升降机构和X射线发生器分别与PLC电连接。
[0052]下面选用曲轴作为铸件，说明本实用新型的工作原理:
[0053]参见附图9a至9f，检测室的两个门(为了方便叙述标记为门I和门II)将检测过程分为左侧的待检区域、中间部分的检测室和右侧的检测完毕区域，为了循环，通常有两辆铸件运输车，两辆铸件运输车的结构相同，为了方便叙述，以下将两辆铸件运输车记为铸件运输车I和铸件运输车II。
[0054]检测过程开始，按下启动按钮，铸件运输车I和铸件运输车II上的液压装置启动，铸件运输车I和铸件运输车II开始准备动作，初始位置，铸件运输车I位于待检区域，其托架叉上装有待缺陷检测的曲轴II，铸件运输车II位于检测室内设定的检测区域，其托架叉上装有已检测完毕的曲轴I。初始时，检测室门I和门2以及室内X射线发生器都处于关闭状态。
[0055]运送过程1:
[0056]检测室的门I和门II打开，即两个门上对应的电动机正向运动后停止，X射线发生器关闭，随后，铸件运输车I和铸件运输车II开始运动，铸件运输车I电动机正向运动，使铸件运输车I运动至检测室内；铸件运输车II上电动机正向运动，使铸件运输车II运动至检测室外。
[0057]运送过程2:
[0058]检测室的门I和门II处于开启状态，X射线发生器处于关闭状态。
[0059]当铸件运输车I到达第二传感器感应区域时，第二传感器检测到铸件运输车I上的第二传感器感应杆时，第二传感器向铸件运输车I和铸件运输车II发送信号，铸件运输车I的电动机停止转动，使铸件运输车I停止移动，铸件运输车II的电动机也停止转动，使铸件运输车II停止移动。此时，铸件运输车I车身下的挡块结构正好与检测室内的位置挡块配合，使铸件运输车I准确停止在检测室内设定的检测区域；铸件运输车II停在检测完毕区域。
[0060]运送过程3:
[0061]检测室的门I和门II处于开启状态，X射线发生器处于关闭状态。
[0062]铸件运输车I上的液压装置启动，铸件托架机构在液压装置的作用下向上运动，同时将安装在托架叉上待缺陷检测的曲轴II托举上升，当第一传感器检测到第一传感器感应杆时，铸件托架机构停止上升，Tl秒后(通常为Is)铸件托架机构下降，待缺陷检测的曲轴II已装至检测台身下方的一对铸件夹具的夹盘中，铸件托架机构下降T2秒后停止运动(通常为4S)。此时，铸件运输车I和铸件运输车II可以返回原来位置，与此同时，铸件运输车II托架叉上装有的已检测完毕的曲轴I，由人工取出至合格区域、不合格区域或待定区域。之后铸件运输车I和铸件运输车II上的电动机分别反向转动，铸件运输车I出检测室至待检测区，铸件运输车II进入检测室内至设定的检测区域。
[0063]运送过程4:
[0064]铸件运输车I和铸件运输车II做反向运动，当第二传感器检测到铸件运输车II上的第二传感器感应杆时，铸件运输车I和铸件运输车II上的电动机停止工作，铸件运输车I和铸件运输车II停止运动，此时，铸件运输车I达到待检测区，等待装下一个待缺陷检测的曲轴；铸件运输车II空车到达检测室内设定的检测区域，铸件运输车II车身下的挡块结构正好与检测室内的位置挡块配合，使铸件运输车II准确停止在检测室内的检测区域，等待取检测完的曲轴II。之后，检测室的门I和门2关闭，即门I和门2上的电动机做反向运动。门I和门2关闭后，X射线发生器开启，检测台处于待运动状态。
[0065]运送过程5:
[0066]检测室的门I和门II处于关闭状态，X射线发生器处于开启状态。
[0067]曲轴II处于正在检测状态，检测台在横向步进电机的带动下，由位置I运动至位置II，检测台运动的距离和方向由输入步进电机的脉冲控制。当检测台运动到位置II后，也就是检测完曲轴II的一面后，曲轴II在旋转步进电机的带动下，旋转90°，目的是检测另一面，以达到检测准确的目的。之后，曲轴II再由横向步进电机的带动下，由位置II运动至位置I。
[0068]当检测完后，检测部分给予信号提示，此时，X射线发生器关闭，铸件运输车II上的铸件托架机构在液压装置的带动下上升，当到达一定位置时，检测台上的第三传感器检测到铸件托架机构，铸件托架机构停止T3秒(通常是ls)，T3秒后，铸件托架机构下降，下降T4秒后停止(通常为4s)，铸件运输车I的待检区域已完成取曲轴动作，下一待缺陷检测的曲轴可以进入检测室。
[0069]运送过程6:
[0070]检测室的门I和门II处于打开状态，X射线发生器处于关闭状态。
[0071]铸件运输车I在待检区域装上待缺陷检测的曲轴III，等待进入检测室内检测；曲轴II已检测完毕，等待运出；至此，表明进入下一循环。
[0072]上述过程可以自动检测或手动检测，另外，在检测室外还设置了急停按钮，方便在紧急状况下，停止检测。为了方便观察每个运送过程的状态，还可以在铸件运输车，检测室外设置指示灯，方便识别。
[0073]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种铸件缺陷检测用的铸件夹具，其特征在于:包括竖向设置的卡盘、旋转驱动部件安装框架、夹盘和用于对卡盘进行限位锁紧的弹簧夹具； 所述旋转驱动部件安装框架连接在卡盘底部，且旋转驱动部件安装框架与对应的连接件可转动连接； 夹盘连接在旋转驱动部件安装框架的一端。
2.如权利要求1所述的铸件缺陷检测用的铸件夹具，其特征在于:所述弹簧夹具成对设置，一个所述卡盘对应一对所述弹簧夹具； 所述弹簧夹具包括弹簧夹具框体，截面为十字形的卡柱框、第一弹簧、第二弹簧和卡柱； 所述弹簧夹具框体内具有截面为十字形的盲孔，所述卡柱框设置在该盲孔内，且与该盲孔间隙配合，其中该盲孔横向设置的部分与卡柱框之间设有第二弹簧； 所述卡柱框具有竖向的卡柱盲孔，所述卡柱设置在卡柱盲孔内，且与卡柱盲孔间隙配合，在卡柱与卡柱盲孔之间设有第一弹簧； 一对弹簧夹具的卡柱相向设置，且将对应的处于水平状态的夹盘卡紧。
【专利摘要】本实用新型涉及一种铸件缺陷检测用的铸件夹具，它包括竖向设置的卡盘、旋转驱动部件安装框架、夹盘和用于对卡盘进行限位锁紧的弹簧夹具；所述旋转驱动部件安装框架连接在卡盘底部，且旋转驱动部件安装框架与对应的连接件可转动连接；夹盘连接在旋转驱动部件安装框架的一端。该铸件缺陷检测用的铸件夹具涉及巧妙，结构简单，使用方便，生产成本低，该铸件夹具成对使用，可以方便铸件的安装和拆卸。
【IPC分类】G01N23-04
【公开号】CN204287079
【申请号】CN201420799075
【发明人】余永维, 程功利
【申请人】重庆电讯职业学院
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月17日