴肩332之间设置弹簧，可以避免法兰的过度下垂，实现对钢丝绳的拉紧，确保钢丝绳可靠的绕装于滑轮上，避免脱离使拉拽机构420工作失效。
[0045]所述第一杠杆机构540包括第一杠杆件542、均与第一杠杆件542转动连接的第一施力杆件544和第一支座546，所述第一支座546设置于所述第一施力杆件5