凹凸分析程序、凹凸分析方法、凹凸分析装置以及记录介质的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及凹凸分析程序、凹凸分析方法、凹凸分析装置以及记录介质。
【背景技术】
[0002]路面存在由于汽车、摩托车等车辆的负载，长年的经过或者自然环境的作用发生劣化而产生凹凸的情况。例如，由于路面的开裂、路面的塌陷、因地震产生的裂纹、石头等障碍物，产生路面的凹凸。由于路面的凹凸对在路面行驶的车辆的安全性产生影响，所以优选在早期发现路面的凹凸而对其进行修补。
[0003]作为相关的现有技术，例如有如下技术，即将加速度传感器搭载于车辆，将车辆在行驶中的振动以加速度来测定，根据测定出的加速度分析路面的凹凸。另外，例如，检测弹簧下中的上下方向的第一加速度和弹簧上中的上下方向的第二加速度，修正第一以及第二加速度，基于所修正的第一以及第二加速度，求出表示路面的平坦性的指标的技术。
[0004]专利文献I:日本特开2005 — 315675号公报
[0005]然而，根据现有技术，存在难以检测出路面的凹凸的问题。例如，若车辆的行驶状况不同，则即使路面的凹凸状况相同，通过搭载于车辆的加速度传感器测定的测定值也会不同。更具体而言，例如，在车辆处于加速中、减速中的情况下，相比车辆以匀速行驶中的情况，上下的摇晃较大，从而有车辆的加速度的测定值变大的倾向。因此，若不考虑车辆的行驶状况，使用相同的测定阈值来检测路面的凹凸，则会导致凹凸的检测精度的降低。
【发明内容】
[0006]在一方面，本发明的目的在于提供能够以高精度检测路面的凹凸的凹凸分析程序、凹凸分析方法、凹凸分析装置以及记录介质。
[0007]根据本发明的一方面，提出如下凹凸分析程序、凹凸分析方法、凹凸分析装置以及记录介质:在基于分析参数，对移动体的移动数据进行分析而进行该移动体移动的路面的凹凸的分析时，基于上述移动体的移动数据所表示的上述移动体的移动状况，确定上述移动体从停止状态起规定时间内的移动数据或者在规定距离内的移动数据，即使在上述移动体的移动数据表示相同速度下的移动的情况下，也针对属于确定出的上述移动数据的移动数据执行与不属于确定出的上述移动数据的移动数据相比降低了灵敏度的路面的凹凸检测。
[0008]根据本发明的一方式，起到能够以高精度检测路面的凹凸这一效果。
【附图说明】
[0009]图1是表示实施方式I所涉及的路面的凹凸分析方法的一实施例的说明图。
[0010]图2是表示系统200的系统构成例的说明图。
[0011 ]图3是表示凹凸分析装置201的硬件构成例的框图。
[0012]图4是表示行驶数据测定装置202的硬件构成例的框图。[ΟΟ?3 ]图5是表示行驶数据500的一例的说明图。
[0014]图6是表不分析参数600的一例的说明图。
[0015]图7是表示凹凸分析装置201的功能的构成例的框图。
[0016]图8是表示凹凸分析装置201的路面凹凸分析处理顺序的一例的流程图。
[0017]图9是表示凹凸分析装置201的上下加速度修正处理顺序的一例的流程图。
[0018]图1O是表示凹凸分析装置201的制动区间确定处理顺序的一例的流程图。
[0019]图11是表示凹凸分析装置201的加速区间确定处理顺序的一例的流程图。
[0020]图12是表示凹凸分析装置201的制动区间确定处理中的行驶数据1200的一例的说明图。
[0021]图13是表示凹凸分析装置201的加速区间确定处理中的行驶数据1300的一例的说明图。
【具体实施方式】
[0022]下面参照附图对本发明所涉及的凹凸分析程序、凹凸分析方法、凹凸分析装置以及记录介质的实施方式进行详细说明。
[0023](实施方式I)
[0024](凹凸分析方法的一实施例)
[0025]图1是表示实施方式I所涉及的路面的凹凸分析方法的一实施例的说明图。在图1中，凹凸分析装置100是基于分析参数，对移动体110的移动数据进行分析而进行移动体110移动的路面的凹凸的分析的计算机。
[0026]在此，移动体110是指能够通过内燃机、人力等动力在道路上移动的物体。具体而言，例如，移动体110是使用车轮而在道路上移动的汽车、摩托车、自行车等车辆，或者使用雪橇而在雪面上移动的雪上摩托车等。另外，路面是指道路的表面。路面包括雪面、冰面。
[0027]路面的凹凸是指路面上的不平坦的部分。例如，在路面的凹凸中存在由于因车辆的负载、长年的经过路面劣化产生的开裂、路面的塌陷。另外，在路面的凹凸中存在由于地震等自然作用发生的裂纹、由于自然作用或人为作用被放置在路面上的石头等障碍物、或者人为制成的物体。此外，作为人为制成的凹凸，存在例如在路面上绘制的人行道等。
[0028]移动体110的移动数据是指表示移动体110的移动状况的数据。移动体110的移动状况是指表示移动体110的移动状态的变化的状况。作为移动状态，例如有停止状态、加速状态、减速状态、匀速状态等。停止状态是指移动体110停止、即移动体110的速度为O的状态。加速状态是指移动体110的速度增加的状态。减速状态是指移动体110的速度减少的状态。匀速状态是指移动体110的速度几乎恒定的状态。
