端通过细牙螺母32固定在压杆移动板14上，所述二号气缸29上连接有浮动接头31，所述与二号气缸29连接的浮动接头31的下端安装有连接杆33，所述连接杆33的下端通过细牙螺母32安装在压紧移动板9上。
[0027]所述压紧移动板9上通过螺母二 11对称安装有压紧柱24。
[0028]所述压紧柱24对应位于定位销25的正上方，所述压紧柱24均穿过提拉板23。
[0029]如图9所示，所述提拉板23的中部钻出一个通孔，压杆22套在提拉板23的通孔上，使压杆22与制动卡钳34接触，产生作用力，通过力传感器20测量夹紧力，因此方便了夹紧力的测量；所述提拉板23的前侧钻出两个半圆形的通孔，从而对压紧柱24起到导向作用，使压紧柱24在两个半圆形的通孔中进行运动。压杆22的下端部和提拉板23表面层承受着比心部更高的应力，对其表面的材料性能要求较高，采用淬火处理，提高了压杆22下端部和提拉板23的表面硬度、强度和耐磨性，采用45钢，并且经过调质处理，使压杆22和提拉板23既有高的强度极限和屈服极限，又具有足够的范性和韧性，因此，其综合机械性能大大提高。零件表面均镀镍磷，起到良好的防腐作用，并且增加了零件的硬度，零件结构设计简单，连接方便牢固。
[0030]在检测前，需要利用压紧柱24压住制动卡钳的两支耳端面。
[0031]如图7所示，工作时，制动卡钳34通过定位销25安装在销座26上，制动卡钳34的钳爪安装在提拉板23上，启动二号气缸29，通过浮动接头31、连接杆33带动压紧移动板9在直线轴一 5的导向作用下向下移动，浮动接头31起到减小装配误差，保护相关部件及使设备运行平稳的作用，此时，压紧柱24也同步的下移，并压住制动卡钳34的两支耳端面，启动一号气缸28，通过浮动接头31带动压杆移动板14向下运动，同步的带动力传感器20、提拉板23和压杆22向下运动，提拉板23压在制动卡钳34的内腔上，此时，压杆22和制动卡钳34接触产生力的作用，压杆22可避免夹紧力直接作用在力传感器20上，从而延长了力传感器20的使用寿命，通过力传感器20测量夹紧力，自动检测夹紧力是否在规定的范围内，若在规定的范围内，则夹紧力检测合格，否则，夹紧力检测不合格，由此可以判断制动卡钳34的制动性能，检测完成后，提拉板23和压杆22退回，然后，压紧柱24退回。
[0032]如图8所示，为本实用新型的气动部分，由过滤减压阀35、消音器一 36、电磁阀一37、调速阀一 38、调速阀二 39、调速阀三40、调速阀四41、电磁阀二 42和消音器二 43组成，气体经过过滤减压阀35过滤后，分成两部分，一部分气体经过电磁阀一 37流向调速阀一 38和调速阀二 39，消音器一 36安装在电磁阀一 37上，起到消除噪音的目的，气体经过调速阀一 38和调速阀二 39调速控制后，进入气缸29，从而带动气缸29运动，若电磁阀一 37左端接通，则气体经过调速阀二 39进入气缸29，气缸29的活塞杆向下运动，若电磁阀一 37右端接通，则气体经过调速阀一 38进入气缸29，则气缸29的活塞杆向上运动，驱动压紧柱24运动；另一部分气体经过电磁阀二 42流向调速阀三40和调速阀四41，消音器二 43安装在电磁阀二 42上，起到消除噪音的目的，气体经过调速阀三40和调速阀四41调速控制后，进入气缸28，实现对气缸28活塞杆的运动，若电磁阀二 42左端接通，则气体经过调速阀三40进入气缸28，则气缸28的活塞杆向下运动，若电磁阀二 42右端接通，则气体经过调速阀四41进入气缸28，则气缸28的活塞杆向上运动。
