的行驶数据数的乘积的判定。凹凸分析装置201满足该判定且车辆203的第一行驶数据组所表示的车辆203的加速度在第一阈值以下的情况下，判定为车辆203处于加速状态。
[0171]另外，凹凸分析装置201进行车辆203的第一行驶数据组所表示的车辆203的加速度之和是否大于第二阈值与第一行驶数据组内的行驶数据数的乘积的判定。凹凸分析装置201满足该判定且车辆203的第一行驶数据组所表示的车辆203的加速度在第二阈值以上的情况下，判定为车辆处于减速状态。
[0172]由此，凹凸分析装置201在利用加速度之和的比较判定为不处于加速状态的情况下，由于可以不进行第一行驶数据组的加速度的比较，所以能够快速判断车辆203不处于加速状态。相同地，凹凸分析装置201能够快速判断车辆203不处于减速状态。对于车辆203，由于以匀速行驶的时间比处于加速状态、减速状态的时间多，所以不处于加速状态以及减速状态的情况较多。通过快速判断不处于加速状态以及不属于减速状态，凹凸分析装置201能够快速执行路面的凹凸检测。
[0173]此外，在本实施方式中说明的路面的凹凸分析程序能够通过利用个人计算机、工作站等的计算机执行预先准备的程序来实现。本路面的凹凸分析程序记录于硬盘、软盘、CD — R0M、M0、DVD等能够利用计算机读取的记录介质，通过计算机从记录介质读出来执行本路面的凹凸分析程序。另外，本路面的凹凸分析程序也可以经由因特网等网络来发布。
[0174]附图标记的说明
[0175]100:凹凸分析装置；110:移动体；201:凹凸分析装置；202:行驶数据测定装置；203:车辆；701:接收部；702:确定部；703:执行部；704:显示部。
【主权项】
1.一种路面的凹凸分析程序，其特征在于， 是基于分析参数，对移动体的移动数据进行分析而进行该移动体移动的路面的凹凸的分析的路面的凹凸分析程序， 所述路面的凹凸分析程序使计算机执行如下处理: 基于所述移动体的移动数据所表示的所述移动体的移动状况，确定所述移动体从停止状态起规定时间内的移动数据或者规定距离内的移动数据； 即使在所述移动体的移动数据表示相同速度下的移动的情况下，也针对属于确定出的所述移动数据的移动数据，执行与不属于确定出的所述移动数据的移动数据相比降低了灵敏度的路面的凹凸检测。2.根据权利要求1所述的路面的凹凸分析程序，其特征在于， 降低了所述灵敏度的路面的凹凸检测是以下中的至少任意一种:提高加速度传感器的测定阈值，将提高后的所述测定阈值与确定出的所述移动数据所表示的加速度传感器的测定值进行比较，从而检测路面的凹凸；或者将路面的凹凸不作为检测的对象；或者，减小确定出的所述移动数据所表示的加速度传感器的测定值的绝对值，将减小了绝对值的所述测定值与加速度传感器的测定阈值进行比较，从而检测路面的凹凸。3.根据权利要求1或2所述的路面的凹凸分析程序，其特征在于， 使所述计算机执行如下处理: 针对不属于确定出的所述移动数据的移动数据，执行与该移动数据所表示的所述移动体的速度对应的灵敏度的路面的凹凸检测。4.根据权利要求3所述的路面的凹凸分析程序，其特征在于， 与所述移动体的速度对应的灵敏度的路面的凹凸检测是以下中的至少任意一种:根据所述移动体的速度修正加速度传感器的测定阈值，将修正后的所述测定阈值与不属于确定的所述移动数据的移动数据所表示的加速度传感器的测定值进行比较，从而检测路面的凹凸；或者根据所述移动体的速度修正不属于确定的所述移动数据的移动数据所表示的加速度传感器的测定值，将修正后的所述测定值与加速度传感器的测定阈值进行比较，从而检测路面的凹凸。5.根据权利要求1?4中任一项所述的路面的凹凸分析程序，其特征在于， 使所述计算机执行如下处理: 基于所述移动体的第一移动数据组所表示的所述移动体的前后方向的加速度的时序变化，判定所述移动体是否处于加速状态； 在判定为所述移动体处于加速状态的情况下，基于在所述第一移动数据组之前测定出的所述移动体的第二移动数据组所表示的所述移动体的位置的时序变化，判定所述移动体是否处于停止状态， 所述进行确定的处理是指在判定为所述移动体处于停止状态的情况下，将所述第一移动数据组和所述第二移动数据组确定为所述规定时间内的移动数据或者所述规定距离内的移动数据的处理。6.根据权利要求1?4中任一项所述的路面的凹凸分析程序，其特征在于， 使所述计算机执行如下处理: 基于所述移动体的第一移动数据组所表示的所述移动体的前后方向的加速度的时序变化，判定所述移动体是否处于减速状态； 在判定为所述移动体处于减速状态的情况下，基于在所述第一移动数据组之后测定出的所述移动体的第二移动数据组所表示的所述移动体的位置的时序变化，判定所述移动体是否处于停止状态， 所述进行确定的处理是指，在判定为所述移动体处于停止状态的情况下，将所述第一移动数据组和所述第二移动数据组确定为所述规定时间内的移动数据或者所述规定距离内的移动数据。7.根据权利要求5所述的路面的凹凸分析程序，其特征在于， 判定所述移动体是否处于停止状态的处理中，在所述移动体的第二移动数据组所表示的所述移动体的位置没有变化的情况下，判定为所述移动体处于停止状态， 判定所述移动体是否处于加速状态的处理中，在所述移动体的第一移动数据组所表示的所述移动体的加速度在第一阈值以下的情况下，判定为所述移动体处于加速状态。