[0029]移动体110的移动数据中包括例如通过搭载于移动体110的加速度传感器定期或者不定期地测定的加速度的测定值、测定时刻、测定位置等信息。另外，移动体110的加速度例如有移动体110的前后方向的加速度、移动体110的左右方向的加速度、以及移动体110的上下方向的加速度。另外，加速度传感器是振动传感器等检测摇晃的其他相同的传感器也无妨。
[0030]各方向的加速度例如通过测定各方向的加速度的传感器测定。另外，例如也可以是，凹凸分析装置100通过对测定移动体110的倾斜方向的加速度的传感器的测定值进行向量分解，测定移动体110的前后方向的加速度、移动体110的左右方向的加速度、移动体110的上下方向的加速度。
[0031]分析参数是指用于根据移动体110的移动数据分析路面的凹凸的参数。分析参数包括加速度传感器的测定阈值。加速度传感器的测定阈值是指凹凸分析装置100为了检测路面的凹凸而使用的阈值。凹凸分析装置100在例如将移动体110的上下方向的加速度与加速度传感器的测定阈值进行比较，上下方向的加速度的绝对值大于加速度传感器的测定阈值的情况下，判定为在路面存在凹凸。
[0032]在以下说明中，作为移动体110的一例，举出汽车、摩托车、自行车等车辆的例子来进行说明。另外，将移动体110标记为“车辆110”，将移动体110的移动数据标记为“车辆110的行驶数据”。
[0033]在此，在车辆110行驶在市区等的情况下，由于其它车辆、信号等，存在不得不减慢车辆110的速度的区间、不得不停止车辆110的区间。因此，行驶中的车辆110的行驶状况将变化停止状态、加速状态、减速状态、匀速状态等多种状态。
[0034]另一方面，若车辆110的行驶状况不同，则即使路面的凹凸状况相同，也存在通过搭载于车辆110的加速度传感器测定的测定值不同的情况。因此，若不考虑车辆110的行驶状况，使用相同的测定阈值来检测路面的凹凸，则会导致凹凸的检测精度的降低。
[0035]例如，在车辆110处于加速中、减速中的情况下，由于相比车辆110以匀速行驶中的情况，上下的摇晃较大，所以有车辆110的上下的加速度的测定值变大的倾向。更具体而言，例如，有从停止状态开始加速中的车辆110以30km/h行驶在道路上的情况下的上下的加速度大于车辆110以30km/h的匀速行驶在相同的道路上的情况下的加速度的倾向。因此，例如若假定车辆110以30km/h的匀速行驶而决定加速度传感器的测定阈值，则存在从停止状态开始加速中的车辆110以30km/h行驶在平坦的道路上时，错误检测出路面的凹凸的情况。
[0036]因此，在实施方式I中，凹凸分析装置100使行驶中的车辆110在从停止到加速中的状态或者从减速中到停止的状态下的路面的凹凸检测的灵敏度低于其它状态的灵敏度而执行凹凸检测。由此，考虑与车辆110的行驶状况对应地增加的加速度的影响而以高精度分析路面的凹凸。以下，对凹凸分析装置100的凹凸分析处理的一例进行说明。
[0037](I)凹凸分析装置100获取车辆110的行驶数据。车辆110的行驶数据是例如包括通过搭载于车辆110的加速度传感器每隔一定时间或者一定距离测定的车辆110的加速度的信息。在图1的例子中，凹凸分析装置100获取包括在各测定点PI?Pn中测定出的车辆110的加速度的行驶数据。此外，加速度传感器可以设置于凹凸分析装置100，另外也可以设置于车辆110。
[0038](2)凹凸分析装置100基于所获取的车辆110的行驶数据所表示的车辆110的行驶状况，确定车辆110从停止状态起规定时间内的行驶数据或者在规定距离内的行驶数据。
[0039]在此，车辆110从停止状态起规定时间内(或者规定距离内)的行驶数据是指，例如车辆110的行驶状况从停止状态过渡至加速状态并从加速状态过渡至匀速状态为止的、车辆110处于加速中的区间的时间内(或者距离内)测定出的行驶数据。或者，是车辆110的行驶状况从减速状态开始过渡至停止状态为止的、车辆110处于减速中的区间的时间内(距离内)测定出的行驶数据。
[0040]另外，车辆110从停止状态开始在规定时间内(或者规定距离内)的行驶数据也可以是，车辆110的行驶状况从停止状态过渡至加速状态时的从停止状态开始在规定时间内(或者规定距离内)测定出的行驶数据。或者，也可以是车辆110的行驶状况从减速状态开始过渡至停止状态时的到停止状态为止的规定时间内(或者规定距离内)测定出的行驶数据。该情况下的规定时间(或者规定距离)可以是任意设定的，例如设定为几秒(或者几米)左右的值。
[0041 ]在图1的例子中，车辆110的行驶状况以停止状态、加速状态、匀速状态、减速状态、停止状态变化。具体而言，点PI是停止状态，从点PI到点P3为止是加速状态，从点P3到点P(η— I)是匀速状态，从点Ρ(η— I)到点Pn是减速状态，点Pn是停止状态。该情况下，凹凸分析装置100确定包括从点Pl到点Ρ3的加速度以及点P (η — I)到点Pn的加速度的行驶数据。
[0042](3)凹凸分析装置100即使在车辆110的行驶数据表示相同速度下的移动的情况下，对于属于确定出的行