[0033]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种制动卡钳的夹紧力检测工装，包括台板(2)、四个直线轴一(5)、柱板(17)和两个直线轴二(27)，所述四个直线轴一(5)的下端均通过螺钉一(I)垂直安装在台板(2)上，所述四个直线轴一(5)的上端均通过螺钉三(16)与柱板(17)固连，所述四个直线轴一(5)的上下两端均套装有支座(4)，所述两个直线轴二(27)的下端均套装有支座(4)，所述靠近台板(2)的支座(4)均通过螺钉二(3)固定在台板(2)上，所述位于四个直线轴一(5)上的远离台板⑵的支座⑷均通过螺钉四(15)与柱板(17)固连，其特征在于:处于台板(2)前侧的两个所述直线轴一(5)都按照从下至上的顺序套装有直线轴承一(7)、直线轴承二(12)，所述直线轴承一(7)之间设有压紧移动板(9)，所述压紧移动板(9)的左右两端分别对应与直线轴承一(7)固连，所述直线轴承二(12)之间设有压杆移动板(14)，所述压杆移动板(14)的左右两端分别通过螺钉五(13)对应与直线轴承二(12)固连；所述两个直线轴二(27)的下端均通过螺钉一(I)垂直安装在台板(2)上，所述两个直线轴二(27)的上端均通过螺钉六(6)安装有销座(26)，所述销座(26)上均安装有定位销(25)，所述压紧移动板(9)上对称套装有两个拉杆(10)，所述两个拉杆(10)的上端均通过螺母一(8)与压杆移动板(14)固连，所述两个拉杆(10)的中部穿过压紧移动板(9)，所述两个拉杆(10)的下端通过螺母一(8)连接有提拉板(23)，所述提拉板(23)的中部套装有压杆(22)，所述压杆(22)的上端连接有力传感器(20)，所述力传感器(20)上安装有薄螺母(21)，所述力传感器(20)的上端连接有力传感器连接座(19)，所述力传感器连接座(19)通过螺钉七(18)固定在压杆移动板(14)的下端面上，所述柱板(17)上由前至后依次通过螺钉八(30)安装有一号气缸(28)、二号气缸(29)，所述一号气缸(28)上连接有浮动接头(31)，所述与一号气缸(28)连接的浮动接头(31)的下端通过细牙螺母(32)固定在压杆移动板(14)上，所述二号气缸(29)上连接有浮动接头(31)，所述与二号气缸(29)连接的浮动接头(31)的下端安装有连接杆(33)，所述连接杆(33)的下端通过细牙螺母(32)安装在压紧移动板(9)上；所述压紧移动板(9)上通过螺母二(11)对称安装有压紧柱(24)。
2.根据权利要求1所述的一种制动卡钳的夹紧力检测工装，其特征在于:所述压紧柱(24)对应位于定位销(25)的正上方，所述压紧柱(24)均穿过提拉板(23)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种制动卡钳的夹紧力检测工装，包括台板、四个直线轴一、两个直线轴二和柱板，四个直线轴一的上端均与柱板固连，处于台板前侧的两个直线轴一套装有直线轴承一、直线轴承二，直线轴承一之间设有压紧移动板，直线轴承二之间设有压杆移动板，压紧移动板上对称套装有两个拉杆，两个拉杆上端均与压杆移动板固连，两个拉杆下端连接有提拉板，提拉板中部套装有压杆，压杆上端连接有力传感器，力传感器上端连接有力传感器连接座，力传感器连接座固定在压杆移动板下端面上，柱板上安装有一号气缸、二号气缸。本实用新型可以快速准确检测制动卡钳的夹紧力，实现整个检测过程的自动化，大大缩短了检测周期，提高制动卡钳的夹紧力检测效率。
【IPC分类】G01L5-28
【公开号】CN204301908
【申请号】CN201420787438
【发明人】曹雏清, 胡建, 张艳朋, 高云峰, 李瑞峰
【申请人】芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月13日