8.根据权利要求6所述的路面的凹凸分析程序，其特征在于， 判定所述移动体是否处于停止状态的处理中，在所述移动体的第二移动数据组所表示的所述移动体的位置没有变化的情况下，判定为所述移动体处于停止状态， 判定所述移动体是否处于减速状态的处理中，在所述移动体的第一移动数据组所表示的所述移动体的加速度在第二阈值以上的情况下，判定为所述移动体处于减速状态。9.根据权利要求1或者2所述的路面的凹凸分析程序，其特征在于， 使所述计算机执行如下处理: 针对不属于确定出的所述移动数据的移动数据，根据该移动数据所表示的所述移动体的速度在第一速度以下这一情况，降低加速度传感器的测定阈值，将降低后的所述测定阈值与不属于确定出的所述移动数据的移动数据所表示的加速度传感器的测定值进行比较，从而检测路面的凹凸；或者增大不属于确定出的所述移动数据的移动数据所表示的加速度传感器的测定值的绝对值，将增大了绝对值后的所述测定值与加速度传感器的测定阈值进行比较，从而执行路面的凹凸检测。10.根据权利要求1或者2所述的路面的凹凸分析程序，其特征在于， 使所述计算机执行如下处理: 针对不属于确定出的所述移动数据的移动数据，根据该移动数据所表示的所述移动体的速度在第二速度以上这一情况，提高加速度传感器的测定阈值，将提高后的所述测定阈值与不属于确定出的所述移动数据的移动数据所表示的加速度传感器的测定值进行比较，从而检测路面的凹凸；或者减小不属于确定出的所述移动数据的移动数据所表示的加速度传感器的测定值的绝对值，将减小了绝对值后的所述测定值与加速度传感器的测定阈值进行比较，从而执行路面的凹凸检测。11.根据权利要求9所述的路面的凹凸分析程序，其特征在于， 判定所述移动体是否处于加速状态的处理中，在所述移动体的第一移动数据组所表示的所述移动体的加速度之和小于第一阈值与所述移动体的第一移动数据组的移动数据的数的乘积、且所述移动体的第一移动数据组所表示的所述移动体的加速度在第一阈值以下的情况下，判定为所述移动体处于加速状态。12.根据权利要求10所述的路面的凹凸分析程序。其特征在于， 判定所述移动体是否处于减速状态的处理中，在所述移动体的第一移动数据组所表示的所述移动体的加速度之和大于第二阈值与所述移动体的第一移动数据组的移动数据的数的乘积、且所述移动体的第一移动数据组所表示的所述移动体的加速度在第二阈值以上的情况下，判定为所述移动体处于减速状态。13.一种路面的凹凸分析方法，其特征在于， 是基于分析参数，对移动体的移动数据进行分析而进行该移动体移动的路面的凹凸的分析的路面的凹凸分析方法， 基于所述移动体的移动数据所表示的所述移动体的移动状况，确定所述移动体从停止状态起规定时间内的移动数据或者规定距离内的移动数据， 即使在所述移动体的移动数据表示相同速度下的移动的情况下，也针对属于确定出的所述移动数据的移动数据，执行与不属于确定出的所述移动数据的移动数据相比降低了灵敏度的路面的凹凸检测。14.一种路面的凹凸分析装置，其特征在于， 是基于分析参数，对移动体的移动数据进行分析而进行该移动体移动的路面的凹凸的分析的路面的凹凸分析装置， 所述路面的凹凸分析装置具有: 存储部，其存储所述移动体的移动数据； 控制部，其基于所述移动体的移动数据所表示的所述移动体的移动状况，确定所述移动体从停止状态起规定时间内的移动数据或者规定距离内的移动数据，即使在所述移动体的移动数据表示相同速度下的移动的情况下，也针对属于确定出的所述移动数据的移动数据，执行与不属于确定出的所述移动数据的移动数据相比降低了灵敏度的路面的凹凸检测。15.—种计算机可读取的记录介质，其特征在于， 是记录有如下路面的凹凸分析程序的计算机可读取的记录介质，即，基于分析参数，对移动体的移动数据进行分析而进行该移动体移动的路面的凹凸的分析的路面的凹凸分析程序， 所述计算机可读取的记录介质记录有使所述计算机执行如下处理的路面的凹凸分析程序: 基于所述移动体的移动数据所表示的所述移动体的移动状况，确定所述移动体从停止状态起规定时间内的移动数据或者规定距离内的移动数据； 即使在所述移动体的移动数据表示相同速度下的移动的情况下，也针对属于确定出的所述移动数据的移动数据，执行与不属于确定出的所述移动数据的移动数据相比降低了灵敏度的路面的凹凸检测。
【专利摘要】本发明涉及凹凸分析方法、凹凸分析装置以及记录介质，凹凸分析装置(100)获取车辆(110)的行驶数据。凹凸分析装置(100)基于所获取的车辆(110)的行驶数据所表示的车辆(110)的行驶状况，确定车辆(110)从停止状态起规定时间内的行驶数据或者规定距离内的行驶数据。凹凸分析装置(100)在车辆(110)的行驶数据表示在相同速度下的移动的情况下，针对属于确定出的行驶数据的行驶数据，执行与不属于确定出的行驶数据的行驶数据相比降低灵敏度的路面的凹凸检测。
【IPC分类】G01B21/00, G01C7/04, E01C23/01
【公开号】CN105723183
【申请号】CN201480062320
【发明人】谷弘幸, 十时伸, 麻生哲也
【申请人】富士通株式会社
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2014年11月11日
【公告号】WO2015072469A1